在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。PLC控制系统设计需要经历如下过程。 　　（一）分析被控对象并提出控制要求 　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 　　（二）确定输入／输出设备 　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 　　（三）选择PLC 　　PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。 　　（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 　　1.分配I/O点 　　画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。 　　2.设计PLC外围硬件线路 　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。 　　由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 　　（五）程序设计 　　1.程序设计 　　根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

　　目前，阻碍智能手机厂商采用温湿度传感器的主要原因，可能并非来自传感器本身。怎样使其转化为手机用户的有利信息成为应用的关键。在日本，针对温湿度传感器的应用开发已经走在了前列。 　　在国内，包括海尔、联想在内的手机厂商也开始了一些尝试，针对农村市场已经推出了可以显示温湿度的手机，可以帮助农民更便捷地了解气候变化。未来我们还可能在一些针对老人的手持设备中加入温湿度传感器，提醒他们及时补充水分和调节空间温湿度。在消费电子领域，温湿度传感器的传统应用是天气预报以及室内监测。手机中如果仅仅集成这种应用，消费者是否愿意为增加的成本买单?“在接触国内手机客户的过程中，他们对我们的产品其实很看好，唯一的疑问是手机还缺少相关应用。随着Windows 8、Android 4.0增加了对于温湿度传感器的API支持，相关的第三方应用开发者将可以在此基础上开发大量的应用软件。而一旦几家国际公司率先应用，将很快在国内形成更加完善的生态系统。 　　用于消费类电子产品上的温湿度传感器精度可能并不需要达到那么高，5%湿度精度、0.5℃温度精度已经可以满足客户需求。随着传感器价格的持续降低，相信未来不只是高端手机，包括中、低端的智能手机都会考虑加入这一功能。 　　物联网方面，客户希望一块纽扣电池可以为传感器供电达4年之久，另外多种传感器的组网和无线传输方式也是一个问题。仓储运输、物流监控等领域将是温湿度传感器重点推广领域。有数据统计，与欧美相比中国的食品运输缺乏监控措施，采用温湿度传感器对运输中的食品进行监控可以有效帮助降低食品运输中的损失。 　　未来的温湿度传感器市场尤其是在消费电子及物联网等领域拥有广阔前景。很多国际大公司已经注意到这一点，如何开发出合适的应用，成为这里面的关键，这需要温湿度传感器厂家认真分析客户群体，提出最优的解决方案。

　　目前人们研制的保安机器人主要有两种类型：“机动探测评估反应系统”机器人和爆炸物处理机器人。前者主要用于室内外的巡逻安检，后者主要用于取代人类从事某类危险工作，比如拆爆。 　　越来越多的公司愿意使用机器人来帮助甚至代替人类来完成工作。这种趋势正在加速。最近，美国硅谷开发出一款名为K5的保安机器人，其时租价格仅为6.25美元，而据统计，美国去年雇佣的超过一百万名安保人员，其时薪已是K5的两倍以上。这个数字更让越来越多的客户对机器人保安产生了兴趣。 　　无论是在技术上和文化上来说，机器人保安仍面对着很多挑战，比如K5如果不小心摔倒，它目前可能还不能马上自动爬起来。不过，人们应该会在机器人保安的实用性被逐步证实后，慢慢接受“机器保安站岗”的这个现实。 　　机器人保安的好处 　　虽然机器人不可能完全取代人类保安的重要性，但机器人的好处却很明显。比如它能完成更多危险或持续性长的工作；另外，许多安保公司还反映，现在的安保工作者流动性太高，也是让他们头疼的问题，而机器人就不会带来这方面的困扰。 K5机器人

