问：为什么我的处理器功耗大于数据手册给出的值? 答：在我的上一篇文章中，我谈到了一个功耗过小的器件——是的，的确有这种情况——带来麻烦的事情。但这种情况很罕见。我处理的更常见情况是客户抱怨器件功耗大于数据手册所宣称的值。 记得有一次，客户拿着处理器板走进我的办公室，说它的功耗太大，耗尽了电池电量。由于我们曾骄傲地宣称该处理器属于超低功耗器件，因此举证责任在我们这边。我准备按照惯例，一个一个地切断电路板上不同器件的电源，直至找到真正肇事者，这时我想起不久之前的一个类似案例，那个案例的“元凶”是一个独自挂在供电轨和地之间的LED，没有限流电阻与之为伍。LED最终失效是因为过流，还是纯粹因为它觉得无聊了，我不能完全肯定，不过这是题外话，我们暂且不谈。从经验出发，我做的第一件事是检查电路板上有无闪闪发光的LED。但遗憾的是，这次没有类似的、昭示问题的希望曙光。另外，我发现处理器是板上的唯一器件，没有其他器件可以让我归咎责任。客户接下来抛出的一条信息让我的心情更加低落：通过实验室测试，他发现功耗和电池寿命处于预期水平，但把系统部署到现场之后，电池电量快速耗尽。此类问题是最难解决的问题，因为这些问题非常难以再现“第一案发现场”。这就给数字世界的问题增加了模拟性的无法预测性和挑战，而数字世界通常只是可预测的、简单的1和0的世界。 在最简单意义上，处理器功耗主要有两方面：内核和I/O。当涉及到抑制内核功耗时，我会检查诸如以下的事情：PLL配置/时钟速度、内核供电轨、内核的运算量。有多种办法可以使内核功耗降低，例如：降低内核时钟速度，或执行某些指令迫使内核停止运行或进入睡眠/休眠状态。如果怀疑I/O吞噬了所有功耗，我会关注I/O电源、I/O开关频率及其驱动的负载。 我能探究的只有这两个方面。结果是，问题同内核方面没有任何关系，因此必然与I/O有关。这时，客户表示他使用该处理器纯粹是为了计算，I/O活动极少。事实上，器件上的大部分可用I/O接口都没有得到使用。 “等等!有些I/O您没有使用。您的意思是这些I/O引脚未使用。您是如何连接它们的?” “理所当然，我没有把它们连接到任何地方!” “原来如此!” 这是一个令人狂喜的时刻，我终于找到了问题所在。虽然没有沿路尖叫，但我着实花了一会工夫才按捺住兴奋之情，然后坐下来向他解释。 典型CMOS数字输入类似下图： 图1.典型CMOS输入电路(左)和CMOS电平逻辑(右) 当以推荐的高(1)或低(0)电平驱动该输入时，PMOS和NMOS FET一次导通一个，绝不会同时导通。输入驱动电压有一个不确定区，称为“阈值区域”，其中PMOS和NMOS可能同时部分导通，从而在供电轨和地之间产生一个泄漏路径。当输入浮空并遇到杂散噪声时，可能会发生这种情况。这既解释了客户电路板上功耗很高的事实，又解释了高功耗为什么是随机发生的。 图2.PMOS和NMOS均部分导通，在电源和地之间产生一个泄漏路径 某些情况下，这可能引起闩锁之类的状况，即器件持续汲取过大电流，最终烧毁。可以说，这个问题较容易发现和解决，因为眼前的器件正在冒烟，证据确凿。我的客户报告的问题则更难对付，因为当您在实验室的凉爽环境下进行测试时，它没什么问题，但送到现场时，就会引起很大麻烦。 现在我们知道了问题的根源，显而易见的解决办法是将所有未使用输入驱动到有效逻辑电平(高或低)。然而，有一些细微事项需要注意。我们再看几个CMOS输入处理不当引起麻烦的情形。我们需要扩大范围，不仅考虑彻底断开/浮空的输入，而且要考虑似乎连接到适当逻辑电平的输入。 如果只是通过电阻将引脚连接到供电轨或地，应注意所用上拉或下拉电阻的大小。它与引脚的拉/灌电流一起，可能使引脚的实际电压偏移到非期望电平。换言之，您需要确保上拉或下拉电阻足够强。 如果选择以有源方式驱动引脚，务必确保驱动强度对所用的CMOS负载足够好。若非如此，电路周围的噪声可能强到足以超过驱动信号，迫使引脚进入非预期的状态。 我们来研究几种情形： 1. 