深圳罗湖站地铁安检口，每天有大量的乘客需要经过这道安检口进站。《南方都市报》供图 　　深圳地铁罗湖站地铁安检口，每天有大量乘客经安检口进站。X光线行李安检机能造成辐射泄漏、空气中臭氧浓度提高，虽然两者数值并不高，但还是引起一些市民的不满。市民反映，深圳地铁站设置的280多台X线安检机没有经过人居环境委的批准，没有做过环境影响评估，没有办许可证，违反了国家法律法规。深圳人居环境委证实这些机器确实是违法设置。 　　质疑1 　　安检机无许可证 　　据深圳市轨道办介绍，深圳为举办世界大学生运动会，从今年6月28日开始，在五条地铁线路的地铁站设置了286台X线行李安检机，它们来自3个厂家，最便宜的是30万元，286台机器总价值约1.2亿元。 　　不过，从事医疗放射工作的李先生注意到，这些安检机均没有环保部门颁发的《辐射安全许可证》，这个证是由省、自治区、直辖市人民政府环境保护主管部门审批颁发的许可证。按照《中华人民共和国放射性污染防治法》第28条、《放射性同位素与射线装置安全和防护条例》第五条，生产、销售、使用放射性同位素和射线装置的单位，应当申领许可证。不但如此，按照原国家环境保护总局2006年公布的《放射性同位素与射线装置安全许可管理办法》第十一条规定，生产、销售、使用Ⅲ类射线装置的，申请领证单位应当填报环境影响评价文件。而地铁站所用的X光行李安检机正是属于Ⅲ类射线装置。 　　李先生今年7月路过地铁老街站，他看到站在那里做乘客行李安检工作的是几名大学生，他就问他们这些安检机有没有环保部门的许可证？大学生们茫然不知。李找到地铁工作人员，工作人员说，这些机器是公安局公交分局放在地铁站的，且是口头通知要求设置机器，他们依令执行。 　　记者上月下旬咨询深圳人居环境委员会，深圳地铁站设置的X线行李安检机全都没有广东省环境保护局颁发的《辐射安全许可证》，也没有进行过X光行李安检机对环境的影响评估，而这个评估应由人居环境委员会来进行。  

　　日前，德州仪器 （TI） 宣布自2011年10月5日起，TI 全球分销商网络的现有成员将在其销售的产品线中加入美国国家半导体 （NS） 产品。此举不仅将国家半导体的产品推介给更多的分销商，更确保全球客户都可通过广泛的授权渠道购买到 TI 与美国国家半导体合并后新产生的近 45，000 种模拟产品组合。这一举措是TI 于今年 9 月底正式完成对美国国家半导体的收购后得以实施的。 　　此外，TI 还表示，美国国家半导体目前同富昌电子（ Future Electronics） 的所有分销合同都将于 2011 年 12 月 1 日终止。

　　尽管一直有相反的意见，但很明显，调试新硬件的最佳工具是在这些硬件上运行的操作系统和应用程序代码。为了证明这个观点并中止这方面的争论，我们列出了以下十大理由。 　　10．协同开发是一个重要的技术发展趋势。同时创建完全没有经过测试的硬件和软件，然后用一方测试另一方，能使协同开发这一现代方法在逻辑上更加合理。 　　9．在长达几个月的硬件调试过程中，操作系统与应用程序开发人员和硬件设计师之间显然会增加很多的交流，因而能使他们对团队合作有更深刻的理解。 　　8．无数次地运行代码丝毫不会影响软件设计师的自豪感，而聪明的硬件开发人员则可以借机进一步完善他们的电路图。 　　7．通过分析应用程序来评估软件提供的硬件故障覆盖率，可以使编程人员更好地认识他们开发工作的复杂性。 　　6．由于软件开发人员需要花费大量时间来关注硬件测试，因此他们不会浪费时间去开发用户可能根本不会提及的功能。 　　5．