　　当我们在科幻悬疑电影《超验骇客》中看到男主角在去世后将精神和个性植入了一台电脑还感到讶异的时候，这一技术已经离我们越来越近了。你可以想象在手机上和过世的曾祖母对话吗？在超算领域巨匠，美国科学家戈登·贝尔“全面回忆”思想的感召下，业界开始打造一种“替身”App，当中都是已经离世的亲人或著名人物——你只需要按一下曾祖母的头像，软件就可以化身为拥有其精神性格的“阿凡达”。 　　戈登·贝尔（Gordon Bell）在其新出版的《全面回忆改变未来的个人大数据》一书中阐述了mylifebits项目并称：人类生活的一切都可以被数字化记忆，微软媒介实验室正在开发“虚拟大脑”，记录着完整的个人生活经历。 　　数字记忆：和过世的亲人“对话” 　　可以想象在手机上见到过世的曾祖母吗？你跟她说：“早上好！”她就用你熟悉的声音回答你：“你好”。在倾谈过程中，她时而大笑、时而沉默，还会谆谆教导你做人的道理、为你解答你心里的困惑。如果你要遇到30岁时的曾祖母，你只需在手机上设定一个“30”就好，面貌与真实的人一模一样。你甚至可以了解曾祖父到底喜欢曾祖母的什么地方——这是戈登·贝尔在最近出版的新书《全面回忆》中为我们阐释的图景。 　　科学家认为，在不远的将来，这个App就将大众普及。这种“替身”并非神话，要借助很多新科技，其中一个就叫“人生全记录”。据了解，微软旧金山实验室首席研究员戈登·贝尔正在负责一个叫做“我的人生比特”的项目，把人的一生用数字形式全部记录下来。照片中，贝尔脖子上挂着的奇特设备——数码相机sensecam，它可以自动感知周围的红外线变化，每隔20秒就拍一张照片。在将近七年的时间里，贝尔将他出生以来的所有纸质文件和证书、每一通电话录音、自己的所有讲话、收听收看的节目、电费账单、访问过的网页和所有的email等信息全部录入进了电脑。他随身携带的gps设备还会报告他每时每刻所在的方位，以及去过的场所。 　　上述信息存入电脑以后，有一个专用软件管理。现在，贝尔毫不费力地告诉你在过去七年中，他说过的每一句话每一个词。他甚至可以告诉你，在2001年某一次会议上他所用的咖啡杯的颜色。你可以精确到每一分钟，再现他过去七年中的每一天，目前已经有了100gb的云端记忆。贝尔说：“到2047年，所有的信息都将存在于网络空间，telepresence将能使用户之间通过文字、图片、语音、视频等相互交流，甚至可能创造出3d视频的效果，让人有身临其境之感。” 　　双胞胎替身：替我上班吧！ 　　使用每日记录的“人生大数据”，你可以在死后仍留下一个虚拟的自己，通过智能终端具体表现出来，成为一个合成出来的“替身”。后人不必再去墓碑前拜祭悼念，随时打开App、输入用户名和密码便可以和“你”来个视频对话。因为你的数字记忆变成了人格模式，拥有了自己的“阿凡达”。随着“智能终端”的慢慢进化，还可以与其“主人”相匹配，根据主人的需求、想法、爱好、行为等作出响应，成为主人的“双胞胎替身”。 　　为了做成一个“替身”，你需要持续地把生命历程建立成数字日记或是电子记忆（e-memory）。电子记忆用到了两项目前最热门的技术：“云存储”和“大数据”。进而，通过强大的模式识别、图像处理软件，综合“主人”的外貌、爱好、习惯、生活方式、情绪反应模式、行为特点、性格等等，从而相当于提取出这个人的“精神”和“灵魂”，再用人工智能的方法，就可以把这些“精神”和“灵魂”灌到智能手机里，塑造成一个动态的、有一定学习能力和思维能力的“虚拟双胞胎”。

