世界经济论坛发布了2015年度十大新兴技术，飞行机器人、仿人脑芯片等十大突破性的科技进展入选。 　　此榜单每年发布一次，由世界经济论坛新兴技术跨界理事会选出该年最有潜力解决全球长期挑战的技术成果，旨在促使人们关注新兴技术的潜力及蕴藏的风险。 　　今年的十大新兴技术体现了创新在改善人们生活、推动行业变革和维护地球生态方面的巨大力量。 　　1.燃料电池汽车 　　燃料电池与蓄电池不同，不需要外接充电，只需使用氢气和天然气等燃料，便能直接产生电力。在使用中，燃料电池和蓄电池相互配合开展工作，燃料电池负责产生电力，蓄电池则负责存储电力。因此，燃料电池汽车属于混合动力汽车，且很有可能配备回馈制动系统。 　　燃料电池汽车的性能可媲美任何传统燃料汽车。燃料电池汽车巡航里程长，一箱燃料最高可供行驶650公里(燃料通常为压缩氢气)，而加满一箱氢燃料仅需3分钟。氢气是清洁燃料，水蒸气是其燃烧产生的唯一排放物，因此，以氢气为燃料的燃料电池汽车将可做到零排放。 　　大规模生产低价氢气并非易事，而氢气输送基础设施匮乏也是一个重大挑战。我们须像汽柴油加油站一样大力建设相关基础设施，并最终取代汽柴油加油站。目前，氢气的远距离运输，哪怕是在压缩的状态下，在经济上并不可行。好在新型氢气存储技术，比如不需要高压存储的有机液体运输装置等，会很快降低远距离运输成本，并减少气体存储以及泄漏存在的风险。 　　2.下一代机器人 　　机器人技术的进步，逐渐使人机协作成为一种日常可见的现实。性能更强、造价更低的传感器使得机器人能更好地洞察周边环境并做出反应。设计师从人手等复杂生物结构出色的灵活性中汲取了灵感，制造出应变能力越来越好、越来越灵活的机器人。此外，受益于云计算革命的发展，机器人互联程度日益提高，可以远程获得指令和信息，不再需要编程为全自动型机器。 　　随着机器人新时代的到来，这些机器人逐步走下大型制造业的流水线，走向更为多样的工作岗位。通过使用卫星定位技术，机器人能像智能手机一样，用来协助除草和收割，推动农业作业精密化。日本已经开始了机器人护士的试点，这种机器人能帮助病人下床，撑扶中风患者，帮助患者恢复对四肢的控制。 　　体积更小、更为灵活的机器人也相继问世，这些机器人可以便捷地进行编程，处理一些人工干起来费力或感觉不适的制造类工作。 　　3.可循环利用的热固性塑料 　　塑料分为热塑性塑料和热固性塑料。热固性塑料只能一次性加热、一次性成型。加热后，热固性塑料分子发生改变，经过了“硬化”，哪怕经受高温、高压，其形状和强度也会保持不变。 　　热固性塑料自身的特性使其在现代制造业中不可或缺，但同时也使得它们无法循环利用。最终，大部分热固性聚合物只能变为垃圾进行填埋。 　　2014年，这一领域迎来了重大进展，《科学》杂志刊发了一篇具有里程碑意义的文章，宣布发现了一种可循环利用的新型热固性聚合物。这种名为“聚六氢三嗪”(简称PHT)的聚合物可放入强酸中溶解，从而打破聚合物关联，分离出单体部分，然后重新组合为新产品。 　　我们希望可循环利用的热固性聚合物能在5年内取代不可循环利用的热固性塑料，到2025年时在新生产的产品中实现全面覆盖。 　　4.精密基因工程技术 　　传统基因工程一直饱受争议。然而，新技术正在兴起，使我们可以直接“编辑”植物的遗传密码，以提高植物营养成分、更好地适应气候变化等。 　　这些技术包括锌指核酸酶(ZFNs)、转录激活因子样效应物核酸酶(TALENS)和近期推出的可在细菌中演化为病毒防御机理的CRISPR-Cas9系统。这种系统使用核糖核酸分子来锁定目标DNA，并在目标基因组中按照一组已知的、用户选定的序列进行剪切。这样，便能抑制不需要的基因，或者将该基因进行改良，使其发挥出与自然变异别无二致的功用。