塔式抽油机，也叫做往复式抽油机，是近几年来迅速发展的一种节能、高效的新型机械采油设备。 目前油井上普遍使用的异步电机驱动的游梁式抽油机，存在系统冗余、电机效率不高、功率因数低等缺陷。因此，在节能减排要求越来越高的情况下，寻找更环保、更节能的驱动装置成为了重中之重。 根据这一现状，英威腾推出Goodrive300-29四象限能量回馈型变频器+编码器闭环矢量控制与永磁同步电机一起构成的直驱式抽油机驱动系统，通过该系统，可以实现塔式抽油机运行速度更稳定，低速出力扭矩好，自动定位往复运动，上下行程控制更准确。 塔式抽油机负载分析 塔式抽油机所带负载为恒转矩性质，启动时需要超过额定转矩值的转矩。工作状态与电梯工作工况比较接近，分上升和下降两个过程，支持悬停，对变频器转矩控制特性要求较高，由于永磁同步电机特性决定，在塔式抽油机配重不平衡时会出现能量回馈，因此需要通过反馈装置反送给电网或者消耗在制动电阻上，以防止母线电压过冲，采用英威腾Goodrive300-29四象限能量回馈型变频器可以使由于机械原因导致永磁同步电机产生的电能超过母线电压范围时回馈到电网，实现节能绿式运行，取消了制动电阻，降低能耗制动电阻高温风险。 方案的应用优势包括： 1. 支持物联网或手机APP操作接口； 2. 变频器集成塔式抽油机专用工艺控制逻辑，内置换向及保护逻辑； 3. 运行自动搜索原点； 4. 支持自动往复运动及间抽功能； 5. 自动检测皮带打滑并修正累积偏差； 6. 冲程及冲次灵活可调； 7. 灵活手动修井操控模式，支持悬停； 8. 简化安全保护措施，具备断绳、打滑、卡井等机械故障报警功能； 9. 节能、取消制动电阻，降低能耗制动电阻高温风险。 实际案例验证，英威腾Goodrive300-29四象限能量回馈型变频器+编码器闭环矢量控制与永磁同步电机一起构成的直驱式抽油机驱动系统的方案，很好的满足了塔式抽油机的工作需求，无论在加减速时间、力矩、转矩动态响应速度、运行电流、电机噪声、稳速精度等方面均有出色表现。该系统相对于使用交流异步电机作为驱动装置，降低了抽油机系统的工作损耗，提升了抽油的工作效率。

出品 21ic中国电子网 付斌 网站：21ic.com “3D超声波传感技术可以作用在任何介质、任何厚度上，现今大多客户追求的是虚拟按键或数字化按键，但今后行业追求更多的将是手势识别。” 从九宫格按键到触摸屏手机，从home键到全面屏，人机交互的趋势一直是在想办法取消机械按键。除去追求真实按键手感的场景外，虚拟按键可以省却实体按键的挖孔和占据的空间，同时拥有防水、防油、防污的特性。   能够实现如此良好的人机交互体验要归功于背后的传感器技术，随着行业的发展，也为传感器提出了新的要求，UltraSense便向21ic中国电子网记者阐释了行业的趋势及其超声传感器解决方案。   超声传感器具有替代机械按键的特性 “UltraSense是一家将现有超声技术结合到触摸式人机交互界面的公司，凭借技术已形成全球首款智能型超声传感器，产品仅有2.6mm x 1.6 mm的面积和低于1mm的厚度，达到了芯片级别” ，UltraSense Systems 公司联合创始人兼首席业务官Daniel Goehl如是说。   记者查阅了UltraSense的官网得知，对应超声技术的传感器产品便是TouchPoint系列，拥有TouchPoint、TouchPoint Z、TouchPoint P三种解决方案，分别针对不同应用进行选择。     通过Daniel Goehl的介绍，依托3D超声波的TouchPoint系列产品，拥有几个特性：   其一是 无机械按键、无物理开孔、贴合简单，依托如此特性使得产品设计过程中易于放置和连接，同时这种设计还能带来防水、防油、防污的特性。   其二是 穿透性好，超声波能够穿透铝、不锈钢、玻璃、皮毛、皮革在内的任何介质，整体穿透厚度可达5mm左右，同时无论任何功率情况下都可获得完美的穿透效果。值得一提的是，1.2mm x1.2mm的定位区域，使得触摸更加精准。   其三是 小体积低功耗，整体面积不到一枚硬币的五分之一，是世界上最小的超声波传感器，适用于任何紧凑型设备中；<20uA/sensor的长期运行电流，适用于任何安装电池的移动设备上。   其四是 可靠性高，产品不受污染物、声学干扰和电磁场影响，传感器间无串扰。另外，传统使用的电阻型传感器对温度非常敏感，TouchPoint内部则为硅裸片，硅材料对稳定敏感性好，可在任何工况下稳定工作，不惧高温和低温，甚至在烤箱内都可正常使用。   