　　OFweek电子工程网：青岛克路德机器人有限公司高调宣布将研发、生产、销售家庭服务机器人，正式进军机器人行业。该公司由海尔家居投资，即将于8月22日惊艳推出和华为、北京理工大学联手打造的首款家庭服务机器人。此举将填补国内家庭服务机器人行业乃至智能家居行业在此类产品的空白。 　　智能机器人将不再是实验室中的试验品 　　随着智能化生活的普及和人力资本的日益昂贵，机器人进入千家万户已经成为一种必然趋势，国际知名机器人生产商安格尔指出：“我们完全有理由想象，10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。”而智能类人型机器人更因其功能强大和开发难度成为机器人产业的分水岭。 　　海尔家居携华为、北京理工大学联合打造的此款家庭服务型机器人，将以深度挖掘用户需求，超越用户需求为设计目标。在功能设计方面实现三大愿景： 　　陪伴。通过最先进的人脸识别、语音技术及远场拾音、声源定位方案，实现与家庭成员的目光交流、交谈时的语速和音量控制。当与机器人的交流内容超出功能设定时，机器人会通过在线搜索和自主学习，不断提高解决问题和家庭陪伴的能力,为用户带来最贴心的客户体验和感受。 　　检测。对家庭环境的全方位立体监控功能。从温度、湿度、PM2.5、煤气泄漏监控到家庭安全监控，再到老人摔倒，孩童安全以及家中是否有窃贼等方面的监控功能，都将从真实的用户需求出发，切实解决用户的痛点。 　　控制中心。实现对智能家居的操控。通过最简单的语音指令，即可完成对现有家居产品的控制，极大程度地解放用户，使用户在不更换现有产品的基础上轻松实现“智能生活”。 　　简单来说，此款机器人将具备与人交流和学习能力，成为替代人类的陪护者，甚至具备自我进化的能力，电影《人工智能》中的场景也许即将重演。 　　科技实力雄厚不容小觑 　　联手打造智能机器人的消息一经披露，就在行业内引起了广泛关注，几家单位所产生的科技能量，不容小觑：

　　OFweel电子工程网讯：关于今后的机器人产业，因为医疗、交通、建筑、服务、农业等不同行业要求机器人具备不同的功能，所以应该会针对各个行业分别进化。本站记者以“迎接新时代的机器人产业和半导体”为主题，采访了IHS Technology公司的南川明，他站在半导体市场分析师的角度回答了相关问题。 　　【问题1】机器人产业的增长是否会对半导体市场的增长起到拉动作用？ 　　【回答】从技术开发这方面来说，将会起到促进作用 　　【问题2】机器人产业的增长会给什么样的半导体厂商带来新的商机？ 　　【回答】在人工智能开发方面获得成功的企业 　　【问题3】如果半导体厂商想要发展机器人用半导体业务，在制定战略时可以参考的类似用途市场是什么？ 　　【回答】自动驾驶 　　【对问题1的回答】技术方面将有促进作用 　　预计2025年工业机器人产业的全球市场规模将达到50万亿日元，2035年将达到100万亿日元。假设半导体配备率与工业设备一样为7％，那么到2025年市场规模将达到3.5万亿日元，2035年将达到7万亿日元。半导体产业最近的增长率为6％，假设今后还会继续增长，那么就可以推算出，2025年机器人用半导体将占到总体的4.8％，2035年将占到5.3％。虽然在金额上很难说会起到拉动作用，但也许会促进半导体技术的进步。 　　人工智能技术最近在迅速发展，并引发了广泛关注。尽管IBM的“Watson”十分有名，但备受关注的技术还有“深度学习”（Deep Learning）。这项技术正在大幅改变人工智能的形态。以前的人工智能需要由人找到重要知识，并对其改进之后教给机器。深度学习技术能以数据为基础，自动完成这一工作。也就是说，计算机可以自动进化。 　　这也是在美国引发机器人会威胁人类这一担忧的原因。人们担心电影上的场景会变成现实，当机器人的能力超过人类之后，就会袭击人类。而在此之前，很多职业都被认为可以由机器人代替。随着技术的进步，机器会逐步代替人类劳动，工业革命以来，这种现象一直都在发生。为了提高工业生产效率，引进机器人的潮流不会停止。 　　人工智能有望解决半导体技术开发方面的难题 　　人工智能也许会加快半导体技术的进步。通过深度学习技术，人工智能或许可以根据半导体、物理、化学、医学等其他领域的庞大数据，找出攻克微细化壁垒的方法。 　　以前，半导体技术的进步一直依靠微细化技术的进步。二维微细化也许已经接近极限，但三维化才刚刚开始。三维化被认为成本问题很大，非常难以实现，果真如此吗？仅仅根据以前的装置和以前的半导体制造技术来判定的话，可能确实如此。以前也出现过很多跨行业进行技术融合来实现创新的例子。我认为，如果将这个问题交给人工智能，有望使技术开发速度大幅加快。 　　【对问题2的回答】从事人工智能开发的企业 　　从事人工智能开发的半导体厂商将有可能抓住新的商机。