20年，对于一个人来说足以跨越两个阶段;20年，对于一个产业来说足以完成翻天覆地的变化;而20年，对于一个国家来说足以完成一次崛起。 　　20年前的中国，正处在高速发展之中，IT行业作为其中的代表，正在一路高歌猛进，用群雄逐鹿来形容一点都不为过。不过市场就是市场，“好年景”永远都不会长。而在时代风云变幻中，处于时代中心的企业抉择，关乎的不仅仅是自身，更可能关系到产业与国家。 　　故事从1993年开始 　　20年前的1993年，国家颁布新规，国际企业可直接在华建立分公司并开展业务。飞速发展但未成型的国内IT行业一时间风声鹤唳，所有企业都面临着来自外国先进企业的强烈冲击。是下定决心潜入低端还是鼓起勇气跳出红海？不同的企业有不同的抉择。在当时中国的IT圈中，不少企业选择了前者，而另一家名为浪潮的企业选择了后者，开始涉足服务器产业。同年，第一台国产服务器就这样诞生了，成为零的突破。 　　1993年，中国GDP超过3万亿元人民币。 　　10年增长 　　故事并未完结，此后，中国经济一路增长;IT行业也从最初的鱼龙混杂逐渐向规模化、正规化转变。在此后的10年间，IT市场竞争逐渐加剧，大浪淘沙，众多当年还熟悉的名字逐渐消失，但也有一些名字在这10年间变得更加耳熟能详。而计算机也从之前上不了台面的小众行业一跃成为了衡量国民经济质量的重要指标性行业。可以说这10年是中国大发展的十年，也是中国IT行业大发展的10年。 　　2004年中国GDP总量已接近16万亿人民币，是1994年的三倍多。 　　经过10年的积累和沉淀，浪潮在服务器设计和制造领域已从当年的初出茅庐变得羽翼丰满。2004年，浪潮服务器作为中国服务器的代表，首次刷新TPC-H(当时世界公认的衡量服务器计算能力的标准测试项目)世界纪录。此时的浪潮已经拥有利用标准化的部件制造世界最快服务器的实力，简单的说，这种实力叫做内功，是十年前的中国企业所不具备的。 　　次年，浪潮64位服务器获得国家科技进步二等奖，也是中国历史上IT成果在此奖项中获得的最好成绩。IT技术对于国家的重要性不言而喻。 　　全面爆发 　　2008年，中国奥运之年，也是中国4万亿刺激计划的发布之年，整个国民经济在激昂的情绪中再次高歌猛进。同样在这一年，欧美次贷危机爆发，金融业的崩盘导致了一系列严重的经济下滑。在这一背景下，风景独好的中国市场成为包括IT行业在内所有国际巨头竞相追逐的巨大市场。

　　在家电行业内被尊为教父级人物的海尔集团首席执行官张瑞敏近日的一番讲话再度引起外界关注。他称海尔去年已经裁掉1.6万员工，除了有万人都是中层管理者外，还包括很多被机器人替代的岗位。尽管海尔随后对外界的很多解读做出了澄清，但“用机器人取代工人”仍然受到关注。海尔集团人士告诉北京青年报记者：“这些机器人完全可以保证长时间按照统一标准完全不走样地完成重复动作，这是机器人与人相比的最大优势。” 　　现象 　　生产线上“高精尖”环节机器人上岗 　　中国是全球最大的家电制造国，大批数万工人规模的家电制造厂家遍布珠三角、长三角一带。北京青年报记者在采访中了解到，其实机器人在很多大型家电企业中已并不稀奇。“不过我们通常不叫‘机器人’，而是叫‘自动化’或者‘机械手’！”一位企业人士这样介绍。 　　美的从多年前就已经开始研究以机器人为主的自动化生产技术，迄今投资已经超过亿元。美的集团“精益生产”部门人士昨天向北青报记者介绍，目前美的很多产品生产线中都应用了机器人，美的洗衣机部门今年以来就又完成了5台50公斤级机器人联动协调控制，很多生产线24小时连续生产开始成为现实。美的冰箱生产线中，钣金箱架、吸塑成型切边等环节也开始采用自动化、机器人运作。据了解，在美的生产线上，很多半成品的抓举、运输过程都是由自动机械完成操作，一些上螺丝、焊点等需要高度精细和高频率重复的环节也逐渐开始引入这些自动设备。 　　美的方面则表示，在一些艰苦甚至高危的环节引入机器人能够极大地改善工作状态。他举例说，美的空调的一家工厂中的部分高焊线上，需要操作工从39℃的高温烘干炉中取出蒸发器行走2至3米后再将其搬运到高焊线立放。“这个看似简单的动作，工人每天需重复3600次弯腰、转身等动作，作业环境又高温难耐，导致该岗位流失率一直居高不下。”这位人士介绍，引入机器人从事这个环节的工作后，整个流水线的工作都顺畅了。 　　据美的内部人士介绍，由于近年来人工成本不断上涨，同时对产品制造过程中的柔性化需求越来越高，他们预计应用机器人实现自动化生产的模式即将爆发。虽然尚无法预测究竟什么时候能够真正出现无人化工厂，但他强调这肯定将是未来制造业的战略大方向。 　　以劳动密集而著称的富士康也早就开始了以机器人生产代替人工的机器人计划。富士康CEO郭台铭还曾经发布过一个“百万机器人计划”，表示“要在5到10年内看到首批完全自动化的工厂，并在数年内通过自动化消除简单重复性的工序”。