其五是 换能器和ASIC电路一体化设计，内置MCU和TouchPoint算法，一个传感器就相当于一个按钮，可对上层材料分析，动态调整环境参数，得益于此开发者可减少开发调整，获得上市时间加速。另外，通过Z压力算法实现无误触。     据Daniel Goehl介绍，这家公司成立于2018年4月，专注于超声波传感领域，目前已成功获得超10个超声感知技术专利，客户包括博世、Asahi Kasei、索尼等。根据Daniel Goehl的介绍，虽然从成立时间来看公司较为年轻，但实际上团队源于原InvenSense公司，深耕超声领域15年，团队也曾创过数个业界第一。   小身材潜藏多项技术壁垒 从原理上来看， Daniel Goehl为记者介绍表示，TouchPoint一般是集成在现有标准的集成电路板或任何柔性电路板上，之后传感器上端的基层材料将会被识别，相当于也集成在电路中成为表面触控材料。   因此，使用任何粘贴方式将目标基材层与超声传感器面层粘合都可触发超声波束，超声波束根据不同材料形成不同的声阻，在人对表层材料接触和按压时，垂直的超声波束能够精准识别操作类型。     从结构上来看， TouchPoint本质上是一片SoC，片上包括嵌入式微控制器、内存、模拟前端和单硅片的超声波传感器 ASIC 组成。Daniel Goehl强调，集成所有模块的单传感器是替代机械按钮的最佳之选，使用多个这种传感器也可实现表面手势操作。   事实上，TouchPoint的最关键点正是其内部的高度集成，传统传感器方案多芯片会增加方案的复杂程度，占用更多的面积，而TouchPoint则已经完成了自我的全封闭操作。   从算法上来看， TouchPoint加入了Z压力（Z-Force）检测，手指在按压过程中会产生应力使材料形变，在此过程中加入Z压力检测能够更好感知材料表面的变化，判断触发是否是误触。Daniel Goehl为记者举例表示，假若刚好有一滴水作用在传感器，一般情况会被误认为是人手接触，因为人手组成大部分也是水，而经过Z压力反馈TouchPoint可以避开这种误触情况。   除此之外，TouchPoint还包括U-Sense™自我调节、输入检测分类器算法，这就是上文提到传感器识别基层材料的算法，通过自我调节机制传感器将动态调整各项参数，达到最佳工作状态。     虽然在通俗解释后，超声传感器似乎没有想象中拥有很高的技术壁垒，“实际上从技术复杂性来讲，研发过程远远没有业界部分人想象的那么简单”，Daniel Goehl强调，TouchPoint并不仅仅是单纯信号传导和接受的过程，产品既实现了系统级集成，也囊括了复杂的材质和厚度识别算法，实现过程中存在也拥有很多难点。   极具广阔的应用趋势 根据Daniel Goehl 的介绍，今年CES2021期间，已向媒体宣布将在本月完成超声传感器的量产，并将会交付给下游客户，包括手机制造商及消费电子产商。Daniel Goehl预测，大约今年3-4月份就将会有搭载该解决方案的产品在市场浮现。   虽然UltraSense在技术底蕴上超过十余年，不过公司毕竟还是新兴公司，很多人并不熟悉，特别是国内市场。Daniel Goehl强调，UltraSense对中国市场非常熟悉，目前正在和中国市场一些智能手机厂商进行合作，大家将在2021年底或2022年初看到新产品问世。除了手机厂商外，中国细分市场包括消费电子、家电、汽车市场都在接洽之中。   受到国内厂商的簇拥和青睐这要得益于产品本身广阔的应用空间，在UltraSense与手机行业厂商接洽中得知，很多客户希望能将手势操作放置在机身背后，使得用户能够非常轻松自拍或控制手机。     除此之外，大部分主流手机厂商也正在寻求使用超声传感器的方式取代现有的电源键、音量键、AI键，还可以在手机上增设超声传感的游戏键、功能键，模拟手柄操作。“5G手机内部非常紧凑，利用超声传感器代替开孔设计的机械按键，既能帮助手机节省空间，也能使手机全身IP防护等级更好”，Daniel Goehl如是说。     “实际上，我们团队在InvenSense时便有大量的手机行业工作经验，当时我们也向行业交付了超过10亿只以上的运动传感器，所以我们非常清楚地了解到手机行业客户的需求是非常高的。”   值得一提的是，生活中随处可见的消费电子产品的机械按键都可用此方案代替，包括TWS无线耳机、智能手表、笔记本电脑、VR眼睛、电动牙刷、4K电视等一切能够想到的设备。     通过多个超声传感器的协作，用户可以获得非常精准的多种人机交互方式，正因小巧且经济实惠，所以这款产品“没有做不到只有想不到”。     而自身非常出色的稳定性，也适用于工作环境较为恶劣的车载环境，利用这种方案未来汽车驾驶的手感将会更加出色，内饰设计也会更强。     反观整个行业，很多场景下使用的传感器仍然还是传统的解决方案，这种方案的小巧简便、精准识别、节省空间、无孔设计，相信能为未来新产品带来新动能。 推荐阅读： 谷歌ARM靠边站！Linux内核贡献，华为反超Intel全球第一 又一项目被曝光！“芯片烂尾”何时休？ 华为麒麟9010被曝光，3nm制程工艺！有望与苹果同台竞技！ 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

