这是一款智能电机驱动器（又称SAMI），设计用于运行微型减速电机，该电路板的目标是通过相应的RPM反馈对该电机实施PID控制。可以独立工作，通过I2C供电和通信！ 主机控制器通过I2C进行通信，向SAMI发出命令，包括电机的速度和方向。 模块将自动实现PID控制。 所以你的主机控制器可以放松，而这个电路板负责电机。 您还可以读取电机的状态并设置配置。 SAMI能够驱动电机达到所需的距离或角度，然后在达到时停止。 这是机器人技术的理想选择，简化了许多艰苦的工作，使精确的运动成为可能。 多个模块可以连接在一条总线上，同时控制多个电机！ 制作先进的机器人对任何人来说都不是那么容易！ 本模块可以简化你的工作，只需将模块焊接到电机上即可。 细节 这是设计用于运行微型减速电机的智能电机驱动器（也称为SAMI），该电路板的目标是能够通过使用霍尔效应传感器的相应RPM反馈轻松地在该电机上实现PID控制。 所以它有自己的微控制器和H桥，能够自己独立工作。 主机微控制器（或任何可以使用I2C的系统）通过I2C进行通信，以便向智能驱动器模块发出命令，包括电机的速度和方向。 模块将自动实现PID以保持速度并在电机中动态应用更多／更少的功率以存档。 此外，控制模块能够驱动电动机达到所需的距离或角度。 为此，您必须指定车轮的直径和变速箱关系。 为了感应电机的速度，我使用了磁编码器盘，它沿着磁盘表面极化。 因此霍尔效应传感器可以检测磁盘磁场的变化并将信号发送到微控制器。 然后使用定时器和中断，我们将计算第二平面中电机的RPM，因此微控制器可以自由运行PID控制算法并处理与主机的通信。 此外，它还可以防止齿轮因突然加速或制动而剥离，并避免电池因电流冲击而使保护电路跳闸。 所以您的宝贵电机将是安全的！ Arduino库可以方便地使用SAMI，您可以快速轻松地插入大量电机。 特征： 在微型直流电机背面安装简单。 可以控制电机的速度和方向。 达到距离或角度时自动停止。 多种控制模式，包括带或不带自动停止功能的简单PWM或PID。 加上安全的方向切换选项。 适用于I2C。 地址可以通过软件更改。 控制很多电机，最多128个模块可以在同一个I2C总线上。 可以通过软件启用／禁用I2C的内部上拉。 配置可以保存在EEPROM中。 读取电机的实际速度并检查是否发生故障。 完全可配置。 易于使用的高精度电机控制。 小包装。 Arduino库可用。 规格： 电机电压可达11v。 最大电机连续电流高达1．7A和1．8A峰值。 逻辑电压从3v到5v。 （测试后稍后确认1．8v范围） 默认I2C地址为0x24。 防止过流和过热。 要复位默认的I2C地址，请在上电时将MCLR焊盘连接到GND。 标准1mm 5针JST连接器。 优点： 独立电机控制。 更平稳，更精确的动作。 避免破坏电机。 易于使用的解决方案。 内置电机速度反馈。 高响应PID控制，保持电机速度恒定。 避免可能损坏电源或电池的突然电流峰值。 如果指定，则自动停在所需的行程距离或角度。 与IMU等其他传感器结合使用时，机器人的强大导航解决方案。 开源设计。

2019互联网岳麓峰会于4月2日在长沙梅溪湖国际文化艺术中心启幕。本次峰会以“智能网联·于斯为盛”为主题。 据介绍，本届岳麓峰会由工业和信息化部、湖南省人民政府指导，省委网信办、省教育厅、省工业和信息化厅、湘江新区管委会、湖南广播电视台等单位联合主办。本届盛会规模空前，H5邀请函访问量超12．1万人次，报名人数超3万，预计参会人数将近1．1万余人。参会的嘉宾中，不仅多数湘籍大咖将回乡感受长沙移动互联网产业发展的脉搏，百度公司董事长李彦宏，华为副董事长、轮值董事长徐直军，今日头条CEO陈林等业界大咖也将作主旨演讲。 今年岳麓峰会与往届相比，规模更大，规格更高，报名参会人数已经超过3万人。主要活动为“1＋11”，“1”代表开幕式，“11”代表11个分场活动，包括5G智能与移动支付、智能驾驶、工业互联网、智慧教育、投融资＋科创板、智能新媒体、互联网＋创业、人工智能、区块链、株洲和湘潭专场。 今年已经是第6届互联网岳麓峰会。自举办以来，移动互联网产业已快速成长为湖南的新名片。据了解，2018年全省移动互联网产业营收首破千亿元，达到1060亿元。长沙作为主阵地，营收900亿元，同比增长20％。

NO．1 苹果产品全线降价 昨天晚上苹果在线商店进入了更新模式，现在已经再度开放，但这次不是推出新产品，而是由于增值税的调整而进行的降价，多款产品都进行了降价，幅度约为2．6％。 iPhone系列中，iPhone XS系列降价500元，iPhone XR降价300元，iPhone7／8也有不同程度降价。降幅最大的为Macbook Pro15英寸版本，起价降低483元。此外，iPad mini 64GB 无线局域网版本降了79元，iPad Air 64GB 无线局域网版降了104元，21．5英寸的iMac低配和高配分别降价264元和305元。新款Airpods降了33元，配无线充电盒的版本降价41元，无线充电盒降价18元。 如果，前几日购买的新款ipad、iMac和Airpods，可以在14日内拨打苹果官方电话退还差价，购买老款产品的用户可查看保价的期限后再作咨询。 NO．