硬件和软件开发人员之间的交流将显著增强，而交流在一个组织内部永远是最重要的。由于大部分人交流时的说话声音都很大，因此很容易让许多其他人参与进来。 　　4．软件开发小组在测试期间将花更多的时间来关注制造过程，因而能深刻了解组织的总体目标和面临的挑战。 　　3．加电自检是任何测试系统的一个重要功能。如果您能获得像蓝屏那样的重要错误提示，为何要满足于像“在地址0x187634处发生内存错误”或“USB端口3－引脚1出现开路”等愚蠢且复杂的错误消息呢？ 　　2．在调试环境中，最大限度提高应用软件效率的最简单方式是尽量减少硬件更改。这能让硬件开发人员从创建新功能中解放出来，从而提高他们的工作效率。作为附加优势，产品营销部门也能浪费更少的时间来应付客户对新硬件功能提出的要求。 　　而第一个理由就是…… 　　1．工艺优化总是导致产品版本的减少。拥有前瞻性思维方式的组织能够推断出这种趋势，甚至连启动新产品开发的想法都不会有，从而显著节省开发费用。

　　The BlueGene/Q uses 18 PowerEN-based cores. 　　 　　图：BlueGene/Q处理器使用了18个基于PowerEN的内核。 　　IBM已经成为首家交付使用事务型内存的商用微处理器的公司。事务型内存是多内核芯片研究人员研究了多年的一种新部件。 　　Sequoia超级计算机是IBM正在为Lawrence Livermore国家实验室研制的一种超级计算机，而这种计算机中使用的BlueGene/Q处理器就将采用IBM在Hot Chips大会上发表的论文中披露的这种新部件。Sequoia将在2012年完工，有望提供20petaFLOPs（peta＝1015）的强大性能。 　　当Sequoia完工时，这台超级计算机可能成为世界上功能最强大的系统之一。而这种系统的一个早期版本就已经被列为具有最高能效的超级计算机之一。 　　事务型内存是将相关任务组织为一个大任务以便更加高效处理的一种方式。它能替代目前锁定数据直到一个复杂任务完成的传统方法，而这种传统方法有可能降低计算机其它操作的速度。 　　以前的Sun Microsystems（现在是Oracle的一个部门）曾在用于大型数据库计算机的Rock微处理器中实现过事务型内存。然而，Rock芯片从未真正交付使用，因为在Oracle收购Sun时这个项目被迫取消了。 　　据以前Rock芯片的一位工程师透露，Sun曾测试过这种技术，并且发现这种技术对某些应用来说有显著优势，但对其它一些应用可能没有多少帮助。这种技术几乎不需要专门的硬件，他表示。 　　Intel和微软公司的研究人员研究事务型内存也有好几年了。Silicon Graphics公司一位前任工程师表示，当该公司设计自己的处理器时，他以为这种技术又回来了。 　　IBM只在单颗芯片范围内实现事务型内存，并在芯片的二级缓存中使用了标记机制。这些标记用于检测在由计算机调度的所谓原子事务所使用的数据中发生的任何加载/存储冲突。 　　如果没有发现冲突，任务就能得到处理。如果发现冲突，芯片将要求系统软件进行解决。 　　与传统锁定机制相比，IBM方法可以减少时延，即使在具有大量数据竞争的条件下效果也很显著，这要归功于快速片上内存的使用，IBM公司高级工程师Ruud Haring表示。Haring一直在研究这种芯片，并发表过有关这种芯片的论文。  