出品 21ic论坛  王小琪 网站：bbs.21ic.com 背景：最近整理东西，发现了一个蓝色的小模块，上面还有两个像喇叭的小东西，关键上面还有丝印，用蓝底白字写着“HC-SR04”，于是勾起了我的好奇心，动动小手指，百度找到了这个小板子的信息，原来是一个超声波测距模块，还挺有意思的，而且只引出来了四个引脚，应用也比较简单，下面简单介绍下这个模块以及简单的超声波测距方案。 1.HC-SR04模块实物图和工作原理 1.1实物如下图，可以看到这个模块是双面贴片的，整体感觉大气，印出来了四个引脚，分别是GND,Echo，Trig，VCC具体功能见下方   1.2首先这个模块是要单独供电的，需要给VCC接5V，GND就不多说了关键是Echo和Trig这两个脚，可以看下方的时序图。 a.需要给触发信号即Trig一个大于10us的方波信号 b.模块内部会产生一个8*40KHz的声波，因为是内部产生的，所以引出的四个脚测不出来这个信号，或许可以从PCBA里面其它地方测出，我没深入研究 c.输出回响信号，即Echo会返回一个高电平信号，这个高电平的持续时间和测量距离有关。 计算测距方法：我可以用一个遮挡物挡在两个突出物上方，通过初中的只是我们都知道距离=速度*时间/2，速度在空气中的速度约等于340m/s，时间即Echo的高电平信号。所以我们可以很简单的就测量出遮挡物到模块的距离。 2.要掌握的知识点和设备 2.1硬件环境 我这边用的是HC-SR04模块+STM32F103ZET6开发板+示波器，示波器是帮助分析用，可以验证设计和实际是否一致的工具，可以不要。开发板也只是起一个连接串口调试助手，产生PWM以及输入捕获的一个功能，并不一样要和我一样的开发板，理论上任何一个开发板都可以实现这个功能。 2.2软件知识 要用上面这套工具实现超声波测距的功能，需要的代码知识点也说过了，这里再提一下。 a.PWM输出一个脉冲大于10us的方波到Trig，可以用STM32的定时器输出 b.输入捕获Echo接受到的高电平信号，通过测量接受到的高电平时间，即可通过距离=速度*时间/2计算出距离。 c.串口调试，我们要通过串口调试助手打印出测量的时间和距离，可以方便直观的看到我们的结果。 理论上掌握上面三个技能就可以实现超声波测距的这个简单的项目，当然条条大路通罗马，上面的方式也不是唯一的一种。譬如我可以用信号发生器产生方波，就可以不用定时器了。毕竟工具只是工具而已。 3.代码编写，代码是参考的正点原子的PWM输出和输入捕获，因为项目原理上面说过了，基本就是这两个功能的叠加。我本来想用HAL库来做，但是CUBEMX生成的代码调试没成功，所以最后还是用的原子的标准库来做的。下面代码截取的是main.c和time.c。也是这个项目里面最重要的两个部分。 extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 int main(void){ u32 temp=0; double ss=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 TIM3_PWM_Init(71,199); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 while(1) { delay_ms(10);// TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1); TIM_SetCompare2(TIM3,63); if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0); if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 { temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp*=65536;//溢出时间总和 temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间 ss=temp*340/2/1000; printf("高电平时间:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间 printf("测试距离为:%3.0f mm\r\n",ss); TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获 delay_ms(500); } }} void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断 TIM3, //TIM2 TIM_IT_Update | //TIM 中断源 TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源 ENABLE //使能 ); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级…

  我们大家都知道电容器在电子电路中一直扮演着相当重要的角色，在电子电路中负责信号的偶合、RC电路中伏安特性的微分如积分、振荡电路中的“槽路”、旁路和电源滤波等。 铝电解电容器是由经过腐蚀和形成氧化膜的阳极铝箔、经过腐蚀的阴极铝箔、中间隔着电解纸卷绕后，再浸渍工作电解液，然后密封在铝壳中而制成的。 1 为什么铝电解质电容不能承受反向电压？ 由于电解电容器存在极性，在使用时必须注意正负极的正确接法，否则不仅电容器发挥不了作用，而且漏电流很大，短时间内电容器内部就会发热，破坏氧化膜，随即损坏。如图为铝电解电容的基本结构，它由阳极( anode )、在绝缘介质上附着的氧化铝构成的铝层，接收极的阴极铝层，和真正的由电解液构成的阴极。电解液浸透在两个铝层间的纸上。氧化铝层是通过电镀在铝层上，相对于加在其上的电压来说是非常薄的，很容易被击穿，导致电容失效。 氧化铝层可以承受正向的直流电压，如果其承受反向的直流电压，其很容易在数秒内失效。这个现象被称为‘Valve Effect ’，这就是为什么铝电解电容拥有极性的原因，如果电解电容的两个电极都有氧化层，则形成无极性电容。 许多文章报道了铝电解电容反向电压的阈值现象的机理，叫做氢离子理论( Hydrogen ion theory )，当电解电容承受反向直流电压的时候，即电解液的阴极承受正向电压而氧化层承受负电压，集合在氧化层的氢离子就将穿过介质达到介质和金属层的边界，转化成氢气，氢气的膨胀力使得氧化层脱落。 因此电流在击穿电解液后直接流通电容，电容失效，这个直流电压非常小，在 1~2V 的反向直流电压作用下，铝电解电容在几秒钟就会因为氢离子效应而立即失效。相反，当电解电容承受正向电压时候，负离子集结在氧化层之间，因为负离子的直径非常大，其并不能击穿氧化层，所以能承受较高电压。 2 常见的与电解质电容器相关的名词有哪些呢？ 阳极( anode )：阳极铝层，即电解电容的正极。2. 阴极( cathode )：电解液层。3. 电介质( Dielectric di )：附着在铝层表面的氧化铝层。4. 阴极箔( Cathode Foil )：连接电解液和外部的层，这层在制作中并不需要氧化，但是在实际中由于在蚀刻过程中铝容易被氧化，所以其形成了一个自然被氧化的氧化层，这个氧化层可以承受 1~2v 的电压。5. 绝缘纸 (spacer paper): 隔离阴极和阳极，让他们不直接短接，并吸附一定量的电解液。 3 无极性电容和有极性电容的异同在哪里？ 无极性电容和无极性电解电容器一样吗? 绝大多数种类的电容都是无极性的，唯独电解电容有极性，电解电容当中，又有很特殊的无极性电解电容。与普通电容相比，电解电容的容量大、价格低、体积小是其他电容无法比拟的，但是电解电容一般都有极性，而且工作可靠性、耐压、耐温、介质损耗等指标都不如其他电容。 所谓无极性电解电容，实际上就是将两个同样的电解电容背靠背封装在一起。这种电容损耗大、可靠性低、耐压低，只能用于少数要求不高的场合。 4 有极性电容反接后会怎么样？ 如果电容容量很小，耐压很高，工作电压低的话，反接看不出来啥;如果容量稍大(100UF以上)，耐压离工作电压近，电容不会超过10分钟就坏，坏的表现形式是：先鼓包，再吹气，然后爆浆。 5 有极性电容器反接会爆炸，是不是说不能直接接在交流电源上? 不能接到交流电源上，因为这个有极性电容设计就是用在直流电源上，作滤波用，因为这个有极性电容内部有特殊的物质，这个物质不能承受反压，如果通到交流电上就会反向击穿或爆炸。 