2 百度上线“丘比特”智能助手 百度今日推出主要用于情侣间关系改善的对话式智能社交助手“丘比特”。基于百度视觉识别技术，“丘比特”可对目标对象的动作、微表情进行精准识别及标注，并以智能语音交互的方式为使用者提供最佳策略建议。 2018年，百度大脑上线了人脸识别的检测接口，通过接口提供的技术，用户可用AI识别人脸的七种情绪。 NO．3 欧盟研发“火箭捕手” 据外媒New Atlas报道，从历史上看，太空发射绝不是便宜的，但像SpaceX和Blue Origin这些公司的可重复使用的火箭计划承诺大幅降低支出。德国航空航天中心（DLR）以类似的方式启动了一项为期三年的新研究项目，目前正准备开发一种“火箭捕手”，在空中“捕获”助推器，以实现再利用。 该项目被称为FALCon（空中发射器第一级捕获演示的编队飞行），该倡议正在与六个国际合作伙伴一起开展，希望研发可以多次使用的新一代欧洲运载火箭。这里的目标是减少浪费和卫星发射的成本。 根据德国航空航天中心的报告，其研究人员花费了数年时间研究发射后检索火箭级的概念。一架独立的飞机将在火箭升空后“捕获”助推器并返回基地。 NO．4 娃哈哈成立智能机器人公司 4月1日讯，据企查查数据显示：娃哈哈商业股份有限公司新成立一家浙江娃哈哈智能机器人有限公司，该公司成立于2019年3月27日，注册资本4000万元人民币。娃哈哈商业股份有限公司为大股东，占股65％。 宗庆后为该公司法定代表人以及最终受益人，并出任董事长一职，持股比例52．15％。经营范围包括：智能机器人、机器设备及零部件的研发、制造、销售等。 NO．5 AirPower 正式取消 上周六（ 3 月 30 日），苹果硬件工程高级副总裁 Dan Riccio 在一封邮件声明中表示：经过多方努力 AirPower 无法达到苹果的高标准，因此苹果决定取消该项目。对于期待此次发布的客户，苹果深表歉意。苹果仍然相信未来是无线的，并致力于推动无线体验向前发展。 AirPower 于 2017 年 9 月发布，苹果发布会时表示，这是一款可以同时为 iPhone、Apple Watch 和 AirPods 进行充电的设备。苹果承诺会在 2018 年开始出货，后来表示因在开发过程中遇到性能问题所以推迟上市。《华尔街日报》援引 知情人士消息称，取消或与成本过高有关，同时给 iPhone、Apple Watch 和 AirPods 三台设备一起充电时，会出现设备过热的问题，无法给每台设备进行稳定充电。 NO．6 谷歌短网址服务正式关停 谷歌于 2009 年 12 月推出了短网址服务 goo．gl，最初计划与 Google 工具栏和 Feedburner 一同使用。但在最近几年中，goo．gl 的服务需求已基本消失，加之谷歌开始转向 Firebase 动态链接服务，这项服务最终被谷歌砍掉。 谷歌从去年 4 月 13 日就停止接收新用户注册 goo．gl 短网址服务，新用户可以使用直至2018 年 5 月 30 日，此前已注册用户则可以使用到2019 年 3 月 30 日。现有的 goo．gl 链接仍然可以使用，但新的链接已经无法创建。

截止2019年3月22日，为期三天的2019慕尼黑电子展现已圆满落幕。本届慕尼黑上海电子展，人气再刷新记录，众多国内外知名企业汇聚一堂，携众多新品及前沿技术亮相，展会期间，多场论坛齐发，为探讨电子产业发展新趋势再添新助力。 作为国内覆盖电子技术和应用全面的门户平台，在本次上海电子展中，OFweek电子工程网团队直击现场，线上直播＋线下走访，双管齐下的报道方式，只为与广大观众分享了展会的第一手资讯。 线上直播：新品、黑科技独家爆料 在本次OFweek电子工程网的直播中，艾德克斯电子、艾普凌科等多家电子企业，通过直播镜头，更加详细地讲解了本次展示的新品和技术，让广大线上观众能够更快收取企业最新产品和技术的“独家”信息。 艾德克斯电子( ITECH ) 艾德克斯电子( ITECH ) 为美国第四大仪器公司B+K-Precision 集团成员， 多年来一直致力于电源及电源测试领域的研究，专业生产高性能自动测试系统，电源和电子负载等大功率电子测试仪器，产品以高性能及高质量广受国内外各大企业采用。 在本次OFweek直播，艾德克斯电子技术培训师吴丹宁，着重介绍了应用于工业电子、汽车、消费电子、通信系统、物联网应用、医疗电子、军工、航空航天等尖端测试技术及解决方案。其中，艾德克斯M黑科技系列电源新品，包含IT-M3100系列直流电源、IT-M3300溪流回馈式负载、IT-M7700系列交流电源等，不仅产品线齐全，更具有体积小、搭配灵活等特点，与同类产品相比，更具市场竞争力。 艾普凌科 艾普凌科于2015年9月，从精工控股集团旗下的精工电子有限公司中分离，2016年成立了精工半导体有限公司，并作为专业的模拟半导体供应商开始正式独立运营。继日本政策投资银行成为最大的股东后，2018年ABLIC 艾普凌科正式成立。 本次直播，艾普凌科半导体技术支持部的总工程师张炜将为你介绍全球首款Zero Crossing Latch霍尔IC，该IC不使用单极或双极锁存器检测，而是使用一种全新的检测方法，解决了困扰传统霍尔IC的问题，同时，这款产品还搭载了公司的专利技术——Zero Crossing Latch技术来检测并输出到达0mT（零毫特斯拉）的信号。