通过采用“同源重组”的办法，CRISPR也可用于精确地向基因组中植入新的DNA序列乃至完整的基因。 　　基因工程另一个有望取得重要进展的领域是将核糖核酸干扰技术(RNAi)用到农作物身上。核糖核酸干扰可有效预防病毒和真菌病原体，保护植物免受病虫害，减少对化学杀虫剂的需求。病毒基因已广泛用于保护木瓜树免遭环斑病毒侵害。以夏威夷为例，采用此法十多年来，并没有出现病毒抗药性增强的迹象。此外，核糖核酸干扰也能惠及主要粮食作物，预防小麦秆锈病、稻瘟病、马铃薯晚疫病、香蕉枯萎病等。 　　5.增材制造技术 　　增材制造技术是与减材制造完全相反的工艺。增材制造技术先从液体或粉末等碎料着手，然后再利用数字模板，将碎料打造成三维形状。 　　与批量生产不同，3D产品可以根据终端用户需求，实现高度的个性化。例如，美国隐适美公司(Invisalign)就利用顾客牙齿的电脑造影，制作出最贴合顾客嘴部结构的牙齿矫形仪。还有一些医学应用正引领3D打印朝生物科学的方向迈进：如今，通过直接打印人体细胞，已有望制作出活体细胞，在药物安全筛查和最终的细胞修复与再生等方面开发出有潜力的应用。在生物打印领域，打印肝细胞层的美国生物技术公司Organovo是一个先行者，其打印的细胞层主要用于进行药物测试，且最终可能会用于制作移植用人体器官。生物打印已经被用于制作皮肤、骨骼、心脏和血管组织。 　　增材制造技术的下一个重要阶段将会是以3D技术打印线路板等集成电子元件。然而这种办法很难打印处理器等纳米级电脑配件，因为要将用各种不同材质制作而成的不同电子元件组合为一体并不容易。现在，4D打印有望带来新一代的产品，这些产品可根据温度和湿度等环境变化自行调整。这可用于服装、鞋类以及一些医疗产品，如旨在改变人体机能的植入物等。

　　前段时间，有传言称大疆DJI将对其Phantom3无人机做固件升级，新增一些新功能。现在，传言为真，这家公司发布了Phantom3固件升级，新增包括自动飞行在内的几项新功能。 　　大疆Phantom3升级新增智能飞行模式 　　大疆DJI将此次升级的新功能称之为“智能飞行模式”。不过，目前这些新功能仅支持大疆Phantom3Professional,Phantom3Advanced以及Phantom3Standard无人机，同时部分功能也支持Inspire1飞行摄像机。 　　具体而言，此次Phantom3主要增加了三项新功能，分别为“路径点追踪”（Waypoints），“跟随我”（FollowMe）以及“兴趣点环绕”（PointsofInterest）。 　　在“路径点追踪”模式下，无人机可以靠系统记录所飞行的路径，然后在返回途中可以自行沿着此前路线返回，这样用户就可以专心去控制摄像头拍照片或视频。用户也可以在系统中保存自己比较喜欢的路径，同时在无人机自动飞行过程中调整它的速度。 　　在“FollowMe”模式下，无人机可以像影子一般，时刻追随者用户的步伐。不管用户走到哪，它都可以紧随其后。在这个过程中，无人机也是自动飞行，并时刻将摄像头对准用户，使其成为用户的贴身摄影师。需要说明的是，目前这项功能不支持Inspire1。 　　“兴趣点”（PointsofInterest）功能，能够让无人机（Phantom3或者Inspire1）将摄像头对准某个人或者地面物体，然后呈标准圆环绕旋转，这样摄像头就可以从不同视角来拍摄地面目标物体。 　　大疆DJI公司指出，这些智能飞行模式只有在用户所在区域拥有较强GPS信号时才能使用。同时，为了安全起见，这家公司也提醒用户，即便是无人机处于自动飞行模式，用户也需要将双手放在遥控器上，以防突发事件发生。