极性电容反接为什么会短路? 极性电容内部结构分为正极、介质层、负极，介质层具有单向导电的性质，当然接反后产品介质层就起不到绝缘的作用了，电容自然就短路了。 6 为什么把电解电容器正负极接反时电阻率变小?  涉及到电解电容器的原理：正接时电容器的正极会形成极薄的氧化膜(氧化铝)来作为电介质;反接时金属铝薄片(电容正极)是接电源负极的，会电解出H2来而不会形成氧化膜，另一电极由于材料不同也不会形成可以作为电介质的氧化膜。 7 纯交流电路中为什么只能使用无极性电容器? 在直流电压叠加交流信号的电路中，且能保证叠加后的最低电压不会成为负值，就可以使用有极性的电容器。在容量相同的情况下，有极性的电容器的体积和成本都远小于无极性的电容器，所以需要较大的电容量情况下，电容器的体积是一个较大的矛盾，能用无极性的电容器的场合，都自然会用有极性的电容器替代，不仅解决了体积问题，成本也低很多，何其不乐。大电容可以滤除较低频率以上的交流信号，小电容则只能滤除较高频率以上的信号。 8 什么是电解电容？ 电解电容是电容的一种，介质有电解液涂层，有极性，分正负不可接错。电容(Electric capacity)，由两个金属极，中间夹有绝缘材料(介质)构成。 电解电容器特点一：单位体积的电容量非常大，比其它种类的电容大几十到数百倍。电解电容器特点二：额定的容量可以做到非常大，可以轻易做到几万μf甚至几f(但不能和双电层电容比)。电解电容器特点三：价格比其它种类具有压倒性优势，因为电解电容的组成材料都是普通的工业材料，比如铝等等。 制造电解电容的设备也都是普通的工业设备，可以大规模生产，成本相对比较低。电解电容器通常是由金属箔(铝/钽)作为正电极，金属箔的绝缘氧化层(氧化铝/钽五氧化物)作为电介质，电解电容器以其正电极的不同分为铝电解电容器和钽电解电容器。铝电解电容器的负电极由浸过电解质液(液态电解质)的薄纸/薄膜或电解质聚合物构成;钽电解电容器的负电极通常采用二氧化锰。由于均以电解质作为负电极(注意和电介质区分)，电解电容器因而得名。 有极性电解电容器通常在电源电路或中频、低频电路中起电源滤波、退耦、信号耦合及时间常数设定、隔直流等作用。一般不能用于交流电源电路，在直流电源电路中作滤波电容使用时，其阳极(正极)应与电源电压的正极端相连接，阴极(负极)与电源电压的负极端相连接，不能接反，否则会损坏电容器。 9 有极性电容和无极性电容在性能、原理结构上有什么不可忽视的异同? 有极性电容是指电解电容一类的电容,它是由阳极的铝箔和阴极的电解液分别形成两个电极,由阳极铝箔上产生的一层氧化铝膜做为电介质的电容.由于这种结构,使其具有极性,当电容正接的时候,氧化铝膜会由于电化反应而保持稳定,当反接的时候,氧化铝层会变薄,使电容容易被击穿损坏.所以电解电容在电路中必须注意极性.普通的电容是无极性的,也可以把两个电解电容阳极或阴极相对串连形成无极性电解电容。 1、原理相同。 （1）都是存储电荷和释放电荷； （2）极板上的电压(这里把电荷积累的电动势叫电压)不能突变。 2、介质不同。 介质是什么东西?说穿了就是电容器两极板之间的物质。有极性电容大多采用电解质做介质材料，通常同体积的电容有极性电容容量大。另外，不同的电解质材料和工艺制造出的有极性电容同体积的容量也会不同。再有就是耐压和使用介质材料也有密切关系。无极性电容介质材料也很多，大多采用金属氧化膜、涤纶等。由于介质的可逆或不可逆性能决定了有极、无极性电容的使用环境。 3、性能不同。 性能就是使用的要求，需求最大化就是使用的要求。如果在电视机里电源部分用金属氧化膜电容器做滤波的话，而且要达到滤波要求的电容器容量和耐压。机壳内恐怕也就只能装个电源了。所以作为滤波只能使用有极性电容，有极性电容是不可逆的。 就是说正极必须接高电位端，负极必须接低电位端。一般电解电容在1微法拉以上，做偶合、退偶合、电源滤波等。无极性电容大多在1微法拉以下，参与谐振、偶合、选频、限流、等。当然也有大容量高耐压的，多用在电力的无功补偿、电机的移相、变频电源移相等用途上。无极性电容种类很多，不一一赘述。 4、容量不同。 前面已经讲过同体积的电容器介质不同容量不等，不一一赘述。 5、结构不同。 原则上讲不考虑尖端放电的情况下，使用环境需要什么形状的电容都可以。通常用的电解电容(有极性电容)是圆形，方型用的很少。无极性电容形状千奇百变。像管型、变形长方形、片型、方型、圆型、组合方型及圆型等等，看在什么地方用了。当然还有无形的，这里无形指的就是分布电容。 对于分布电容在高频和中频器件中决不可忽视。功能上是一样的。