计算机领域的英特尔、ARM、高通等公司的先例证明，从事“头脑部分”开发的企业往往会获得很高的市场份额。其原因是，这方面的开发需要庞大的资金，很多企业都无法涉足这一领域。 　　相较于个人电脑或手机，构成机器人的半导体更接近工业设备和汽车。需要使用马达来驱动其内部机构的机器人要配备很多模拟元件、功率元件及传感器等。最近正在逐步扩大的模拟半导体及功率半导体有望随着机器人的增加而快速扩大。 　　今后，机器人将越来越多地使用电池驱动，因此低功耗化将成为重要的技术课题。而且，机器人还要求提高实时处理速度。 　　【对问题3的回答】自动驾驶 　　工业机器人用半导体市场已经形成。至于作为新的机器人市场而备受关注的人型机器人及护理机器人，可读懂人类表情的功能及学习功能等今后将会越来越重要。这种功能与自动驾驶要求的技术十分接近，都要求在处理了外部信息之后，通过顺畅地运行或学习，来进行最佳应对。 　　关于今后的机器人产业，因为医疗、交通、建筑、服务、农业等不同行业要求机器人具备不同的功能，所以应该会针对各个行业分别进化。我认为，每个行业都会出现强大的企业，以前是一家公司占绝对优势，以后会是完全不同的另一种局面。

　　据相关研究人员透露，中国将于2020年前将其首个太空机器人送往太空执行一系列任务，如给卫星添加燃料、修建空间站等，甚至还可能开展军事任务。据报道，该机器人完工后将是中国制造的最昂贵的机器人。研究团队拒绝透露具体费用，但仅首次发射的成本就将达数亿元人民币。这一机器人的初步版本已在北京举行的世界机器人大会上与公众见面，其体积相当于普通办公工位的大小。 　　要求匿名的研究人员表示，该机器人项目的地面测试已经完成，首发时间定在未来几年内。这些研究人员供职于中国航天科技集团公司代号为502所的单位。 　　报道称，卫星需要燃料才能在轨道上运行，否则就可能成为太空垃圾。该研究团队表示，许多卫星的“死亡”是由于缺少燃料而非机械故障，而这种新型机器人提供的服务将延长卫星的使用寿命，并降低多个太空项目的成本。 　　中国研制出首个太空机器人 　　报道称，这种机器人拥有设计独特的机械臂，每条机械臂上有数个“关节”，帮助其完成添加燃料的操作。研究人员说，在一条机械臂伸展并握紧物品时，另一条机械臂可以注入燃料。 　　美俄等国也已研发太空机器人多年，但很少有项目正式投产，部分原因是耗资巨大。但中国科研人员认为，这一项目的收益远超成本。这种机器人将在太空中停留数年，所携油箱足够为多个卫星和飞船添加燃料。 　　科研人员说，该机器人可以相对容易地转化为多功能机器人，其机械臂所携的喷嘴可以被轻松替换成手电筒、扳手、切割器械等工具，甚至可以被换成武器。 　　“未来我们不仅有太空加油工，还有太空机械工、太空砖瓦匠、太空清道夫和太空送货员，”一名研究人员说。这种机器人还能为老旧的卫星提供服务。 　　报道称，中国往往对类似项目保密，尤其是鉴于这类项目可能有军事用途。这种机器人可被用于摧毁其他国家的卫星，移走零件或收集技术信息。 　　中国研究人员说，随着全球太空竞争越来越激烈，他们正在密切关注海外，尤其是美国航天局类似项目的进展。媒体不久前报道称，目前太空中约有1300颗人造卫星，其中美国卫星超过500颗。随着技术发展，越来越多的企业和产业依赖于卫星，它们的影响力不可低估。 　　“按照目前的发展速度，我们也许在未来几年内就能看到类似的机器人在太空中运行，”一名中国研究人员说。

　　众所周知，目前无人机市场比较火爆，据研究机构称，我国小型民用无人机市场进入快速成长期，预计2025年，国内无人机市场总规模将达到750亿元人民币，前景看似一片光明。那么在618年中大促中，无人机会有什么惊喜呢？ 　　大疆 　　在618促销期间——6月1日-20日购买金士顿京东自营任意产品，并同时通过金士顿官方微信平台晒出购物订单，即有机会获得价值2999元的大疆精灵3无人机1台，奖品共计5台！中奖名单将于6月30日前随当期微信内容公布。 　　小米 　　关注科技圈的朋友们都知道，小米在前几天发布了旗下第一款无人机，在外观上，小米无人机采用了雷军口中“蜻蜓”的设计风格，主要以四轴飞行器作为整个无人机的主要部分。