　　“2011年三菱电机功率半导体模块技术研讨会”在西安、成都、深圳三地成功举办 　　2011年9月20日、21日及23日，三菱电机机电（上海）有限公司和三菱电机（香港）有限公司在西安、成都、深圳三地分别举办了“2011年三菱电机功率模块技术研讨会”。此次研讨会共吸引400多名来自各大企业的专家及工程师前来参与互动和交流，也受到功率模块应用行业同仁的大力支持。   　　 研讨会——西安   　　研讨会上特别邀请到清华大学电机系教授、博士生导师、IEEE北京分会主席赵争鸣先生以及IGBT驱动领域的专家CT-Concept亚太区技术经理魏炜先生在理论和实际应用两方面为大家展开介绍，答疑解惑。   　　 研讨会——成都   　　会上，三菱电机半导体部中国区总经理谷口丰聪先生致开幕辞；来自三菱电机株式会社功率器件制作所功率模块应用技术部的市村彻高级应用工程师介绍了三菱功率模块的发展历程；三菱电机的资深应用工程师介绍了功率模块的最新产品，包括变频家电和小功率工业驱动用第4代DIPIPMTM、光伏发电专用最新PV-IPM、第五代L1和V1系列IPM模块、以及最新的风电变流器专用MPD模块和铁路牵引用HVIGBT，并对功率模块的选型、功耗仿真等做了详细说明；CT-Concept的亚太区技术经理魏炜先生对IGBT驱动保护进行了详细说明并介绍了Concept的驱动器产品。会议现场，三菱电机和Concept的工程师与来宾们就功率模块在各种电力电子应用中的遇到的实际问题，进行了充分沟通。

　　意法半导体宣布其MEMS传感器全球出货量已突破20亿颗大关。而仅15个月之前，意法半导体的MEMS传感器出货量超过10亿颗。 　　意法半导体MEMS传感器可为智能手机、平板电脑、媒体播放器等众多主流消费电子设备实现运动控制式用户界面。 　　市场调研公司IHS iSuppli的报告显示，2011年，意法半导体用于消费电子产品的MEMS销售额劲增80%，达到6.5亿美元，是最大的竞争对手的两倍多。 　　IHS iSuppli还指出，意法半导体在MEMS陀螺仪领域取得了更大的成功，其营收市场份额从2009年的1%增长至2011年的70%。 　　意法半导体近期将MEMS产能提升至每天生产300万颗以上的传感器，以满足客户对高性能低成本传感设备需求的爆炸性增长。 　　意法半导体在消费电子、医疗、环境科学及其它领域持有将近600个MEMS相关的专利家族。 　　根据IHS iSuppli研究报告，2011年，消费领域运动传感器的总值达到15.57亿美元，较2010年的11.12亿美元增长40%，到2015年有望达到25亿美元，复合年增长率为18%。 　　2011年，意法半导体净收入为97.3亿美元。（翻译：Laven）

　　美国科学家近日研发一款机器人消防员，它可以横穿火海，根据人类的手势或语言指令执行灭火任务。 　　 　　利用两个红外摄像机，机器人消防员能够用灭火器材对准燃烧物体进行灭火 　　 　　机器人消防员“奥克塔维亚”使用红外线摄像机来“看”，背上背着压缩空气软管和水软管 　　这款机器人被称为“奥克塔维亚（Octavia）”，由美国海军研究实验室（US Naval Research Laboratory，NRL）的研究人员研制，用于与人类消防员一起工作。它使用红外摄像机来“看”，背上背着压缩空气软管和水软管，她还可以接？？收语音命令。美国海军研究实验室研究人员说：“即使在和平时期，火灾是美国海军舰队面临的最大风险之一。” 　　奥克塔维亚与人类合作灭火，对人类手势指令或语音指令都有反应，并根据这些指令执行灭火操作。研究人员说，研制该机器人的目的是为人类消防员找到并肩作战的战友，把火灾对人类的伤害降到最低。 　　人类通过语音和手势命令为机器人提供情景信息。在这里，人类消防员告诉机器人火灾发生的具体位置。利用两个红外摄像机，奥克塔维亚能够用灭火器材对准燃烧物体进行灭火。 　　美国海军承认，该机器人还需要一些微调。具体来说，他们的目标是使奥克塔维亚与人类消防队友进行更“自然”地互动，让机器人更好地认识什么是火，什么不是火。研究人员说：“正在进行的工作重点是改进自然的相互作用，使人类的合作伙伴可以与机器人互动，使它变得仿佛是另一个队友。更多的工作集中在使机器人认识火灾的类型和行为特征，以便使用适当的灭火技术。”