除霍尔IC新品外, 还有紫外线传感器IC等新产品。 线下走访：带你看懂电子生态圈 除了线上直播，本次慕尼黑上海电子展，OFweek电子工程网前线人员也深入企业展台，以探索电子行业更多的发展动向。据观察，本次展会除了意法半导体、博世、富士通、TE、霍尼韦尔国际等知名电子企业亮相外，贸泽、得捷等全球知名电子分销商也在现场展示了其最新产品。 与此同时，在本次电子展的参展企业，从电子材料企业、晶圆制造的上游企业，芯片和传感器企业、电源和连接器的中游企业，到机器人和工业设备、汽车企业的下游关联企业都均出席了展会。 （芯片企业纷纷亮相） （传感器企业推出众多新品） （多款协作机器人齐发） （汽车和工业成2019年关注的重点领域） 至此，2019慕尼黑上海电子展已落下帷幕，但OFweek电子工程网后续报道仍不停，欢迎持续关注，更多展会精彩等你来挖！

2019年3月20日，东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）宣布，推出两款全新系列的小型表面贴装LDO稳压器：TCR5BM系列和TCR8BM系列，用于移动设备、影像和音视频产品的电源供电应用。TCR5BM系列包含40个型号，支持低至100mV的压差和最大500mA的输出电流；TCR8BM系列同样包含40个型号，支持低至170mV的压差和最大800mA的输出电流。TCR5BM系列和TCR8BM系列均可提供低至0．8V或高至3．6V的VOUT。 两款系列均适用于移动设备、影像和音视频设备中的MCU、RF器件、摄像头CMOS传感器的电源应用。这些设备逐渐普及1V左右较低电压的使用。 新产品已于2019年1月开始量产，今天开始发货。 通过使用最新一代工艺制造的低导通电阻N沟道MOSFET和外部偏置电压，两系列都能把造成功耗的压差降低到东芝目前产品［1］的67％左右，达到行业最低水平［2］。 此外，新产品具有98dB（典型值）的纹波抑制比，能稳定抑制来自外部环境和DC－DC转换器的高频噪声，避免故障发生。它们还可提供快速负载瞬态响应，以避免由于IC工作模式的迅速切换引起的故障。 新LDO稳压器系列的静态电流比市场上的其它高电流LDO稳压器约低50％［2］，可降低设备的功耗，并延长电池供电设备的工作时间。 两系列均采用小型表面贴装的1．2mm×1．2mm DFN5B［3］封装，非常适合空间受限的设计。TCR5BM系列最大支持500mA电流，TCR8BM系列最大支持800mA电流，可以让用户更轻松地设计产品。 应用： 移动设备、影像和音视频设备 CMOS传感器电源 MCU电源 RF电源 特性： 低压差： VDO＝100 mV（典型值） （TCR5BM系列） VDO＝170 mV（典型值） （TCR8BM系列） 高纹波抑制比：R．R．＝98 dB （典型值） 快速负载响应特性，可确保工作模式变化时稳定工作 主要规格： 产品阵容： 标注星号的产品型号内置欠压锁定功能。 注释： ［1］与东芝当前的TCR5AM系列比较。 ［2］截至2019年3月20日，东芝调查。 ［3］DFN5B封装：1．2mm×1．2mm（典型值）。 关于这两个系列新产品的更多信息，请访问：TRC5BM系列、TCR8BM系列。

在刚过去的周末，科创板再迎来两大新进展： 1．上交所正式发布《保荐人通过上海证券交易所科创板股票发行上市审核系统办理业务指南》； 2．上交所举行设立科创板并试点注册制会员准备工作座谈会。 在科创板相关指引或业务指南正式公布的同时，今日上交所正式开放受理审核科创板股票发行上市申请文件。这就意味着，首批申请拟科创板上市企业在今天揭晓。 据统计，目前已经有11家企业明确公告申请科创板上市，分别是启明医疗、聚辰半导体、新光光电、申联生物、华夏天信、赛特斯、金达莱、江苏北人、大力电工、先临三维及复旦张江。保荐机构方面，中金公司、中信建投证券、国信证券、中泰证券、平安证券均有公告申请的辅导项目。这些券商的辅导项目在首批科创板IPO名单中能占几成，值得市场持续期待。

世界制造看中国，中国制造看哪里？如果要选一个代表中国先进制造业的地方，深圳无疑是最有资格的。深圳的制造业先进到了什么地步？那就是美国这几年封杀的中国高科技公司都来自深圳，不论是通讯行业的中兴、华为还是无人机行业的大疆，它们都是来自深圳的高科技公司。 这两天有网友编了一个段子，说美国封杀的这些企业不是对中国的战斗，而是对深圳的战斗，确切地说是深圳南山区，再准确一点则是南山区粤海街道，这个段子对很多人来说可能不够明白，一个城市下属的区就能这么厉害？ 没错，深圳南山去就是有这么厉害！ 南山区是中国百强区的第一，根据南山区政府发布的数据，2018年南山区的GDP突破了5000亿，达到了5018亿，常驻人口约为142万人，2017年人均GDP就达到33万元，约合4．8万美元了，2018年人均GDP超过5万美元妥妥滴，这个数据放在全球都是一流发达国家的水准了。 更重要的是，南山区的GDP不靠房地产也不靠重工业，而是靠第二、第三产业，其中高科技制造为主，南山区的经济结构也靠近美国硅谷的水平，报道称南山已经具备了打造“中国硅谷”的基础和条件。 