主要区别是在容量上，受材料结构的影响，一般无极性电容的容量都比较小，一般在10uF以下，而极性电容的容量普遍较大。比如在进行电源滤波的时候，你不得不使用大容量的极性电容。 电路设计的一个基本原则就是要求设计者充分了解和掌握现实中的元器件，所用的元器件尽量是标准件，通用件，最好是市场上最普通的型号(元器件的通用性越好，采购越容易，供货商产量越大，采购成本越低)。对于图纸中所用元器件，要是只有定做才能获得的材料，其成本肯定不低。如果是定做都不能获得，那这张设计图就等同于废纸。 此外，大电容适合滤除低频信号，小电容滤除高频信号(原理见电路基础，容抗与频率的关系部分)。不过退耦仅仅是电容的一个作用，电容还有其他作用，不同种类的电容特性，用法都有很大差异，原理图上的电容只是一个符号而已，背后的技巧多着呢。这方面跟经验很有关系，不可能速成，只能通过实践慢慢积累。 10 电容器该如何分类呢？ 按电容器里面的电介质分空气电容器：用空气作电介质的电容器，如：收音机里面“调谐”用的可变电容器。 纸质电容器：用一种专用的电容纸做电介质的电容器。 电解电容器：用电解质作电介质的电容器。 云母电容器：用天然的云母作电介质的电容。 瓷片电容器：用单层陶瓷材料作电介质的电容器。 独石电容器：也是用陶瓷材料作电介质的电容器，为了解决单层瓷片电容器容量小的缺点，实际就是用多个瓷片电容串联起来的电容器。 涤纶功电容器：用尼龙材料作电介质的电容器。 铌电容器：它用金属铌[ní]做正极，用稀硫酸等配液做负极，用铌表面生成的氧化膜做介质制成的一种电容器 。 钽电容器：是一种用金属钽(Ta)作为阳极材料而制成的一种电容器。 绕线式电容器：是一种用金属丝绕在电介质上作电极的电容器，可用改变金属丝的匝数的办法来调整电极面积大小从而调整容量的大小。 油浸纸质电容器：用一种中性砊物油来做电介质的电容器，多用在电力系统…… 按照电容的可调性分为：固定电容：电容值不变的电容器。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

1月9日中午12时许，拼多多一员工在湖南长沙的家中跳楼自杀。 据拼多多相关人员介绍，该员工谭某林于1月8日早上8时37分向主管请假，但未说明请假原因。1月9日中午从长沙27楼家中跳下，当场离世，法医到场勘验后确认自杀。谭某林于2020年7月8日入职拼多多，岗位为技术开发工程师。 1月9日晚间，拼多多内部通告显示，拼多多派出的工作小组已抵达长沙，将全力配合家属善后。该通告显示：“谭某林家人提供的信息，谭某林在家当晚已购买次日（1月9日）下午自长沙返回上海的东航机票。” 据拼多多介绍，此前，谭某林已通过公司试用期，并于2020年12月30日完成转正流程。公司系统显示，谭某林绩效平均分80分左右（100分制）。   来源：红星新闻 推荐阅读： 谷歌ARM靠边站！Linux内核贡献，华为反超Intel全球第一 又一项目被曝光！“芯片烂尾”何时休？ 华为麒麟9010被曝光，3nm制程工艺！有望与苹果同台竞技！ 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

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在输配电(T&D)应用中，电流和电压互感器主要实现保护和计量功能。魏德米勒全新Klippon® Connect TTB系列互感器接线端子可满足这两种关键应用的所有联接要求。即使在复杂的电路中也可非常轻松和安全地进行电流和电压互感器接线，防止在操作过程中出现操作错误，可以提高设备利用率，延长整个控制柜的使用寿命。因此，可最大程度地满足用户的各项要求。 客户受益 Ø 数据支持的规划阶段 通过魏德米勒WMC软件可轻松选择与安全相关的附件和合理的产品配置。 Ø 灵活的安装阶段 开闭点上下游的专用横联通道具备高度的灵活性。 Ø 安全操作阶段 所有与功能和安全相关的组件均牢固联接到接线端子。 产品特点 Ø 可靠的比较测量 一个专利的CM(比较测量)拨杆连接结构允许两个接线端子被选择性地分别连接一个校准的测量装置。在测量结束后，拨杆被返回到它的原始位置，而“MBB”功能仍保持有效。这是TTB系列的一个独特特点，最大限度地保证了人员和财产的安全。 Ø 增强型安全罩系统 透明的盖罩系统可保护和密封整个组件。它即可作为完整长度的材料提供，也可作为单独盖板提供。仅当所有联接组件均处于其初始位置时才可以固定它。它可以为组件提供极佳保护，以防止未经授权的访问，并且不会影响直观检查。 