螺旋桨部分，小米无人机的螺旋桨有两组，每一组成对角线安装。而无人机下方则带上了配备一个可旋转的高清摄像头的云台，而螺旋桨上的绿色的显示灯以表达无人机的状态。 　　而遥控手柄部分，手柄可以直接与手机相连，给予操作员无人机上的实时图片。而雷军表示，手柄的手感很精良，最神器的就是与手机相连的设计，其实就是与一般自拍杆差不多的处理方式。小米无人机售价2499元。 　　京东618将用无人机送货 　　据了解，京东再次曝光了无人机视频，展示了两款全新机型。其中一款无人机体积巨大，外观犹如一架喷气式飞机。据悉，在京东 618大促期间，京东的无人机将投入使用。 　　其中，包含一款垂直起降固定翼无人机，和一款三轴六旋翼无人机。垂直起降固定翼无人机具有更强的环境适应能力，同时具备航时长、航程远、速度快的优势。而三轴六旋翼无人机则具有轻量化的机身、更快的速度以及优秀的装载能力。 　　今年将是无人机时代的黎明 　　随着无人机技术的发展，无人机将可以飞得更远，飞行时间更长，负重能力也有所提升。从长远的使用来看，无人机将能够发挥更大的作用。举个例子，商用无人机将大大提升其工作效率，亚马逊旗下用于送货的 PrimeAir无人机能够更快地将货送到消费者手中，完全不需要考虑道路交通的问题。也就是说，在未来，我们将有机会看到无人机取代传统的物品运输方式。这对于交通非常拥挤的城市地区来说，无疑是一个好消息。 　　一项数据调查显示，消费级无人机在 2015年的销售量预计将会超过400万，并且在2020年提升至1600万。这意味着无人机在接下来的几年时间里将会迎来一次真正的大爆发。 　　很显然，我们正在进入一个新时代，无人机对于消费者来说不再是玩具，而是一项将会影响我们生活的方方面面的技术。有专家表示：“我们将会继续看到无人机的强大和先进，在这样的情况下，它们的适用范围将会大幅度扩大。” 　　写在最后：无人机越来越火，并且大家赋予无人机的功能也越来越多，航拍就不用说了，送快递也叫嚣了多年，相信在未来还会有更多的地方用到无人机，让我们拭目以待。

机器人正逐渐渗透到人们的生活中，各职位被机器人取代的言论不胫而走，就连“男女朋友”都出现了机器人。这让机器人行业一时间走在风口浪尖上，不过机器人达到人类“假想敌”级别还需要一段时间，因为他们还不够智能。 机器智能工分为三个维度：分别是运算智能、感知智能／运动智能和认知智能。这些方面都需要机器人控制器的配合，它是机器人的大脑，控制器的水平决定了机器人的上限。工业机器人是机器人发展最快的一个分支， 随着从中央到地方相关扶持政策的陆续出台，中国工业机器人产业受到了前所未有的热捧，机器人控制器即将迎来一波高速增长。 控制器控制方法 按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人控制可以分为：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制，也可以是末端笛卡尔空间的控制。 按照控制算法的不同，机器人的控制方法可以分为PID控制、变结构控制、自适应控制、模糊控制、神经元网络控制等方法。也有的文献将现有的控制算法分为逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、神经网络控制和模糊控制等。这些控制方法并非孤立的，在一个控制系统之中常常结合在一起使用。 工业机器人与机器换人 在发那科（Fanuc）位于日本忍野村的一家工厂，工业机器人生产机器人，每班只有4名员工负责监工。在飞利浦位于荷兰的一家电动剃须刀工厂，机器人数量达到生产工人的14倍多，后者仅有9人。相机生产商佳能于2013年开始在旗下的数家工厂淘汰人类劳动力。 这就是所谓的机器换人，以往的工厂都是密密麻麻、相邻而坐的操作工。从这个角度说，机器人控制器和其他部件组成的工业机器人已经在成本上低于人工。但还有另一个很重要的因素，控制器当前达到的产线精度已经提高到了和人工持平或者超越人工的水平。 控制器主要由控制柜和显示器组成。我们说控制器是人类的大脑，但是这个大脑目前程序设定，需要人类帮忙。显示器中带有编程芯片，而控制柜主要是PLC部件，这样的搭配需要懂得机械自动化的人才。