　　一直受制于人的中国晶元业将迎来一片曙光。国务院日前印发《国家集成电路产业发展推进纲要》，首次提出设立国家产业投资基金助力产业发展，在业内人士看来，更为市场化的发展思路将有利于我国晶元业发展。 　　不过，考虑到与国际巨头不小的技术差距、太多的历史发展欠账以及严峻的国内外发展形势，中国晶元业崛起注定是一场“持久战”。 　　首设国家产业投资基金 　　纲要提出，成立国家集成电路产业发展领导小组、设立国家产业投资基金、加大金融支持力度、落实税收支持政策等多项保障措施。 　　其中，国家产业投资基金被业内视为最大亮点。纲要提出，国家产业投资基金主要吸引大型企业、金融机构以及社会资金，重点支持集成电路等产业发展，促进工业转型升级，基金实行市场化运作。 　　“这是我国首次提出通过设立国家产业投资基金的方式来发展晶元产业。”赛迪智库电子信息产业研究所副所长王世江说，凸显我国在晶元业发展思路上更加趋向市场化。 　　“此前资金扶持多实行项目投入制，机制不够市场化通常导致成果难以产业化。”电子行业咨询公司iSuppli首席分析师顾文军说，更为市场化的思路和机制建设将为晶元下一步发展奠定良好环境基础。 　　强“芯”已是刻不容缓 　　中国“芯”处于什么样的发展水平？差距有多大？“全面落后，仅在局部有所突破。加快发展，已是刻不容缓。”顾文军这番话颇能代表业内普遍看法。 　　工信部部长苗圩也坦言，我国集成电路产业还十分弱小，远不能支撑国民经济和社会发展以及国家信息安全、国防安全建设。

　　根据拓墣产业研究所(TRI)观察， 2014上半年台湾 IC设计产业受惠于中国大陆与新兴市场智慧手机需求旺盛、4K2K电视渗透率上升、世足赛带来 LCD TV 需求等三大因素，拉动了智慧手机晶片、驱动IC及电视SoC晶片之营收持续高涨，形成半导体产业少见的淡季不淡现象。 　　展望 2014下半年，虽为传统旺季，但中国大陆6月份缩减了 3G 智慧型手机补助，为市场投下变数，中国 4G / LTE 手机的销售情形，将成为左右台厂营收的重要关键。拓墣产业研究所预估，2014下半年台湾 IC设计营收预估达80.7亿美元，较去年同期减少3.2%，与上半年相较略减2.1%。 　　2014下半年台湾IC设计产业营收预测 　　对照下半年全球IC设计产业发展，由于中国大陆加速4G/LTE智慧手机发展，使得4G/LTE、802.11ac及FHD Display Driver IC等高规格IC渗透率持续提升，此外，Apple与Google的新产品即将问世，加上因应4G与物联网(IoT)等需求，通讯基础建设与资料中心持续扩建带动，拓墣预估，2014下半年全球 IC设计产业营收为461.4亿美元，较去年同期的448亿美元增加3%，较上半年增加15%，上下半年比重约为46:54。 　　2014下半年全球IC设计产业营收预测 　　若从晶圆代工产业来看，好消息是2014年全球PC出货量已由衰转正，但平板出货量成长从两位数递减至个位数，LTE手机上半年在温和备货需求下，对供应链上游如代工厂及晶片厂有所助益，而下半年LTE需求能否真正起飞，端视消费者态度而定。 　　整体而言，2014年全球半导体产业并没有特别爆发性需求，仅就特定技术的渗透率进展快速，如指纹辨识、4K2K等，下半年产业唯一变数是中国大陆4G/LTE的渗透率，由于高通(Qualcomm)与中国政府正处于角力战。