在基础研究方面，深圳的11所高校中有9所在南山，有全职院士14名； 在技术开发方面，南山在战略性新兴产业和未来产业形成了123个细分领域，其中24个国际领先，并汇聚了中兴、腾讯、大疆创新等一批世界一流的创新型企业，以及深圳90％以上的“独角兽”企业； 在成果转化方面，南山集聚了一批新型研发机构，区域孵化能力位居全国区（县）第一；在金融支持方面，中国证券业协会注册登记数据显示，深圳超过75％的风投、创投机构集聚在南山。 在科技领域，根据南山区的统计年报，始终把创新作为引领发展的第一动力，抢抓全市实施创新“十大行动计划”机遇，奋力推进国际科技、产业创新中心核心区建设。 高端创新资源加速集聚 ARM（中国）总部、空客亚太地区唯一创新中心竞相落户，盖姆石墨烯研究中心、全球金融科技实验室、霍夫曼先进材料研究院布局南山，与2016 年入驻的苹果、高通一起，形成全球顶级创新巨头集聚态势。网络空间科学与技术广东省实验室落户南山，这是全省首批 4 家基础研究领域实验室之一，是国家实验室的“预备队”。中集智能化海洋装备、中德纳 2 个制造业创新中心挂牌成立，占全市 2／5，高新北、留仙洞成为全市未来产业集聚区。 主创新成果密集涌现 中兴、迈瑞、深大、南科大、中科院先进院等 12 家企业和机构，摘取 10 项国家科学技术奖，占全市 2／3。微芯生物、国民技术获 2 项中国专利金奖，占全国 1／10；腾讯获外观设计金奖，占全国 1／5。新增国家级高新技术企业 739 家，总数接近 3000 家，超过全市1／4。中集研制的深海钻井平台“蓝鲸 1 号”成功试采可燃冰，被誉为“大国重器”。 军民融合、双创发展领跑全国 作为全国唯一地方代表，受邀参加国家级军民融合论坛并作经验介绍，成为“国防科技工业军民融合创新示范基地”。新增众创空间55 家、孵化器 16 个，前海创投孵化器“以投带创”模式写入国务院文件，南山实践为国家顶层设计做出贡献。中科院先进院、腾讯入选国家第二批双创示范基地。在美国、加拿大、以色列设立 4 家海外创新中心，占全市 4／7，链接世界创新最前沿。“创业之星”大赛连续举办十届，成为大众创业、万众创新的一面旗帜。 人才大区地位凸显 实施“人才领航计划”，打造吸引各类人才的“强磁场”。南科大汤涛教授当选中科院院士，深圳本土中科院院士实现“零的突破”。新增“****”人才 62名，总数达 230 名，超过全省 40％；新增省、市创新团队 7 个，总数达 84 个，占全市 72％。深圳人才公园建成开放，是全国首个人才主题公园，彰显城市对人才的高度礼遇。哈工大（深圳）获批举办本科教育，南山再添一所高水平研究型大学。 最严格知识产权保护率先破题 提升法治化营商环境，建成全市首个全方位的“知识产权保护中心”，建筑面积 6600 平方米，引进深圳仲裁院等 6 家保护机构、美国布林克斯律师事务所等 14 家运营机构，以及 3 家行业协会，构建保护、运营、转化、协同、支撑“五大链条”。

5月21日，任正非在华为总部接受媒体采访，针对华为备胎芯片计划、美国封锁华为、芯片自研等多个热点事件进行回应。 以下为任正非接受中国媒体采访全文实录： 1、中央电视台：首先，我是一个做直播的记者，您是军人出身，严把时间关，我也是严把时间关。时间过得真快，四个月前同样是这个地方，我们做过一次访问，那时我采访您的时候，大家普遍认为华为已经进入了一个低点，大家异常关注，才有了您面对一系列国内外记者的采访。没想到四个月之后，华为今天面对的局势比四个月前更加复杂，甚至更艰难。刚才有记者同行拿出“烂飞机”的照片，同样我也拿到了，这张照片您也非常喜爱，是伤痕累累的照片。 任正非：我是在“悟空问答”网站上看到这张照片，觉得很像我们公司的情况，发给大家。运营商BG认为自己就是这架飞机，他们就自己拿来广播了。后来梳理下来发现，运营商BG反而还没有大的问题，因为有十几年的准备充分。我们现在的情况就是一边飞一边修飞机，争取能够飞回来。 记者：这架飞机之所以能够飞回来，是因为要害部位没有受到伤害，例如油箱、发动机，只是机翼非要害部位受到了伤害。有没有可能飞的时候要害部位受到攻击，那怎么飞回来？ 任正非：我讲两个故事，二战时的德国和日本。德国因为不投降，最后被炸得片瓦未存，除了雅尔塔会议留下准备开会，其余地方全被炸成平地。日本也受到了强烈轰炸，如果不投降，美军也要全部炸平，最终日本采取了妥协的方法，保留天皇，日本投降，没有被完全摧毁，但是大量的工业基础被摧毁了。当时有一个著名的口号“什么都没有了，只要人还在，就可以重整雄风”，没多少年德国就振兴了，所有房子都修复得跟过去一样。日本的经济也快速恢复，得益于他们的人才、得益于他们的教育、得益于他们的基础，这点是最主要的。所有一切失去了、不能失去的是“人”，人的素质、人的技能、人的信心很重要。 记者：美国时间的昨天，发了一个对华为90天的延迟禁令期，换句话说华为有了90天的临时执照，您怎么看？90天可以做什么？如果新闻是真的，90天如果取消怎么看待这个反复？ 任正非：首先，90天对我们没有多大意义，我们已经准备好了。我们最重要的还是把自己能做的事情做好，美国政府做的事不是我们能左右的。借此机会要讲一下，我们还是要非常感谢美国公司的，三十年来美国公司伴随着我们公司成长，做了很多贡献，教明白了我们怎么走路。大家知道，华为绝大部分的顾问公司都是美国公司，典型的有IBM、埃森哲等，有几十家。 