　　数字电容隔离器的应用环境通常包括一些大型电动马达、发电机以及其他产生强电磁场的设备。暴露在这些磁场中，可引起潜在的数据损坏问题，因为电势（EMF， 即这些磁场形成的电压）会干扰数据信号传输。由于存在这种潜在威胁，因此许多数字隔离器用户都要求隔离器具备高磁场抗扰度 （MFI）。许多数字隔离器技术都声称具有高MFI，但电容隔离器却因其设计和内部结构拥有几乎无穷大的MFI。本文将对其设计进行详细的介绍。 　　基本物理定则 　　诸如电动机的电源线等带电导体，其周围便是一个由流经它的电流形成的磁场。应用右手定则（请参见图 1），我们很容易便可以确定该磁场的方向。该定则的内容如下：用右手握住导体，然后拇指指向电流的方向，这时环绕导体的手指便指向磁场的方向。因此，磁通线的平面始终与电流垂直。 　　图1显示了DC电流的磁通密度B。就AC电流而言，将右手定则用于两个方向，磁场和AC电流都随同一个频率f而变化：B（f） ~ I（f）。磁场（或者更加精确的说法是磁通密度及其相应磁场强度）随导体中心轴距离的增加而减弱。这些关系可以表示为： 　　 　　以及 　　 　　其中，B为以第平方米伏秒 （V•s/m2） 表示的磁通密度，μ0为自由空间中的磁导率（计算方法为4π×10–7 V•s/A•m），I为以安培为单位的电流，r为以米为单位的导体距离，而H为以安培每米 （A/m） 为单位的磁场强度。 　　图1右手定则 　　 　　磁场线穿过附近导体环路时，它们会产生一个EMF，其强度大小取决于环路面积和通量密度及磁场频率： 　　 　　EMF为以伏特为单位的电势，f为磁场频率，而A为以平方米 （m2） 为单位的环路面积。 　　所有隔离器都有一定形状或者形式的导电环路，以让磁场线穿过并产生EMF。如果强度足够大，则这种叠加到信号电压上的EMF就会导致错误数据传输。实际上，一些隔离技术对电磁干扰非常敏感。为了理解电容隔离器为什么不受磁场的影响，我们需要对其内部结构进行研究。 　　电容隔离器的结构 　　电容隔离器由两块硅芯片—一个发送器和一个接收机组成（请参见图2）。数据传输在由两个电容构成的差动隔离层之间进行，在每个电容的二氧化硅 （SiO2） 电介质两端都有一块铜顶片和一个导电硅底片。发送器芯片的驱动器输出通过一些接合线连接到接收机芯片上隔离电容的顶片。通过将电容的底片连接接收机输入构成了一个导电环路。图3显示了隔离层的等效电路结构图，并标示出了金接合线之间的环路区域。很明显，穿过该环路的磁场将会产生一个 EMF，其表示下面RC网络的输入电压噪声Vn1。我们常常碰到的第二种差动噪声部分Vn2，其产生原因是共模噪声到差动噪声的转换。两个噪声分量共同组成了综合噪声Vn。如果只考虑EMF的影响，则可以保守地将Vn一分为二： 　　 　　图2 电容隔离器内部结构的简化结构图 　　 　　图3 隔离层的等效电路结构图 　　 　　若要触发接收机，RC网络的输出必须提供一个差动输入电压VID，其超出了接收机输入阈值。是否出现伪触发，具体取决于RC网络的增益响应G（f）。