　　在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。PLC控制系统设计需要经历如下过程。 　　（一）分析被控对象并提出控制要求 　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 　　（二）确定输入/输出设备 　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 　　（三）选择PLC 　　PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。 　　（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 　　1.分配I/O点 　　画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。 　　2.设计PLC外围硬件线路 　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。 　　由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 　　（五）程序设计 　　1.程序设计 　　根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 　　（1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

　　对处于经济转型期的中国企业而言，加强合规管理已经迫在眉睫。健全合规管理、培育合规文化，是保证企业自身长期稳定运行，进而实现可持续发展的基石。本期“管理提升纵深行”我们一起来看看西门子的合规管理诞生于1847年的西门子如今已走过167个年头，这家从电报技术起家的电气公司历经两次世界大战却不断壮大，成为全球电子电气工程领域的领军者，如今更是“道琼斯可持续发展指数”排行榜上的“常客”。西门子曾连续两年荣登工业产品与服务行业榜首，连续6次成为行业内最佳可持续发展公司并被评为行业超级领袖，其中“合规”类别连续5年保持最高分。 　　然而，令人无法置信的是，如此充满生命力的企业却曾因一次贿赂丑闻而陷入生死危机，命悬一线。意料之中也是意料之外，合规管理成为西门子度过这次危机的“救命稻草”。西门子不但借此绝处逢生，而且成为在合规方面做得最出色的公司之一，从此走上了一条更加“安全健康”的可持续发展之路。 　　合规是工具——脱胎危机致力长远 　　2006年可以说是西门子史上最黯淡、又极具分水岭意义的一年。 　　由于卷入腐败丑闻，这年6月的一天，位于德国慕尼黑的西门子总部遭到联邦警察的全面包围，警察和检察官对西门子进行了突击检查，并带走了大量机器设备和文件。 　　作为世界电子电气工程领域的巨头，西门子的腐败丑闻迅速登上全球各大媒体头条，历时150多年建立起来的商业信誉和形象毁于一旦。西门子也面临着禁止投标、上亿欧元的罚款、持续数年的法律诉讼、对声誉和业务的长期影响等严重后果。其中，最致命后果就是禁止投标。作为全球电气工程大型设备的主要提供商，如果被禁止投标，那西门子基本可以关门大吉了。 　　为了避免最坏的后果发生，西门子监事会决定立即行动，实行自救。 　　西门子自救的第一刀便挥向管理团队。时西门子监事会主席冯必乐和首席执行官柯菲德相继辞职，约200名高级经理被开除，100多名高层被要求限期交代，积极配合调查才能获得豁免。西门子通过此举向全球所有员工发出一个明确的信号：不合规的行为在公司是绝不允许存在的。 　　为了取得客观可信的调查结果，西门子耗费巨资聘请独立的会计事务所和律师事务所等外部专业机构进驻，开启了德国历史上首次独立调查。这项漫长的调查活动评估了5000多个咨询协议，检查了0.4亿个银行账户报表、1亿份文件、1.27亿次交易，进行了无数内部谈话和调动。“调查的过程非常痛苦，大约五分之一的员工在某种程度上介入调查，分散了我们做业务的精力，同时这也是一个非常昂贵的过程。”西门子能源业务领域法律总监、北美及中东地区法律总监PeterNaegele说。截至2008年，西门子付给外部会计事务所和律师事务所的费用高达数亿欧元。 　　但付出物有所值。由于独立调查和集中管理银行账户等一系列有力措施，西门子在最短的时间内结束了在德国和美国的法律诉讼程序，并首次因为积极合作而被减少了罚款。同时，西门子收获了合规管理体系的完善和合规理念的深入人心。经历了两年的“自我手术”，西门子最终凭着合规的“金钟罩”浴火重生。