　　9月8日的百度世界大会上，第一个出场的李彦宏没有向往常一样谈论百度的战略、或者分享百度的技术崇拜，而是直接跳跃到了产品发布。名为度秘的机器人助理，在最新的手机百度6.8版本中已经可以使用。 　　所以，这个度秘到底是个啥？ 　　在李彦宏的现场展示中，度秘的唤醒方式类似siri，是“你好，度秘”。不过据介绍，文字搜索也可以使用度秘。随后，李彦宏先后要求度秘帮助订咖啡，和餐厅订位。总体来看，度秘和以往的搜索不同的是，它会反复确认你的需求，并逐步细化，直到用户满意后完成下单。 　　以李彦宏的餐厅订位为例，他先后要求了该餐厅的位置、以及允许宠物进店，附近有适合儿童的电影。完成基本要求后，度秘还顺手推荐了附近的宠物美容店。另外，李彦宏的叫车需求则被对接到了uber。 　　所以，百度对度秘的优先级定的很高，糯米、外卖等都会用秘书化的方式接入，以后还会形成一个类似开放平台的东东。相当于是一个O2O的汇总大入口。 　　百度副总裁王海峰认为，在服务越来越多后，需要有一种方式让用户最快找到需要的服务。未来理想的模式是人机结合的系统，人负责机器还没学会的部分。技术则起到两个作用，一是它能处理的部分，二是提高人的效率。所谓“人让机器越来越聪明，机器让人越来越高效率”。 　　王海峰表示，现在是有不少创业公司也对这块内容感兴趣，但商业化的全网大型引擎技术要求还是很高的。比如对服务打标签，以餐厅为例，是否能带狗、能否吸烟、建筑风格、某明星去过等等，索引维度越丰富，用户找到相关服务的可能性越大。 　　另外，用户也需要标签。因为用户的行为模式和当时所处场景关系很大，比如时间地点。以地点为例，他们做过一个统计，在搜索输入时，“上”后面接“海”字的，基本都是上海人。时间方面最明显的则是，中午前的一个小时左右，外卖的搜索是最高的。 　　所以他认为，度秘的根本不在于语音搜索，他们内部也不这么叫，而是管这个项目叫多模交互。度秘的根本在于对用户需求的理解和反复确认。比如点餐或者订机票时候，它会一步步询问关键词。相当于，度秘是在搜索的基础上，根据用户需求做全程安排。这种情况下机器的学习能力很重要。 　　另外王海峰表示，度秘的商业模式不是竞价排名，而是要在O2O的语境下谈。“之前我们请部分用户开通了机器人，聊天卖萌什么的，现在是要接入服务能力了。” 　　同时他确认，度秘未来不会只推百度系的产品。比如，你在上门叫车，也可以选择滴滴。 　　目前，度秘的服务范围是餐饮、电影、宠物三个场景，很快将延伸到美甲、代驾、教育、医疗、金融等其他行业中。据透露，度秘并不排除开发单独App的可能，甚至将制造度秘机器人，以实物机器人的方式为人们提供服务。 

　　上周在北京高规格举行的世界机器人大会把工业感十足的机器人话题再度引爆。其实早在今年6月份举行的本届世界机器人大会的新闻发布会上，工信部副部长毛伟明就强调了我国对机器人产业的高度重视。他表示，工信部今年将积极争取相关政策支持机器人研发、应用，并在一些重点制造领域推广机器人。据悉，我国的机器人产业“十三五”规划将更偏向于下一代机器人的战略布局，将“布局下一代智能机器人的研发”等内容明确写入了主要任务，这意味着我国的机器人产业面临着转型升级的机遇。那么，在“机器人时代”来临之际，“中国制造”将在其中扮演什么样的角色？ 　　“机器人概念股”迎来实质利好 　　上周一下午，在世界机器人大会上刚刚发布了新型5公斤级人机协作机器人的盾安环境，随即带来了在股市上的尾盘拉升翻红，其股价由收盘前的下跌一举变为涨幅超过1.2%。像盾安环境一样，随着世界机器人大会的举行，证券市场上的相关个股都有所反应。