　　No.6 K.E.O 计划 　　KEO计划是在一颗名叫KEO的卫星里放置一封写给未来的信。这颗卫星会在2012年在法属圭亚那库鲁航天中心由阿丽亚娜火箭发射升空。信件内容随便写，不会被审查，直接刻录在KEO卫星里的光盘上。 　　它要在天上呆多久呢？50000年。 　　作为1999年联合国教科文组织（UNESCO）21世纪发展计划的一部分，KEO计划最初由法国艺术家吉恩马克•菲利（Jean-Marc Philippe）构想。卫星整体由高强度的合金打造而成，以保护珍贵的内容物，配备太阳能电池板机翼。 　　当50000年后住在地球上的先进物种“噗”地打开这个从轨道上呼呼掉下的金属罐子时， 他们会发现什么？ 　　— 人类的血液一滴、空气的样本一份、海水和土壤、刻在钻石上的全套人类基因组文库。 　　— 一架天文钟。 　　— 各个文化及种族的人类肖像。 　　— 一套包含现有所有人类知识的百科全书 　　— 在KEO网站上征集的的原版公众留言 　　— DVD播放器的使用图解 　　 　　No.5 佐治亚引导石 The Georgia Guidestones 　　1979年的六月，一个化名为克里斯蒂安（R.C.Christian）的神秘绅士来到了位于佐治亚州偏远的埃尔伯特县（ElbertCounty）的一家大理石加工厂，以“一群忠诚的美国人”的名义开始着手建立一座繁复恢弘的纪念碑。 　　纪念碑有多大？绝对不辜负“一群忠诚的美国人”的盛名：4块近5米高，吨重的花岗岩巨石板被排列成星状，上面顶着一块11.3吨重的大石头。这些巨石排列成能使得西夏的夕阳能在一年中的特定一天的正午从石头的缝隙中射过一缕阳光，照射在中心的圆柱上。 　　克里斯蒂安的身份至今是一个谜，只有大理石加工厂的老板与他进行了单方面的联系，并独自负责了纪念碑的建造。镇上的银行家怀特•马丁（Wyatt Martin）负责全程周转巨额的建设资金，只有他知道克里斯蒂安的真实身份，但他发过誓，不告诉任何人。 　　虽然纪念碑的来历扑朔迷离，但是我们根据上面的信息可以肯定的是，它将要承担跨越千年岁月的使命，告诉那些在不久就要发生的大灾变中幸存的人们，怎样吸取教训，怎样防止灾难的重演，怎样建设新的家园。 　　对此，小野洋子（Yoko Ono）称赞：“这是一个唤起理性思考的激动人心的呐喊”。其他人则指责克里斯蒂安是恶魔的代言人，石碑上刻的是反基督的十诫。反对者无从发泄他们的怒火，只好将石碑当成绝佳的涂鸦场所来宣泄愤懑。 　　那么，到底是石碑的什么内容引起了上述的骚动？ 　　巨石顶部，是一份“指引理性世界”的声明，四块巨石的八个表面分别用英语、西班牙语、斯瓦西里语、印地语、希伯来语、阿拉伯语、汉语、和俄语书写了如下宣言： 　　— 将人口控制在5亿以内，以保持人与自然界的平衡。 　　— 理智地引导人类的繁殖，确保种群的健康和多样性。 　　— 用一种新语言团结全人类 　　— 善意控制激情、信仰、传统以及所有的思想 　　— 用公平的法律和正义的法庭保护人民 　　— 让各部族在一所世界法庭上解决外部争端 　　— 避免繁冗的律法和臃肿的官员机构 　　— 平衡人们的权利与义务 　　— 永远奖赏对于真、善、美的和谐追寻 　　— 不要做自然的肿瘤，给自然留下空间，给自然留下空间。 　　没有什么能比这些话更激动人心的了。当然，那些后灾难文明发现这座石碑时，读到这些貌似像旧世界的统治者留下的十诫时，怎么可能会想到，这其实出自于一个有些闲钱的美国大叔之手呢？ 　　