第二，美国大量的零部件、器件厂家这么多年来给了我们很大支持。特别是在最近的危机时刻，体现了美国企业的正义与良心。前天晚上，徐直军半夜两三点打电话给我，报告了美国供应商努力备货的情况，我流泪了，感到“得道多助、失道寡助”，今天，美国的企业还在和美国政府沟通审批这个事情。 我们被列入实体清单，美国公司卖产品给华为都必须要拿去批准。美国是法制国家，美国企业不能不遵守法律，实体经济要遵守法律。媒体也不要老骂美国企业，大家多为美国企业说话，要骂就骂美国政客。我觉得有时候不分青红皂白，一竿子打过去打的都是矮的人，其实高的人打不着。媒体应该要理解，美国企业和我们是共命运的，我们都是市场经济的主体。 美国政客做这个工作可能低估了我们的力量。我就不多说了，因为何庭波的员工信说得很清楚，国外、国内的主流媒体都刊登了。刚才说到烂飞机，我们有一些边缘产品没有“备胎”，这些产品本来迟早就要淘汰的，这些有影响。但在最先进的领域不会有多少影响，至少5G不会影响，不仅不影响，别人两三年也不会追上我们的。 2、《人民日报》：我想问一个关于芯片的问题。我注意到您在18日接受日本媒体采访时表示“华为不需要美国芯片，华为没问题”。华为公司致员工的一封信被刷屏，信中说公司是有底气、有准备的。请问华为的底气从何而来，做了哪些准备？ 任正非：第一，我们永远需要美国芯片。美国公司现在履行责任去华盛顿申请审批，如果审批通过，我们还是要购买它，或者卖给它（不光买也要卖，使它更先进）。因此，我们不会排斥美国，狭隘地自我成长，还是要共同成长。如果真出现供应不上的情况，我们没有困难。因为所有的高端芯片我们都可以自己制造。在和平时期，我们从来都是“1＋1”政策，一半买美国公司的芯片，一半用自己的芯片。尽管自己芯片的成本低得多的多，我还是高价买美国的芯片，因为我们不能孤立于世界，应该融入世界。我们和美国公司之间的友好是几十年形成的，不是一张纸就可以摧毁的。我们将来还是要大规模买美国器件的，只要它能争取到华盛顿的批准。现在时间很匆忙，一时半会估计批不准，缓冲一下是可以的。他们能获得批准的话，我们还是会保持跟美国公司的正常贸易，要共同建设人类信息社会，而不是孤家寡人来建设信息社会。 日本媒体整理稿子时有一点偏激，我们能做和美国一样的芯片，不等于说我们就不买了。 3、新华社：您之前说华为不想做独行侠，需要合作。现在又提到可以做好两手准备。我可不可以理解为，现在美国的贸易保护主义，根据禁令实际上会打断全球的供应链，使得整个市场感到混乱？第二，过去一段时间以来，美方质疑华为的公司治理、财务问题等各种各样的问题，您认为反对华为的声音主要纠结于华为的哪些方面？为什么要针对华为？ 任正非：政治家怎么想的我真不知道。我觉得不能因为我们领先了美国就要挨打，因为5G并不是原子弹，而是造福人类社会的。 5G的容量是4G的20倍，是2G的1万倍；耗电每个比特相比4G下降了10倍；体积下降到1／3，下降了70％。5G基站只有一点点大，20公斤，就像装文件的手提箱那么大，不需要铁塔了，可以随意地装在杆子上、挂在墙上；我们还有耐腐蚀材料，几十年不会腐蚀，可以把5G装在下水道里。这样的方便对欧洲最适合，欧洲有非常老的城区，不能像中国这样安装大铁塔。当然中国的大铁塔也不浪费，可以把5G基站挂在上面。但是不需要新建铁塔了。每个站点不需要吊车等，在工程费用上在欧洲还可以降低一万欧元。不仅是铁塔，以前的基站大需要吊车，把吊车开进去还需要封路。现在5G基站我们用人手提就上去了，因此很简单。第二，5G带宽的能量非常大，能提供非常多的高清内容，传播8K电视很简单。宣传上说费用下降了10倍，实际上可以下降了100倍，这样老百姓也能看高清电视，文化就会快速提升。国家发展要靠文化、哲学、教育，这是发展国家的基础。因此，5G改变一个社会，它还有非常短的时延，可以用于工业的很多东西。 董老师关心的是发动机打掉没有？我们是边缘的翅膀有可能有洞，但核心部分我们完全是以自己为中心，而且是真领先世界。越高端，“备胎”越充分。 记者：您是不是觉得国际市场秩序被打乱？ 任正非：不会。欧洲不会跟它走，美国企业大多数反而跟我们沟通很密切。 4、《环球时报》：刚才谈到对华为的影响，看到海思这封信之后，从舆论反应来讲非常热血。芯片行业的从业者以一个比较客观的态度来看待国产芯片，包括国产的核心零部件和美国、外国企业的差距。您觉得华为的自主产品和研发究竟走到哪里？包括信里提到的，保证接下来能连续不间断的供应？有没有一个临界点，位于何处？ 任正非：为什么不洗一个“冷水澡”呢？我认为，我们最重要的是要要冷静、沉着。热血沸腾、口号满天飞，最后打仗时不行也没用，最终要能打赢才是真的。 我们首先要肯定美国在科学技术上的深度、广度，都是值得我们学习的，我们还有很多欠缺的地方，特别是美国一些小公司的产品是超级尖端的。我们仅仅是聚焦在自己的行业上，做到了现在的领先，而不是对准美国的国家水平。就我们公司和个别的企业比，我们认为已经没有多少差距了；但就我们国家整体和美国比，差距还很大。这与我们这些年的经济上的泡沫化有很大关系，P2P、互联网、金融、房地产、山寨商品……等等泡沫，使得人们的学术思想也泡沫化了。一个基础理论形成需要几十年的时间，如果大家都不认真去做理论，都去喊口号，几十年以后我们不会更加强大。