有业内人士表示，这种现象应该还是受到机器人大会的表面刺激，而在机器人上升到国家层面的战略布局后，证券市场中的“机器人概念股”也相应地会迎来实质性利好。 　　我国股市中的“机器人概念股”种类多样，既有前身为中科院沈阳自动化研究所、现证券名称为“机器人”的专业机器人公司，也有很多在各个专业领域独门的专业机器人公司，比如主攻石油、煤炭、冶金、新能源等领域自动化系统的宝德股份；主攻城市轨道交通和铁路交通的智能化系统解决方案的赛为智能；主要应用于汽车、工程机械行业的焊装、涂装和总装等自动化生产线的三丰智能；主营发动机领域成套自动化装备方案的智云股份等。 　　此外，仅在本月就又有两家上市公司加大对机器人业务的投入。先是11月15日雷柏科技公告，称拟向不超过10名特定对象非公开发行不超过4500万股，募集资金总额不超过11.95亿元，用于投入机器人及无人机产业。随后11月23日，GQY视讯公告称公司拟使用超募资金投资入股美国智能机器人研发企业Jibo公司。增资完成后，GQY视讯将持有Jibo公司1.1%的股权。业内人士指出，这反映出我国在机器人产业的布局上已经初具规模，而且多数企业都是在市场竞争中自发形成的，因此在全球市场竞争中应该具有有利条件。 　　中国家电企业“兼职”造机器人 　　除了众多的机器人专业制造企业外，由于看好机器人市场前景，国内不少大型电子企业也已纷纷“兼职”投入到这一行业中。以生产家电扬名的格力集团多年前就已经悄然开始了“机器换人”计划，而为了保证产品品质不出现波动，格力坚持对用来“换人”的机器人全部采取自己研发制造。 　　据了解，目前格力的工业机器人拥有传送带跟踪、视觉、涂胶、码垛、焊接等功能用途，可适用于医药、食品、包装、电子等多领域多行业。“我们的空调能做到极品，我相信自动化设备一定也能做到极品。”格力董事长董明珠对于机器人的研发相当有兴趣。她介绍，格力早期在提升效率时生产设备没有自主生产能力，用的都是国外的机器人，后来格力开始自己研发机器人，“我们虽然来得晚，但起点高。”格力自己制造机器人已经有两年多时间，展出的这些设备目前已经全部应用到了格力的生产线上。比起人工，这些自动化设备能使产品质量更有保障，毕竟人为因素可能出现偏差。 　　此外，海信目前也已经有近千名机器人在生产线上工作，以一台电视机的全部生产流程为例，以往要经过60至70名工人的手才能完成全部工序，而如今将近20%的工序已经被机器人所替代，电视机的测试、包装、搬运等生产过程都已经实现了自动化。 　　国内另一家大型家电企业美的也在机器人领域有所尝试。今年8月份，美的与日本安川电机展开合作，双方合资成立了两家机器人公司，一家主攻工业机器人，另一家主攻服务机器人。根据美的当时发布的公告称，这两家合资公司分别名为广东安川美的工业机器人有限公司和广东美的安川服务机器人有限公司。据记者了解，两家公司投资额均为2亿元人民币，前者由安川控股51%，后者由美的控股60.1%。美的希望通过布局机器人产业来推行自己的智慧家居和智能制造的“双智”战略。 　　外国机器人巨头觊觎中国市场 　　与美的合作机器人的日本安川是全球四大工业机器人家族之一，迄今已经有整整100年的历史，近年来安川电机热衷于参加中国的各类型与自动化生产相关的展会，并频繁造访大型生产企业，其对中国制造业尤其是家电制造业市场的虎视眈眈也显而易见。 　　数据显示，2014年我国机器人销量达到5.6万台，增幅超过50%，中国在去年已经成为全球最大的工业机器人市场。国际机器人联合会的统计显示，去年在全球工业机器人大军中，中国工厂里的机器人占了大约四分之一。而到2017年，中国安装的工业机器人数量将居全球之首。