因此机器人换人更准确的说是淘汰流水作业人员，需要专业操作人才。 中国是最大的市场 却没有最好的机器人厂商 近些年，我国对于高科技和新科技的支持力度是空前的，互联网、人工智能、物联网等在中国发展迅速，并且保持着很高的行业热度。这些行业都关联着另一个行业术语：中国智造。中国制造是世界第一生产力，但是伴随着人工成本的走高，制造业急需转变成为智造业，这中间离不开机器人。 但是，中国虽然是最大的机器人控制器市场，国内却没有一个该行业的巨头。目前国内机器人控制器行业被四巨头控制，他们分别是ABB、库卡、发那科和安川。不过，由于国家政策红利，国产机器人产业也在快速缩小和世界一流企业的差距。国际机器人联合会IFR数据显示，2013年至2015年，我国工业机器人销量分别为36560台、57096台、66000台，全球占比分别达20．52％、24．9％、26．66％。其中，我国自主品牌工业机器人销量分别为9597台、17000台和22257台，全国销量占比分别为26％、30％和34％，自主品牌工业机器人市场已逐步打开。机构预计，随着政策红利的不断释放以及劳动力成本上升，到2017年，我国工业机器人销量将达到10万台，年均复合增长率有望达23％。作为机器人三大件之一，控制器厂商在这一阶段也会迎来超车机会。 人工智能是大方向 当前，各个行业都在讨论人工智能，机器人也不例外。美国花旗银行前首席执行官维克拉姆·潘迪特说，人工智能和机器人技术发展可能在今后5年间使30％的银行业工作岗位消失。可以看到，人工智能和机器人一套组合拳，需要一起才有威力。 机器人的发展至今已经经历了三代：可编程的示教再现型机器人、基于传感器控制具有一定自主能力的机器人、智能机器人。随着自动化与人工智能技术的改进，很多人对工作的未来感到担忧。担忧者问道，如果几百万人不再有工作可做的话， 那些又可以干什么呢？达到人工智能级别的机器人会是人类公敌吗？其实大家不必过于担心，智能机器人只是为了更好的代替人工，它并不能取代人脑，在工作效率上可以领先人类，但是在创造性上机器人永远不是人的对手，因为它们是人创造的。 直面差距 奋力追赶 日本是机器人强国，中国是机器人第一市场，日本就是当前机器人第一个生产力。如果把目前市场分成梯队，那第一梯队毫无疑问为机器人四大家族，第二梯队为欧地希、松下、川崎重工等老牌企业，第三梯队为新松、广州数控等国内较为知名的机器人厂商。 1、安川电机 安川在机器人控制技术上处于领先水平，尤其是运动控制器。安川电机进入中国的市场并不算早，这反映出早前安川电机对中国市场判断的稍显滞后。不过，西川清吾表示，随着中国市场的变化，安川电机正在加速在华的布局，将安川电机的产品成功打入中国市场。 在中国市场，安川电机2017财年第一季度营业额达到269亿日元，相较于去年同期大幅增长32．1％，中国也成为安川电机除了日本本土之外最大的单一国家市场。 2、ABB 2017年2月，ABB机器人成功收购3D检测和质量控制解决方案领域的顶尖创新公司NUB3D。这次收购将拓展ABB Ability 数字化解决方案产品组合，引领客户走向“未来工厂”。 由于机器人及运动控制和工业自动化事业部订单额的大幅增长超过电气产品和电网事业部订单额的下降幅度，本季度订单额同比增长3％（按美元计价持平）。其中，大额订单增长5％（按美元计价增长1％），占订单总额的8％，与去年第二季度持平。 3、发那科 日本机器人制造商发那科（FANUC）发布的2016财年合并财报显示，发那科的净利润同比减少20％，减至1276亿日元，销售额减少14％，减至5369亿日元。 4、库卡 库卡更准确的说现在应该是中国企业，但是作为曾经的机器人四巨头，小编还是将它和其他三家一起介绍。 库卡的发展目标应该没有美的的协同效应，美的希望加快库卡在中国本土化的步伐，希望帮助库卡扩大它的业务范围。美的集团发布2017年中报显示，在去年高基数的前提下，公司今年上半年营收同比增长了60．2％，净利润增长13．9％，营收和净利润分别达1249．6亿元和115．5亿元。营收和利润双增长主要来自其去年收购的德国库卡所带来的增量。公告显示，库卡集团营收135．13亿元，净利4．51亿元，分别同比增长35％、98％，达到历史最高水平。 