　　2012机器人会往什么方向发展？尽管2012年已经过了1/3，但CROPEN认为有必要花些时间对未来几个月机器人发展做下预测。 　　由于没有时间机器这类东西，所以CROPEN的预测依据来自一些机器人行业的长期观察员，包括自动机领域和Hizook，以确保CROPEN的预测内容尽可能准确。CROPEN请了一些不同背景的机器人专家，征求他们对2012机器人发展的意见看法，“专家小组”提供了许多宝贵的意见，总结大家的建议，最后压缩到12个项目，这不是一件容易的事，应为许多想法都很伟大。 　　在做挑选时，CROPEN尽量避免那些“长期趋势”的领域，如环境机器人，娱乐和玩具机器人。主要专注于新兴领域，同时注意资本流向，例如由美国国家科学基金会牵头的全国机器人倡议，计划将投入大量的资源发展可与人合作的机器人，还有DARPA的部分机器人研究项目。欧洲的框架计划资助的“认知系统和机器人”，这项计划可以服务于人们日常的工作生活。还有如在亚洲，为应对人口老龄化，医疗机器人发展已经长达数十年。 　　CROPEN不会试图做一个全面的2012机器人行业研究报告，这里所描述的趋势类似“热图”，强调机器人行业有前途的领域和技术，包括人工智能，我们知道会有许多读者不同意我们的观点，真诚希望听到你的意见和看法，如有什么想法请电邮或直接回复评论。不过有一件事是肯定的：机器人正经历一个神奇的时代，未来会更加精彩。 　　1. 协作机器人：机器人助手和伙伴 　　机器人控制通常有两种方式，直接遥控和充分自我控制，问题是遥控很麻烦，充分自我控制往往如科幻电影。可以从中找到一个平衡点，让人类和机器人协作完成任务，比如下图的PR2机器人递药给人。美国国家机器人倡议（NRL）提供7000万发展协作机器人项目，目标是把机器人从工产和实验室扩展到人们的日常生活，就像当年计算机由军用到民用。这些机器人必须是安全的，价格相对便宜且使用方便，机器人利用其长处配合人类完成工作。该项目的范围是广泛的，但机器人的一个关键方面是明确的：即与人的互动。所以希望看到2012协作类机器人有更大发展。 　　2. 3D遥感：Kinect革命在继续 　　去年，一个奇怪的装饰开始出现在许多机器人头上，这就是现在流行的微软Kinect 3D传感器，它价格便宜且使用方便，用Kinect绘制3D地图和作为动作传感器，Kinect成为机器人社区的最爱（看下图）。人们一直在寻找一种低成本的设备替代激光测距仪，现在Kinect帮忙实现（至少可以在室内使用），Kinect 2可能会在今年发布，将具有更高的分辨率和帧速率。 　　3. 云机器人：机器人共享技术 　　几个研究小组正在探索云计算基础设施上的机器人，依靠云计算机处理大量的数据。这种方法可以直接调用“云机器人”，将使机器人不需要做复杂的计算，如图像处理和语音识别，甚至可以立即下载新的技能。很多相关项目都在进行中。特别是，谷歌有一个小团队，创建机器人云服务，如果这种技术流行起来，对该领域可能是结构性的转变（想象每个机器人使用“Google地图”进行导航）。在欧洲，一个重大项目RoboEarth，其目标是开发“机器人万维网”，一个巨大的云数据库，机器人可以共享有关的对象，环境和任务的信息（见下图）。许多其他项目正在形成，我们预计，在2012年“云机器人”将成为一个时髦词。 　　另外还包括兼容的驱动：柔软的触感机器人， 基于智能手机机器人：新的机器人智能，更轻松操作：一个你能负担得起的机器人手臂，无人驾驶汽车：解放你的双手，机器人佣工：制造业的未来，快速原型制作：每个家庭都有3D打印机，无人机：拥挤的SKIES，临场感机器人：你在现实世界中的化身，仿生学：人类和机器之间的结合。