强大的制造业需求使我国正成为全球各路机器人巨头争相觊觎的市场，包括前面提及的安川在内，目前全球排行前五的机器人行业巨头中已有瑞士ABB、日本安川、德国库卡、日本川崎重工四家通过独资、合资、合作等方式进入中国市场，甚至仅在中国的电子产业重镇广东顺德，就已经有了这五大巨头的身影。 　　中国企业尚待加强机器人核心技术 　　国内人工智能创业团队图灵机器人日前对外发布了一款人工智能级的机器人操作系统——Turing OS。这款机器人专属操作系统能够让机器人具备和人类一样的思维能力、情感能力及学习能力，并让机器人采用和人类的方式与人类交流。 　　据图灵机器人创始人俞志晨介绍，目前Turing OS背后运行的思维强化引擎，已覆盖26种人类宏观思维，微观思维则达到10140种，搭载Turing OS的机器人不仅能够做到和人主动交互，而且使得机器人与人的交流变得更加清晰、有条理。据记者了解，目前图灵机器人系统尚未应用到工业应用中，而是先在玩具领域进行尝试应用，搭载这套系统的玩具机器人已经相当于7岁儿童的智商水平。 　　虽然已经是国内机器人中较为先进的技术，但7岁孩子的智商水平与国外老牌机器人还存在较大差距。数据显示，2014年我国销售的5万多台工业机器人中自主品牌机器人销量仅为1.6万台。同时，尽管中国企业在机器人的制造上已经跃跃欲试，目前我国机器人产业也存在着扎堆中低端的问题，而高端机器人及核心零部件仍主要依赖进口。 　　事实上，在整个机器人产业链上，制造端只是其中一个环节，包括研发、设计、集成、制造、系统操控和服务才形成了整个产业链条。在未来机器人时代来临之际，能否掌握整个链条中的核心技术依然是关键，否则“中国制造”很有可能成为外国机器人巨头的“新工厂”。

　　据报道，目前，机器人可以拥有皮肤、毛发、四肢等人类体貌特征，被赋予人工智能后，可以直接和人进行交流。“机器人”一词中“人”的概念更加突出。未来的几十年，机器人将医疗、养老、居家等领域将与人类有更亲密的接触。在未来，机器人和人类生活将如何深度融合？机器人最终会取代人吗？ 　　目前，机器人应用最广泛的领域是在汽车生产线上，利用大量机器人代替具有操作危害性、工作环境差、劳动强度高的工作，而中国现在正是机器人全球最大市场，分析预计这一势头还将保持10到15年。 　　机器人技术国家工程研究中心主任、中国工程院院士王天然认为，对机器人的需求是社会发展的必然结果。当前，经济学的变化是劳动者的工资快速上升，劳动力短缺。有的地方直截了当地提出用机器换人。 　　从发展趋势上，机器人正在向生产、科研领域；向民用的医疗、养老等服务领域过度，正在从生产线上走进普通人的身边。机器猫，这个在漫画中，来自未来世界拥有各种神奇道具的“蓝胖子”，或许是许多朋友心目中最理想的伙伴。 　　在现实中，未来或许早上叫醒你的，不是闹钟，而是机器人；或许帮你拍照发朋友圈的，不是手机，而是机器人；或许喊你回家吃饭的，不是你妈，而是你身边的机器人。 　　工信部装备工业司机械处处长王建宇表示，未来和人生活相关的机器人将出现较快发展。服务机器人的应用可能一方面跟家居生活结合得较快一些，目前看扫地机器人，还有一些清洁类的都发展较快。 　　对机器人而言，具备人形外观并不难。在电影《终结者》当中，T-800型机器人外表就是活体组织，甚至具备类似于人类的皮肤和毛发。不仅电影如此，事实上，在今年的世界机器人大会上，日方展出的美女情感机器人就具有和人一样的形态，举手投足间和真人无异。但难的是，让机器人具备人的思维和判断能力，能够和人直接交流。在今年的全国双创周的开幕式上，国务院总理李克强就和百度研发的“小度”机器人有过一段有趣的交流。 　　据了解，小度机器人之所以能够和总理对话，最重要的是在云端存储的大量信息，在识别人类语言信息后，调取最合适的信息做出反馈。