我们看一下国内两个代表厂商的情况： 1、新松 新松是国内最大的机器人行业上市公司，在美的宣布收购库卡机器人后，新松也在寻求走并购路线。此前，有媒体报道，新松筹集了百亿美元即将开启一轮大收购。 2、广州数控 从2016年特别是下半年以来市场增长态势明显，2017年第一季度更是井喷式增长。广州数控CNC的3月订单达到1．1万套，几乎超过了2011年全年的新增需求，4月份订单已达1．2万套，预计5至6月仍高达1．2万～1．3万套。何敏佳介绍，去年广数全年实现数控系统销售6．2万套，预计今年全年能上10万套。此外，广数机器人销售也从几百台增长跃上千台的规模。 目前，机器人控制器是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致。经过多年的沉淀，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。未来几年中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。

截止2019年3月22日，为期三天的2019慕尼黑电子展现已圆满落幕。本届慕尼黑上海电子展，人气再刷新记录，众多国内外知名企业汇聚一堂，携众多新品及前沿技术亮相，展会期间，多场论坛齐发，为探讨电子产业发展新趋势再添新助力。 作为国内覆盖电子技术和应用全面的门户平台，在本次上海电子展中，OFweek电子工程网团队直击现场，线上直播＋线下走访，双管齐下的报道方式，只为与广大观众分享了展会的第一手资讯。 线上直播：新品、黑科技独家爆料 在本次OFweek电子工程网的直播中，艾德克斯电子、艾普凌科等多家电子企业，通过直播镜头，更加详细地讲解了本次展示的新品和技术，让广大线上观众能够更快收取企业最新产品和技术的“独家”信息。 艾德克斯电子( ITECH ) 艾德克斯电子( ITECH ) 为美国第四大仪器公司B+K-Precision 集团成员， 多年来一直致力于电源及电源测试领域的研究，专业生产高性能自动测试系统，电源和电子负载等大功率电子测试仪器，产品以高性能及高质量广受国内外各大企业采用。 在本次OFweek直播，艾德克斯电子技术培训师吴丹宁，着重介绍了应用于工业电子、汽车、消费电子、通信系统、物联网应用、医疗电子、军工、航空航天等尖端测试技术及解决方案。其中，艾德克斯M黑科技系列电源新品，包含IT-M3100系列直流电源、IT-M3300溪流回馈式负载、IT-M7700系列交流电源等，不仅产品线齐全，更具有体积小、搭配灵活等特点，与同类产品相比，更具市场竞争力。 艾普凌科 艾普凌科于2015年9月，从精工控股集团旗下的精工电子有限公司中分离，2016年成立了精工半导体有限公司，并作为专业的模拟半导体供应商开始正式独立运营。继日本政策投资银行成为最大的股东后，2018年ABLIC 艾普凌科正式成立。 本次直播，艾普凌科半导体技术支持部的总工程师张炜将为你介绍全球首款Zero Crossing Latch霍尔IC，该IC不使用单极或双极锁存器检测，而是使用一种全新的检测方法，解决了困扰传统霍尔IC的问题，同时，这款产品还搭载了公司的专利技术——Zero Crossing Latch技术来检测并输出到达0mT（零毫特斯拉）的信号。除霍尔IC新品外, 还有紫外线传感器IC等新产品。 线下走访：带你看懂电子生态圈 除了线上直播，本次慕尼黑上海电子展，OFweek电子工程网前线人员也深入企业展台，以探索电子行业更多的发展动向。据观察，本次展会除了意法半导体、博世、富士通、TE、霍尼韦尔国际等知名电子企业亮相外，贸泽、得捷等全球知名电子分销商也在现场展示了其最新产品。 与此同时，在本次电子展的参展企业，从电子材料企业、晶圆制造的上游企业，芯片和传感器企业、电源和连接器的中游企业，到机器人和工业设备、汽车企业的下游关联企业都均出席了展会。 （芯片企业纷纷亮相） （传感器企业推出众多新品） （多款协作机器人齐发） （汽车和工业成2019年关注的重点领域） 至此，2019慕尼黑上海电子展已落下帷幕，但OFweek电子工程网后续报道仍不停，欢迎持续关注，更多展会精彩等你来挖！