所以，我们还是要踏踏实实做学问。 5、《澎湃新闻》：关于芯片的问题。看到何总发的公开信以后，很受鼓舞。我看资料海思是2004年成立的，经过这么多年发展，在很多方面已经有自己的芯片。当时是怎么推演的，您个人或者华为当时如何决定做自研芯片？包括何总讲到“极限生存”的假设，推演到目前为止，您前两天接受媒体采访说到“我们已经不需要美国芯片了”，这个过程能不能描述一下？当初的推演到现在的结果，符合当初的设想吗？如果美国芯片完全不能供应，为客户提供服务的能力如何？ 任正非：其实我们牺牲了个人、家庭，牺牲了陪伴父母……，这些都是为了一个理想——站到世界最高点。今天大家憋不住了，就喊出口号，要“争雄世界”、“世界第一”。以前我们是不允许喊的，为了这个理想，我们与美国迟早有冲突。为了避免这个冲突，2000年初的时候，我们也很犹豫，能不能戴顶“牛仔帽”，我们曾经准备以100亿美元把华为卖给一家美国公司，合同签订了，所有手续都办完了，就等对方董事会批准。所有谈判人员都在酒店买了花衣服，在沙滩上比赛跑步、乒乓球，等待批准。在这个过程中，美国公司董事会换届，新董事长比较短视，拒绝了这项收购，收购就没有完成。当时准备卖给美国公司，我们的想法是，一群中国人戴着一顶美国“牛仔帽”打遍全世界。这个想法没能实现之后，我们高层领导表决，还卖不卖？少壮派一致表决“不卖”，我也不能违背。我告诉他们，迟早我们要与美国相遇的，那我们就要准备和美国在“山顶”上交锋，做好一切准备，从那时起，就考虑到美国和我们在“山顶”相遇的问题，做了一些准备。但最终，我们还是要在山顶上拥抱，一起为人类社会做贡献的。 记者：包括华为其他管理层也释放出“有能力继续为客户服务”的信息，会不会因为美国事件对原来的大客户、对业务造成影响，我们怎么应对？ 任正非：我们肯定能继续为客户服务，我们的量产能力还是很大的，并没有因为被美国列入实体清单受到多少影响，我们在全球的竞标还是在前进。增长速度会减慢，但不会有想象中的那么慢。我们一季度销售收入同比增长39％，四月份降到25％，预计今年底还会下降一些，但是不会造成我们公司负增长，或者对产业发展带来伤害。 6、《科技日报》：如果美国断供发生，对这个产业会带来什么样的影响？前两天看到方舟子发了一个微博“如果备胎好用，何必等到胎破了再用？”，这个观点您怎么看？ 任正非：如果都用“备胎”，就是体现了你们所说的“自主创新”，自主创新最主要目的是想做孤家寡人，我们想朋友遍天下。因此，没有像他想象的“备胎好用，怎么不用”，他不理解我们的战略思维。我们不愿意伤害朋友，要帮助他们有良好的财务报表，即使我们有调整，也要帮助。 我刚才也讲到，我们没有和美国公司表明不用它们的器件，而是希望美国公司继续能给我们供货，我们共同为人类服务。在早期，我们还把芯片这方面的开发心得告诉对方，甚至研究成果，我们自己不生产，交给对方生产，要不然全世界的供应商怎么对我们那么好。“备胎好用，为什么不用？”备胎、备胎，胎不坏，为什么要用？ 记者：万一真的出现断供情况，对产业有什么影响？ 任正非：对于我们公司，不会出现极端断供的情况，我们已经做好准备了。我年初判断这个事情的出现可能是两年以后，因为总要等美国和我们的官司法庭判决以后，美国才会对我们实施打击，无论结论怎样，（美国）都会对我们打击。这样我们还有两年时间，足够准备。由于孟晚舟被捕，就把“导火索”时间推前了。 大家都知道，我们春节也在加班，我春节也在慰问员工。春节加班期间，仅仅是保安、清洁工、餐厅服务员……，在国内就有5000名服务人员在供应我们的“战士”，他们可以拿多倍工资，公司采购食品的价格都翻一番，还给服务员一些小费。我们很多员工春节连家都不回，打地铺睡，就是要抢时间奋斗。五一节也是这样的，很多人没有回家。 7、《网易》：谈到备胎计划，华为实施备胎计划这么多年来投入了多少资金？如果备胎计划一直不启用，会一直投入钱到这个备胎计划吗？ 任正非：实在是太多了，我说不清楚。“正胎”和“备胎”的预算和人力编制是一起拨给他们的，以前预算分配以“正胎”为主，现在以“备胎”为主。具体多少，我是搞不清楚的，每次汇报都是满满的几页纸，我不会过问每个零部件，只是在大概念上过一过。落到下面的计划，这个零部件中还有哪几个关键环节，是一点点来的。要不怎么会有八、九万的研发工程师呢？ 8、《财新周刊》：美国管制之后，华为在日本、欧洲、台湾地区的企业，估计会帮到华为很多。美国政府如果管制不成功，下一步会不会对台积电这种企业施压？华为毕竟是一个芯片企业，并不具备整个产业链方面的能力。 任正非：如果外面不屈服的人多了，后面跟着不屈服的人就更多了，我们不要太操心这些，毕竟没有发生。 记者：Google事件，欧洲地区用户很担心，未来华为手机不能用安卓最新的系统。在这方面，如何去应对？ 任正非：Google是一家好公司，而且一家高度负责任的公司，它也在说服美国政府解决这个问题。我们也在讨论变通的救济方案，专家们还在做这个事情，现在我还不能完全回答你。 9、《腾讯网》：您觉得现在这种严峻的形势大概会持续几年？这对于华为的发展历史会是转折点吗？ 任正非：你应该问特朗普，问我就问错了。我认为，这件事有两面性，一方面我们会受到一些影响，另一方面，会刺激中国系统性地、踏踏实实地发展电子工业。国家发展工业，过去的方针是砸钱，但钱砸下去不起作用。