Ø 通过WMC软件进行数据支持的附件选择 通过在魏德米勒WMC软件中提供完整的数据，可特别轻松地选择对安全至关重要的附件，并实现安全合理的产品配置。 Ø 新的强制短路功能 内置刀闸、短接条和操纵杆的组合在一个系统中，保证了电流互感器的二次接线在纵向断开之前发生短路。这种“MBB防开路”的方式可以实现多达四个端子的操作。 Ø 固定组件 所有功能和安全相关组件均牢固地联接到接线端子。这提高了安全和维护工作期间电流和电压互感器的可靠性。 Ø 易于安装 集成的组合支脚(combi-foot)实现了在通用TS32和TS35安装导轨上的灵活简便安装。因此，无需进行代价高昂的安装导轨更换即可更换产品。 Ø 专用的横联通道 开闭点的横联通道可确保安装过程中高度的灵活性。电流互感器的短路功能和测试可能性均不受限制。这样，即使更复杂的电路要求也可使用相同标准附件来实现。 Ø 具有相同轮廓的PE端子 全新TTB系列包括具有相同轮廓的PE接线端子。它可通过标准的横联件将其联接到电流或电压互感器端子。这简化和加速了控制柜中星型节点的接地。 Ø 倾斜式测试插座 倾斜式测试插座可联接4个插头，最大宽度为10 mm。由于采用了交替式布局，因此尽管端子宽度减小，但也可快速进行所有标准测量。 Ø 不同的颜色区分 为了确保安装和维护的安全性，魏德米勒可提供广泛的颜色范围，用于对端子、附件、测试插座和连杆插接件进行颜色编码。 魏德米勒全新Klippon® Connect TTB系列互感器接线端子助您轻松、安全、高效地进行电流和电压互感器接线，减少不必要的损耗并能在整个安装过程中为您带去更多附加值!

作者 | strongerHuang 微信公众号 | 嵌入式专栏 之前分享了《 FreeRTOS V10.4.0更新了哪些功能？ 》，今天就来详细讲述其中的一个知识点：FreeRTOS的直接任务（消息）通知，这样做的目的就是减少RAM占用空间并加快执行速度。 1 写在前面 几乎所有RTOS操作系统都提供了队列和信号量的功能，对于大部分新手来说，使用队列和信号量是必备技能。 但是，在大多数情况下，他们都是使用“中介对象”进行通信，而并非“直接任务消息”通信。 通过“中介对象”进行通信，每一组队列或信号量都会分配一段内存（消息缓冲区和流缓冲区）。就存在一个问题，如果队列或信号量比较多，势必造成更大的内存开支。 但是，如果通过本文说的“直接消息”通信，会节约很多内存。 2 什么是直接任务通知？ 大多数任务间通信方法都通过 中介对象 ，例如队列，信号量或事件组。 发送任务写入通信对象，接收任务从通信对象读取。 比如FreeRTOS的队列通信，首先创建队列之前要定义一个队列： QueueHandle_t xQueue； xQueue = xQueueCreate(10, sizeof( /* 长度 */ ) ); 而这个队列包含了很多中介对象： 大家可以算一下这个“中介对象”会占用多少RAM空间？ 通过一个代码示意图理解中介对象通信： 直接任务通知： 当使用直接任务通知时，顾名思义，发送任务将通知直接发送给接收任务，而无需中介对象。 通过一个代码示意图理解： 从FreeRTOS V10.4.0开始，每个任务都有一系列通知。每个通知都包含一个32位值和一个布尔状态，它们一起仅消耗5个字节的RAM。 就像任务可以阻止二进制信号量等待该信号量变为“可用”一样，任务可以阻止通知以等待该通知的状态变为“待处理”。同样，就像任务可以阻止计数信号量以等待该信号量的计数变为非零一样，任务可以阻止通知以等待该通知的值变为非零。下面的第一个示例演示了这种情况。 通知不仅可以传达事件，还可以通过多种方式传达数据。 3 进一步分析直接任务通知 通过对比 FreeRTOS V10.4.0 和之前版本，你会发现 V10.4.0 多了一些API，比如ulTaskNotifyTake / ulTaskNotifyTakeIndexed： 在官网也有针对这些API的详细介绍和说明，以及应用代码例子： 直接任务通信API说明地址： https://www.freertos.org/RTOS-task-notification-API.html 4 使用直接任务通知性能优势和使用限制 任务通知的灵活性使它们可以在需要创建单独的队列、 二进制信号量、 数信号量或事件组的情况下使用。 与使用中介对象（例如信号量）来取消阻止任务相比，使用直接通知取消阻止RTOS任务的速度快了45％ （来自官方数据） ，并且使用的RAM更少。 当然，有这些性能优势，也肯定一些限制： 仅当只有一个任务可以作为事件的接收者时，才可以使用RTOS任务通知。