　　IGBT是MOSFET与双极晶体管的复合器件。它既有MOSFET易驱动的特点，又具有功率晶体管电压、电流容量大等优点。其频率特性介于MOSFET与功率晶体管之间，可正常工作于几十kHz频率范围内，故在较高频率的大、中功率应用中占据了主导地位。 　　IGBT是电压控制型器件，在它的栅极-发射极间施加十几V的直流电压，只有μA级的漏电流流过，基本上不消耗功率。但IGBT的栅极-发射极间存在着较大的寄生电容(几千至上万pF)，在驱动脉冲电压的上升及下降沿需要提供数A的充放电电流，才能满足开通和关断的动态要求，这使得它的驱动电路也必须输出一定的峰值电流。 　　IGBT作为一种大功率的复合器件，存在着过流时可能发生锁定现象而造成损坏的问题。在过流时如采用一般的速度封锁栅极电压，过高的电流变化率会引起过电压，为此需要采用软关断技术，因而掌握好IGBT的驱动和保护特性是十分必要的。 　　栅极特性 　　IGBT的栅极通过一层氧化膜与发射极实现电隔离。由于此氧化膜很薄，其击穿电压一般只能达到20～30V，因此栅极击穿是IGBT失效的常见原因之一。在应用中有时虽然保证了栅极驱动电压没有超过栅极最大额定电压，但栅极连线的寄生电感和栅极-集电极间的电容耦合，也会产生使氧化层损坏的振荡电压。为此。通常采用绞线来传送驱动信号，以减小寄生电感。在栅极连线中串联小电阻也可以抑制振荡电压。 　　由于IGBT的栅极-发射极和栅极-集电极间存在着分布电容Cge和Cgc，以及发射极驱动电路中存在有分布电感Le，这些分布参数的影响，使得IGBT的实际驱动波形与理想驱动波形不完全相同，并产生了不利于IGBT开通和关断的因素。这可以用带续流二极管的电感负载电路(见图1)得到验证。 　　图1 IGBT开关等效电路和开通波形 　　在t0时刻，栅极驱动电压开始上升，此时影响栅极电压uge上升斜率的主要因素只有Rg和Cge，栅极电压上升较快。在t1时刻达到IGBT的栅极门槛值，集电极电流开始上升。从此时开始有2个原因导致uge波形偏离原有的轨迹。 　　首先，发射极电路中的分布电感Le上的感应电压随着集电极电流ic的增加而加大，从而削弱了栅极驱动电压，并且降低了栅极-发射极间的uge的上升率，减缓了集电极电流的增长。 　　其次，另一个影响栅极驱动电路电压的因素是栅极-集电极电容Cgc的密勒效应。t2时刻，集电极电流达到最大值，进而栅极-集电极间电容Cgc开始放电，在驱动电路中增加了Cgc的容性电流，使得在驱动电路内阻抗上的压降增加，也削弱了栅极驱动电压。显然，栅极驱动电路的阻抗越低，这种效应越弱，此效应一直维持到t3时刻，uce降到零为止。它的影响同样减缓了IGBT的开通过程。在t3时刻后，ic达到稳态值，影响栅极电压uge的因素消失后，uge以较快的上升率达到最大值。 　　由图1波形可看出，由于Le和Cgc的存在，在IGBT的实际运行中uge的上升速率减缓了许多，这种阻碍驱动电压上升的效应，表现为对集电极电流上升及开通过程的阻碍。为了减缓此效应，应使IGBT模块的Le和Cgc及栅极驱动电路的内阻尽量小，以获得较快的开通速度。 　　IGBT关断时的波形如图2所示。t0时刻栅极驱动电压开始下降，在t1时刻达到刚能维持集电极正常工作电流的水平，IGBT进入线性工作区，uce开始上升，此时，栅极-集电极间电容Cgc的密勒效应支配着uce的上升，因Cgc耦合充电作用，uge在t1-t2期间基本不变，在t2时刻uge和ic开始以栅极-发射极间固有阻抗所决定的速度下降，在t3时，uge及ic均降为零，关断结束。 　　图2 IGBT关断时的波形

　　模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。自从这门科学诞生以来，它产生了许多探索性甚至是突破性的研究与应用成果，同时，这一方法也逐步成为了人们思考问题的重要方法论。 　　1965年美国的控制论专家L. A. Zadeh教授创立了模糊集合论，从而为描述，研究和处理模糊性现象提供了一种新的工具。一种利用模糊集合的理论来建立系统模型，设计控制器的新型方法——模糊控制也随之问世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理论，把人的控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述的控制算法，这种方法不仅能实现控制，而且能模拟人的思维方式对一些无法构造数学模型的被控对象进行有效的控制。 　　我们都知道在现实生活中的一些概念是有着明确意义的，比如说“一个”，“男人”，“货币”等概念，对于这些明确的概念，在数学中常常用经典集合来表示。但是现实生活中不是每个概念都是很明确的，比如我们说“青年人”这个概念，你能在年龄轴上划两条线，表明在两条线内的就是青年人，而在其外的就截然不是青年人吗？显然这样做是不行的，因为人的生命是一个连续的过程，一个人从少年走向青年是一日一日积累的，同样，一个人从青年步入中年也是一个渐变的过程。我们把这样的一类概念称之为模糊概念。模糊集合理论就是处理这些模糊概念的。