圆头圆脑的小度机器人其实只具备3—4岁儿童智力水平，相当于一位幼儿园中班的小朋友。小度在回答北京市长王安顺关于城市管理的问题时，虽然有点萌萌的，但也是“童言无忌、一针见血”。 　　自从机器人诞生之日起，人类一方面希望机器人更加智能化、更接近人；但另一方面也在思索，具备自我意识和行为能力的机器人是否有朝一日会“反客为主”取代人类，这一思想在很多科幻故事中都有展示。其实，大可不必过于担心，目前世界最先进的机器人也只具备8岁幼童的思维能力。同时，2015机器人大会秘书长徐晓兰介绍，在密集生产领域，机器人也尚不能完全替代人力。 　　徐晓兰指出，机器人大面积替代人力，一定是逐步进行的。但并不是所有企业都会被替代，因为在某些方面，机器人的确代替不了人力。比如智能控制、逻辑思维等方面都需要人机协同。 　　但是，对于未来机器人的发展，王天然认为，服务机器人需和人更好的融合，机器人能够自主的提高自己的技能，能够和人进行自然的交互，最终人和机器人之间应该是一种朋友的关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。机器人和人的融合将来可能体现在生物电信号解析，生物反馈控制人机协调和本体结构设计等方面，更远的未来，在分子尺度上人与机器人可能实现共融。 　　如果机器人真的成为大家生活中的朋友，或许大家儿时“昼思夜想”的“蓝胖子”真的可以出现在我们身边，叫你起床、陪你吃饭，和你沟通，伴随人类成长。  

　　这次要拆解的居然是美国联邦调查局FBI用的汽车追踪设备？如果你会很奇怪，这么机密的东西到底从来弄来的呢？其实，这是一位叫Karen Thaomas的女士无意间从她的汽车底下发现的。 　　该追踪设备包括了用于追踪汽车定位的GPS单元，一个RF发射器，主要用于将其位置发送到FBI，还有一组电池，用于设备电源驱动支持。我们不会光为了了解这些而忽略了视觉的享受吧？！现在就为你揭开FBI汽车追踪仪器的神秘面纱！ 　　　　 　　上图中，顺时针方向依次为电池组、GPS天线、发射/接收单元和磁力安装支架。 　　　　 　　到底是什么为这神奇的设备提供电源支持的呢？让我们打开这电池组底部寻找答案吧。

　　现在，具备更高性能和复杂功能的无人机与定位于玩具的产品之间的界限已经日益模糊，很多消费者也愿意购买这样一款产品进行娱乐或拍摄。 　　据美国政府预测，在接下来的假期购物季里，将会有100万无人机被消费者购买。可以想象得到，孩子们会欣喜若狂地拆开包装，迫不及待地拿出操控摇杆，在跌跌撞撞地尝试中极力避免让这些小小的四轴旋翼飞行器不要因为撞向大树或是什么别的东西而再也飞不起来。然而，对于一部分资深无人机爱好者来说，他们则是将目光投向了具备更高硬件水准的产品，试图借助节日促销的机会入手自己心仪已久的无人机，这一类用户更加关心机载摄像头的性能以及是否容易上手。现在，具备更高性能和复杂功能的无人机与定位于玩具的产品之间的界限已经日益模糊，当然由于其所面向的消费人群的差异，两者间还是各有长短，本文将对4款时下流行热门的无人机产品进行详细比较，以便帮助消费者做出自己的购买决策。 　　当然，市面上还存在各种令人兴奋的新奇产品，其中就包括了可以通过虚拟眼镜操控的四轴飞行器，也有那种被人用来盘旋于婚礼仪式上空，记录下生命中美好时刻的航拍无人机。但从大多数人的角度出发，本文挑选的 4 款产品更倾向于为大家在节日期间带来愉快的心情。 　　这4款无人机包括了大疆精灵3的专业版以及标准版、3DR Solo以及Parrot Bepop 2。就大疆的那两款产品而言，从名字中我们大概可以猜得到，专业版在设计和性能上倾向于针对更加有经验的用户，而标准版则更加适合入门级用户。至于 3DR Solo 以及 Parrot Bepop 2 则在易用性方面广为人知。