我们国家修桥、修路、修房子……已经习惯了只要砸钱就行。但是芯片砸钱不行，得砸数学家、物理学家、化学家……，但是我们有几个人在认真读书？博士论文真知灼见有多少呢？这种状况下，完全依靠中国自主创新，很难成功。为什么不跨国创新呢？可以在很多国家中建立创新基地。哪个地方有能力，就到哪个地方去，我们可以在当地去建一个研究所。 当然，中国现在回来了很多人才，这是很重要的。但是中国的个人所得税比外国高很多，如果来到中国，要多缴这么多税，“雷锋”精神是不可持续的，雷锋是把一切都献给国家、献给党。但是，毕竟这些顶级专家是从外国回到中国，不仅没有优惠，税收还高很多。最近听说大湾区可以降到15％，实施措施是什么？是不是要在大湾区有户口，是否要在大湾区有工作？换一个地方就不行，这个政策有什么用？科学家本身就是流动的，只在这里上班八小时，还是科学家吗？我们要创造一些外国科学家回国的路。 第一次世界人才大转移，是苏联的三百万犹太人转移到以色列，以色列成为了一个科技高地。第二次人才大转移又来了，美国排外，大量人才进入不了机密研究。美国著名媒体写了一篇文章反问美国“中国如果发明了致癌的药物，也危害国家安全吗？”美国癌中心辞退了三个华人科学家，中国人发明的癌症药，难道也危害国家安全了吗？他反问美国。很多科学家在美国丧失了工作信心，为什么不拥抱他们进来呢？他们问“怎么进来？孩子上学难，没户口买不了车，还要缴很高的税收。”应该调整我们的政策，拥抱这个世界。美国两百年前是印第安人的不毛之地，就是政策对了，今天是世界霸主。我们国家有五千年文明，有这么好的基础，应该拿出政策来拥抱世界人才来中国创业。 大家要想到，东欧国家都比较贫穷，但是美国大量的领袖、科学家、金融家……都是东欧人，我们为什么不大规模吸引东欧人到中国来，或者在东欧建立各种研究基地？所以，以中国为中心建立理论基地要突破美国的重围，眼前这个方式比较难，因为中国在基础理论上不够，这些年好一些了。我曾在全国科学大会上讲了数学的重要性，听说现在数学毕业生比较好分配了。我们有几个人愿意读数学的？我不是学数学的，我曾经说，我退休以后想找一个好大学，学数学。校长问我，学数学干什么？我说，想研究热力学第二定律。他问，研究用来做什么？我说，想研究宇宙起源。他说，我很欢迎你！但是我到现在还不能退休，还去不了。我们那时是工科学生，学的是高等数学，最浅的数学。中国要踏踏实实在数学、物理、化学、神经学、脑科学……各方面努力去改变，我们可能在这个世界上能站起来。 中国过去的哲学体系是玄学，即使有佛教，也是梵文，唐僧应该翻译成汉语，但是没有翻。西方推行的是形而上学和机械唯物论，产生了物理、化学、数学、几何学……各种学科，所以工业发达，建立了工业社会，占领了全世界。现在玄学没有说没用，搞虚拟世界，中国的游戏业发展很快，人类社会的很多生产方式也可能会虚拟化。人类在人工智能的科学家中，有50％左右是华人，如果他们受到排挤，拥抱他们进入中国，他们就会在底层平台上创新，给我们提供了一个基础。 我认为，如果能够真真实实把优秀人才引进来，对我们改革是好的。如果还是强调自主创新，就会浪费非常多宝贵时间。

嵌入式设计是个庞大的工程，今天就说说硬件电路设计方面的几个注意事项，首先，咱们了解下嵌入式的硬件构架。 我们知道，CPU是这个系统的灵魂，所有的外围配置都与其相关联，这也突出了嵌入式设计的一个特点硬件可剪裁。在做嵌入式硬件设计中，以下几点需要关注。 第一、电源确定 电源对于嵌入式系统中的作用可以看做是空气对人体的作用，甚至更重要：人呼吸的空气中有氧气、二氧化碳和氮气等但是含量稳定，这就相当于电源系统中各种杂波，我们希望得到纯净和稳定符合要求的电源，但由于各种因素制约，只是我们的梦想。这个要关注两个方面： a、电压 嵌入式系统需要各种量级的电源比如常见的5v、3．3v、1．8v等，为尽量减小电源的纹波，在嵌入式系统中使用LDO器件。如果采用DCDC不仅个头大，其纹波也是一个很头疼的问题。 b、电流 嵌入式系统的正常运行不但需要稳定足够的电源，还要有足够的电流，因此在选择电源器件的时候需要考虑其负载，我设计时一般留有30％的余量。 如果是多层板，电源部分在layout的时候需电源分割，这时需要注意分割路径，尽量将一定量的电源放置在一起。如果是双面板，则走线宽度需要注意，在板子允许的情况下尽量加宽。合适的退耦电容尽量靠近电源管脚。 第二、晶振确定 晶振相当于嵌入式系统的心脏，其稳定与否直接关系其运行状态和通讯性能。常见的振有无源晶振，有源晶振，首先要确定其振荡频率，其次要确定晶振类型。 a、无源晶振 其匹配电容和匹配电阻的选择，这部分一般依据参考手册。在单片机设计中，经常使用插件晶振配合瓷片电容。在ARM中，为了减少空间和便于布线，经常使用四角无源晶振配合贴片电容。虽然我们对于固定晶振的匹配电路比较熟悉，但是为了达到万无一失，还是要看参考手册确定电容大小，是否需要匹配电阻等细节。 b、有源晶振 具有更好的更准确的时钟信号，但是相比之下，比无缘晶振价格高，因此这也是在硬件电路设计中需要关注的成本。 在做电路板设计时需要注意晶振走线尽量靠近芯片，关键信号远离时钟走线。在条件允许的情况下增加接地保护环。如果是多层板，也要讲关键信号远离晶振的走线。 