但是，在大多数实际使用情况下都可以满足此条件，例如中断使执行任务处理的任务中断时，该任务将处理该中断接收的数据。 仅在使用RTOS任务通知代替队列的情况下：接收任务可以在“阻塞”状态下等待通知（因此不占用任何CPU时间），而发送任务不能在“阻塞”状态下等待消息。如果发送无法立即完成，则发送完成。 5 使用方法 使用方法其实很简单，只要你会使用RTOS的队列、信号量，基本看一眼官方例子就能使用。 我这里也拿官方例子说明一下： /* main() 创建的两个任务的原型 */static void prvTask1( void *pvParameters );static void prvTask2( void *pvParameters ); /* 处理由main() 创建的任务的句柄 */static TaskHandle_t xTask1 = NULL, xTask2 = NULL; /* 创建两个任务，来回发送通知，然后启动RTOS调度程序 */void main( void ){ xTaskCreate( prvTask1, “Task1”, 200, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTask1 ); xTaskCreate( prvTask2, “Task2”, 200, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTask2 ); vTaskStartScheduler();}/*———————————————————–*/ /* prvTask1() 使用API的“索引”版本 */static void prvTask1( void *pvParameters ){ for( ;; ) {…

奈梅亨，2021年1月12日：半导体基础元器件领域的高产能生产专家Nexperia今天首次宣布推出80 V RET(配电阻晶体管)系列。这些新的RET或“数字晶体管”提供了足够的余量，可用于48 V汽车板网(如轻度混合动力和EV汽车)和其他更高电压的电路，这些电路经常受到较大的尖峰和脉冲影响，以前的50 V器件无法处理。 通过在与晶体管相同的SOT23 (250 mW Ptot)或SOT323 (235 mW Ptot)封装中组合偏置电阻和偏置发射极电阻，RET可以节省空间并降低制造成本。SOT363封装还提供双RET(两个晶体管和两个匹配偏置电阻和偏置发射极电阻)，Ptot为350 mW，可实现更高集成度并节省更多成本。 新系列(NHDTx和NHUMx)包括42个具有PNP/NPN组合的器件，这些器件带有与Nexperia的50 V器件相同的偏置电阻组合。器件具有100 mA的电流能力，并已获得AEC-Q101认证。 Nexperia产品组经理Frank Matschullat评论道：“新型EV应用的设计工程师可以使用Nexperia的新型RET来简化系统设计、节省PCB空间、减少贴片时间并提高可靠性，从而确保系统能够满足未来需求。除了48 V汽车电路驱动器应用外，通用开关和放大及其他数字系统也将从这些新型高压器件中受益。” 80 V RET现在提供SOT23、SOT323和SOT363封装。

2021年1月1日，武汉地铁11号线葛店段正式开通运营。葛店段为武汉11号线的东延伸线，线路西起11号线左岭站，在高新大道与曹岭路交会处设终点站葛店南站，可与武黄城际线葛店南站换乘。该线路是武汉都市圈第一条跨城地铁线路，串联起武汉市和鄂州市葛店开发区，建成后将有效提升武汉和鄂州出行效率及品质，促进葛店南站综合交通枢纽形成，加快城际轨道和城市轨道网的融合，实现两城同步互促，高质量一体化发展。 葛店段的建设工程自去年7月开工，后因武汉疫情影响封城数月，前期土建工期严重滞后。上海电气泰雷兹武汉团队临危受命，为保证2020年底开通的时间节点，快速采取应对措施。在人力资源方面，武汉项目团队集合本地优秀的技术力量，充分挖掘人员潜力，力求按时完成任务;在施工安全方面，针对各专业交叉施工、隧道环境复杂等问题，及时进行风险评估，并制定了符合公司安全质量和防疫要求的项目交付计划。多措并举、见缝插针，把疫情影响的工程进度“抢回来”，切实做好了一手抓防疫，一手抓生产，保证了三个月试运行，通过了初期运营安全评估，实现了信号系统工程的高质量交付。 上海电气泰雷兹与武汉地铁的合作源远流长，从全国首条CBTC线路——武汉1号线开始，我们就一直与武汉地铁紧密合作，为这座英雄城市的地铁运营保驾护航。未来，上海电气泰雷兹还将继续助力武汉地铁事业，一起打造轨交上的大武汉都市圈。