　　2015年世界机器人大会已经成功落幕。在依靠密集劳动力型的“中国制造”产业中，机器人正成为转型升级的新助力之一。在珠三角，家电业率先“机器换人”，电子信息产业紧紧跟上，汽车、纺织服装等行业也蓄势待发，一个个“无人工厂”取代了曾经工人们挥汗如雨的车间厂房。 　　那么你可知道，机器人是依靠什么感官来感知世界，与我们互动的？它们有“眼睛”、“鼻子”、“耳朵”吗？本文为大家盘点几种机器人常用的传感器及其功能。 　　用于避障的传感器 　　避障可以说是各种机器人最基本的功能，不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物，它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此，检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。 　　最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关（图1）。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，从而电路的导通状态发生改变（图2）。 　　图1 碰撞开关 　　图2 碰撞开关的工作状态图 　　在机器人上的用法多数是将探测臂加长，扩大探测范围和灵敏度。当机器人撞到前面的障碍物，碰撞开关的信号端便可返回一个高电平，控制芯片由此可以知道小车面前存在着障碍物。 　　碰撞开关的优点是价格便宜，一般每只零售仅几块钱，使用简单，使用范围广，对环境条件没有什么限制。但碰撞开关也有个最明显的缺点，就是必须在发生碰撞后才能检测到障碍，这在某些机器人比赛中是相当失分的，在某些实际的应用中实用性也会大大降低，而且使用时间较长后，开关容易发生机械疲劳，无法继续正常工作。 　　非接触式测障开关一般的工作原理与声纳和雷达相似，发射声波或某种射线，遇到障碍物，声波或射线被反射回来，并被传感器接收，这时传感器就认为发现了障碍物。我们最常用的便是发射和接收红外线的传感器（图3，图4）。 　　图3 红外发射管 　　图4 红外接收管 　　红外测障传感器成本较低（当然比碰撞开关还是要高一点），电路简单，检测范围大。如果在电路中加上一个电位器，就可以随时调节传感器的检测范围。这种检测方式为非接触式，控制起来更加方便、灵活。但这种测障方式也有缺点，多个红外传感器之间容易互相干扰，因此在传感器的布局上需要多花心思，安装位置也要尽可能地避免红外信号的碰撞。 　　用于测距的传感器 　　机器人光知道哪个方向有障碍物并不够，还必须知道障碍物距离自己具体有多远，才好判断下一步的行动。这时我们就需要测距传感器。 　　测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。 　　提到红外测距传感器， 就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器（图5）。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器，在我们平时常看到的一些个人机器人作品中，绝大多数都可以看到它的身影。