　　2014年电子元件百强企业主营业务收入总额达2161.14亿元，同比增长13.8%，略高于上届电子元件百强13.4%的主营业务收入增速，与上届电子元件百强主营业务收入总额相比，增长21.3% 　　工信部今年2月发布《关于加快推进工业强基的指导意见》，提出加快推进工业强基，提升关键基础材料、核心基础零部件(元器件)、先进基础工艺、产业技术基础(工业“四基”)发展水平。“工业强基”行动，对正面临多重发展瓶颈的我国电子元件产业来说，可谓一场难得的及时雨。6月26日，在由工信部运行监测协调局、工信部电子信息司、中国电子元件行业协会共同主办的2014中国电子元件产业峰会上，主管部门和协会领导、专家学者及电子元件各领域主导企业高层齐聚一堂，共同探讨国家“工业强基”启动实施之后的中国电子元件产业发展大计。 　　“工业强基”助力产业升级 　　获得国家“工业强基工程”基金支持的元件企业负责人表示，工业强基专项加快了微型片式元件产业化的进程。 　　《指导意见》明确，工业强基的发展目标是到2020年，我国工业基础领域创新能力明显增强，关键基础材料、核心基础零部件(元器件)保障能力大幅提升，先进基础工艺得到广泛应用，产业技术基础支撑服务体系较为完善，基本实现关键材料、核心部件、整机、系统的协调发展，工业基础能力跃上新台阶。 　　工信部电子信息司巡视员胡燕在主题发言中提到，中国电子行业目前正处于既动荡又有压力、既有强劲的市场支撑又需要创新发展空间、机遇与挑战共存的发展时期。她说，随着国家“工业强基专项行动”的启动实施，“工业强基”将围绕一个中心和三个关键点而展开：一个中心就是以工业“四基”的发展目录的顶层设计为中心，三个关键点就是重点突破、应用牵引和品牌支撑。 　　工信部运行监测协调局万晓东处长在分析电子信息产业经济运行情况时说，2014年1月至5月我国软件和信息技术服务业完成收入13254亿元。今年第一季度，电子信息消费合计6910亿元，呈现出稳中有升的发展态势，高于去年同期水平。电子信息产业呈现出内销市场地位提高、内资企业实力提升、产业转移有序推进和融合渗透日益加快的特点。谈到产业发展的宏观环境，他说，目前，我国电子信息产业面临着发达国家和新兴经济体的双重挤压。虽然产业发展的深层次问题依然存在，但国内经济发展的基本面并未改变，存在许多有利条件和积极因素。 　　据了解，我国整机生产能力有了很大提升，但基础体系缺失，难以支撑行业发展。工业“四基”落后，成为制约我国工业发展的主要瓶颈。对工业“四基”之一的核心基础零部件(元器件)而言，加强核心基础元器件发展战略研究，是“工业强基”战略布局的当务之急。“工业强基”战略研究的着眼点主要体现在以下几个方面：目前大量依赖进口的核心产品和技术；特种专用关键产品和技术；影响国防经济安全和国防安全，必须自主研发和产业化的产品和技术；单纯通过市场不能解决，需要政府主导的产品和技术。 　　中国电子元件行业协会理事长温学礼介绍说，协会为电子元件行业的企业申报“工业强基工程”项目积极努力，希望通过“工业强基工程”的扶持，加快我国核心基础元器件能力的提升、企业的发展、技术的进步。而去年获得国家“工业强基工程”基金支持的风华高科、顺络电子、宇阳科技三家企业负责人也都纷纷表示，“工业强基”专项加快了我国微型片式元件产业化的进程。

　　阿姆斯特丹证券交易所、巴林F1赛车场、上海F1赛车场、上海世博德国馆、国际航空运输协会（IATA）位于北京环球金融中心的办公室。这些建筑都有一个共同点，那就是其舒适、高效的照明方案都来自德国工业照明第一品牌： Waldmann（沃达迈）。 　　Waldmann在欧洲乃至全世界灯具生产领域处于领先地位，其创新科技在照明工业领域引领行业发展。Waldmann所提供的LED工业照明能满足最极端最苛刻的要求，并同时将这项技术应用于办公建筑以及医疗行业部门。在八十多年的漫长岁月里，Waldmann作为“灯光工程师”，所推出的照明产品始终代表着最高水准的德国工艺制造和工程技术。 　　Waldmann也是易能森联盟（EnOcean Alliance）的成员公司。今天，我们要介绍Waldmann一款基于EnOcean无线技术的智能照明无线控制模块“PULSE TALK”。