第三、预留测试IO口 在嵌入式调试阶段，在管脚资源丰富的情况下，我通常预留一个IO口连接led或者喇叭，为下一步软件的编写做铺垫。在嵌入式系统运行过程中适当控制该IO接口，从而判断系统是否正常运行。 第四、外扩存储设备 一个嵌入式系统如果有电源、晶振和CPU，那么这就是我们熟悉的最小系统。如果该嵌入式系统需要运行大点的操作系统，那么不但需要CPU具有MMU，CPU还需要外接SDRAM和NANDFLASH。如果该cpu具有SDRAM和NANDFLASH控制器，那么在硬件设计上不用过多的考虑地址线的使用。如果没有相关的控制器，那么需要注意地址线的使用。 这部分在LAYOUT的时候是一个重点，究其原因就是要使相关信号线等长以确保信号的延时相等，时钟和DQS的差分信号线走线。在布线的时候各种布线技巧需要综合使用，例如与cpu对称分布，菊花链布线、T型布线，这都需要依据内存的个数多少来进行选择，一般来说个数越多，布线越复杂，但是知道其关键点，一切迎刃而解。 第五、功能接口 一个嵌入式系统最重要的就是通过各种接口来控制外围模块，达到设计者预设的目的。常用的接口有串口（可用来连接蓝牙，wifi和3G等模块），USB接口、网络接口、JTAG接口、音视频接口、HDMI接口等等。由于这些接口与外部模块连接，做好电磁兼容设计是重要的一项工作。除此之外，在LAYOUT的时候注意差分线的使用。 第六、屏幕 这个功能之所以单独列出来，是由于其可有可无。如果一个嵌入式系统只是作为一个连接器连接外围设备模块，通过相关接口连接到电脑主机或者直接挂在网络上，那么屏幕就不需要了。但是如果做出来的是一个消费类产品，与用户交互频繁，这就不得不唠叨几句。 电容屏幕是嵌入式屏幕的主要部件，在电路设计中需要注意触屏连接线和显示屏连接线的布局。在走线的过程中尽量短的靠近主控cpu，同时注意配对信号走差分线，RGB控制信号走等长。各种信号走线间距遵循3W规则，避免相互干扰。在屏幕的设计中，一定要确保功率和防止干扰，以防屏幕闪屏和花屏现象的出现。

据北京日报报道，今天，在108周年校庆之际，清华大学打造的全球首支中国风机器人乐队对外亮相，它的名字叫“墨甲”，含三位机器人乐手，排鼓“开阳”、竹笛“玉衡”和箜篌“瑶光”。今天上午，衣袂飘飘的三位机器人带来首演，在清华园演奏舞台音乐剧《墨甲幻音》。 “墨甲”乐队含3位乐手 早在三千多年前，《列子汤问》就曾记载了一个关于歌舞人偶的科学幻想寓言“偃师献技”：一位善于制造能歌善舞的人偶的工匠偃师，为周王献上了他制作的人偶。“领其颅，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。”对于机器人载歌载舞的憧憬，古已有之。 如今，世界多个国家争相探索机器人制造，将本国文化艺术与科技结合，带动了表演机器人市场的蓬勃发展。然而绝大部分机器人乐队仅仅停留在娱乐层面，外形设计仍然停留在工业化的背景中，对于科技哲学、文化传承和人机交互方面的思考比较粗浅。 与此同时，国内也进行了种种机器人相关项目的尝试，不过，当前中国的表演机器人仍然存在产品同质化、表演乏味、中国文化内涵缺失等问题。并且，这些表演机器人往往演奏的是西洋乐器，走交响或摇滚风格。 在墨甲机器人乐队之前，还没有代表中国风的表演机器人。 本次亮相的“墨甲”，含三款负责不同乐器的机器人，这是因为单台或多个机器人组合拥有丰富的肢体动作和民族音乐演奏能力，可通过多种交互方式实现与观众的现场互动，与表演者的协作演出。 其中，排鼓“开阳”为打击乐器类，掌控节奏，竹笛“玉衡”为吹奏乐器类，负责主旋律，箜篌“瑶光”为弹拨乐器类，承担和声功能。三位机器人乐手的名字则是来源于北斗七星中的三颗星。 首演乐曲均为定制音乐 今天一早，首次亮相的机器人乐队特地带来舞台音乐剧《墨甲幻音》。 演出中，三位乐手各有特色，箜篌机器人“瑶光”悠扬美妙的乐声令人神往，竹笛机器人“玉衡”以清雅的笛声传递着如诗的中国山水和悠悠的古韵情怀，排鼓机器人“开阳”展现了中国人的豪迈气魄和大国风范。 这些机器人分别采用了吹奏、拨弦、打击三种截然不同的演奏技法。机器人演奏的乐曲全部是原创音乐，也都是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的。 “机器人有很多可能性，能够完成很多以前我们难以想象的事情。” 项目总负责人、清华大学美术学院副教授米海鹏表示，在本场演出中，团队希望让观众真正欣赏音乐和情感，不止于机器人技术本身，而是在造型、音乐、表演艺术和文化表现等方面共情，探讨“什么样的艺术传达可以真正打动人”。 清华师生历时半年研制 墨甲机器人乐队的“墨甲”取自诸子百家的墨家，源于墨家是古代崇尚工程技术的重要流派。乐队由清华大学美术学院、清华大学未来实验室，以及希格斯木甲文化（北京）有限公司联合打造的，主创团队组建于2018年9月，主要由清华大学师生，以及毕业生创业团队组成。 团队中有机器人控制与交互领域专家，雕塑艺术家，新媒体艺术家，音乐家等，是一个横跨多个不同学科的创新团队。在短短半年的时间内，主创团队攻克了许多技术难题，完成了从一张白纸到一台精美的机器人舞台音乐剧的技术研发和艺术创作工作。 未来，这三位有温度的机器人乐手还可能会走出国门，用科技传递中国文化，用音乐讲述中国故事。