　　12月2日消息，对于智能家庭来说，首先你需要的是一个控制设备。它至少也得能够让你躺在床上就可以完成一些简单的操作，在酒店当中，床头柜一般都是具有这样的功能的。但是也仅限于开关灯，空调或电视机，并且是分别独立的几个开关去进行控制，有时候看上去会比较复杂。 　　而对于一般家庭当中卧室的布置，你很难去购置这样一个床头柜，但是现在或许不用这么麻烦，因为只需要一个智能开关就能够解决这样的问题。这是一款最新的设备，它的名字叫 Nyrius 。 　　它可以通过蓝牙连接 iOS 或 Android 系统，并且可以将家里所有需要开关控制的设备都加入到系统里面，每个开关最多可以同时控制大约 7 件设备。包括电热水器，灯，电视，音响，电脑等等。有了它，你就再也不用担心冬天因为冷而不愿意起床关灯的问题了。对于孩子来说这显然也是一个非常有用的设备，因为怕黑是大多数孩子的天性。而如果可以让他们提前开启一些设备的话，或许他们就不会在晚上因为怕黑而不敢起床了。 　　这款设备将在明年年初的时候正式销售，售价为 40 美元。当然，对于智能家庭来说，仅仅能够控制开关是远远不够的。但是，路也要一步一步的走才行，也许不久之后，智能家庭就能够在现在的基础上被做得更加完善。

　　网购欢快剁手之后，总免不了等包裹的痛苦。事实上，你痛，快递员也在痛。网购让消费者点点鼠标就能买到东西，可“到货架上取货”这份差事仍然是要有人去做的；而且相比以往，这任务更重了，快递员由于双十一工作量过大、工资太低闹“罢工”的事情也时常见诸报端。 　　不知疲倦、不求回报的机器人看起来是解决这种痛苦的唯一办法，亚马逊在自家引以为豪的仓库里用的就是个扁扁的、能搬运整个货架的机器人。 亚马逊用的 Kiva 仓库机器人 　　不过，自从 2012 年初亚马逊花了近 8 亿美元买下这个机器人的生产商 Kiva 公司之后，其它电商和物流公司们一直在想着如何摆脱来自直接竞争对手的控制。 　　Quiet 公司（“寂静公司”）就是其中之一，这家不是很著名的美国物流公司多年来一直在为 Zara 等服装品牌提供第三方物流服务。如今他们“不甘寂静”，研发了一款新型仓库机器人——Locus Bots，打算给大家提供替代方案。 　　和亚马逊家的 Kiva 比起来，Locus Bots 的样子截然不同，有点像以前那种挂式熨斗。它头部是一个扫描仪，用来扫描货物包装上的条形码，“身体”上的托盘处则可以安放货箱。 　　Locus 的工作方式也不一样，从官方发布的视频中（可以点进去浏览，无需翻墙）就可以看到，它搬动的并不是货架，而是货箱。工作起来，Locus 就在货架间游走，由旁边路过的工作人员把货物扫描后放进机器人“手中”的箱子，让它搬着去寻找下一个货架。 Locus Bots 仓库机器人 　　和亚马逊的仓库机器人一样，Locus 也不可能完全替代人工，但这已能大幅减轻物流仓库员工的体力劳动量了。同时，它还让仓库的拣货、运输变得更有效率。 　　根据《连线》杂志报道，Quiet 公司在自己仓库里已经装备了十个这样的机器人。而根据计划，在美国的圣诞购物季前，他们兴许还赶得及用上更多。 　　由于工作起来只是搬动货箱，无需和货架适配，Locus 显然更容易“兼容”普通的物流仓库。同时，它也会比亚马逊的 Kiva 便宜不少。虽然没有公布具体价格，但 Quiet 公司宣称，和 Kiva 相比，Locus 的优势之一便是“部署成本显著降低”。 　　对中国物流公司来说，仓库迟迟没能实现自动化的原因之一正是成本太高。据《上海交大巴黎高科评论》的报道，曾任亚马逊中国运营副总裁的周涛在去年底的一次演讲中提到，国内部署一台 Kiva 的成本高达 30 万，且国内物流仓库的规模普遍要比美国大很多。 　　目前国内已有的几家仓库机器人公司的产品大多模仿的是 Kiva，如今，类似 Locus 这样更便宜的解决方案，也许是条新出路。