在实验室正常工作的处理器，在现场可能莫名重启，因为噪声耦合到没有足够强上拉电阻的RESET(复位)线中。 图3.噪声耦合到带弱上拉电阻的引脚中，可能引起处理器重启 2. 想象CMOS输入属于一个栅极驱动器的情况，该栅极驱动器控制一个高功率MOSFET/IGBT，后者在应当断开的时候意外导通!简直糟糕透了。 图4.噪声过驱一个弱驱动的CMOS输入栅极驱动器，引起高压总线短路 表1. ADSP-SC58x/ADSP-2158x设计人员快速参 另一种相关但不那么明显的问题情形是当驱动信号的上升/下降非常慢时。这种情况下，输入可能会在中间电平停留一定的时间，进而引起各种问题。 图5.CMOS输入的上升/下降很慢，导致过渡期间暂时短路 我们已经在一般意义上讨论了CMOS输入可能发生的一些问题，值得注意的是，就设计而言，有些器件比其他器件更擅长处理这些问题。例如，采用施密特触发器输入的器件能够更好地处理具有高噪声或慢边沿的信号。 我们的一些最新处理器也注意到这种问题，并在设计中采取了特殊预防措施，或发布了明确的指南，以确保运行顺利。例如，ADSP-SC58x/ADSP-2158x数据手册清楚说明了有些管脚具有内部端接电阻或其他逻辑电路以确保这些管脚不会浮空。 最后，正如大家常说的，正确完成所有收尾工作很重要，尤其是CMOS数字输入。

· EGA2000系列泛光照明器结合艾迈斯半导体独特的VCSEL和光学封装技术，可为检测和测距应用提供优异性能 · 该系列非常适合用于机器人及协作机器人应用中的物体检测和3D测绘，以及智能锁与支付终端系统的脸部识别等新兴应用场景 · 采用尖端专有技术，提供多种波长和多种发射角选项，支持系统集成商和制造商构建多种多样的终端产品 中国，2021年1月19日——全球领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体(ams AG)，今日推出新系列红外VCSEL(垂直腔面激光发射器)泛光照明器EGA2000系列，旨在满足工业制造商为机器人、协作机器人、自动导引车以及使用2D/3D光学传感的智能设备开发各种创新应用。 在对所有关键元器件实行严格品控的供应链管理下，艾迈斯半导体自主研发和生产的VCSEL和匀光片可保证每一颗EGA2000系列产品都能够提供均匀、严格符合设计规格的高功率泛光照明，而这对于测距、物体检测、脸部识别这类新兴应用尤为重要——这些应用均需配合2D或是更复杂的基于飞行时间(ToF)或立体视觉(SV)3D技术，其高效地泛光性能乃是重中之重。 3D传感最先在智能手机中用于提供安全可靠的脸部识别，现在已逐渐成为工业市场的新兴技术，适用于以下应用： · 机器人应用中的物体尺寸检测 · 自动导引车(AGV，包括扫地机器人和割草机器人)运行的3D环境测绘 · 人脸支付和智能锁中的脸部识别 · 夜视摄像头 艾迈斯半导体3D传感模块与解决方案部门高级营销总监Markus Luidolt表示：“物流仓储、家居和楼宇自动化、工业4.0等市场的创新步伐令人瞩目。家庭清洁机器人、协助工厂操作员的协作机器人、取代仓库中传统叉车的AGV等新产品门类的市场已渐成气候。EGA2000系列出色的光学性能及其多种发射角将有助于工业应用实现更可靠的测距和深度测绘，减少设计迭代和系统调试，加快产品上市。此外，为支持客户的研发投入、服务于更广泛的挑战性应用，EGA2000系列完全符合工业类客户对产品生命周期的需求，将会是一个长期的产品系列。” 精确成型的均一光束 艾迈斯半导体集成红外发射器架构的特性造就了EGA2000系列泛光照明器出色的光学性能。 EGA2000系列使用微透镜来匹配VCSEL发射器的特性，可产生具有均匀的矩形光斑。这种严格控制的光斑和发射角(FOI)与2D/3D测距和检测系统中使用的红外图像传感器的视场角所匹配，从而提高了反射光信号的强度和完整性。 EGA2000系列提供两种波长选择： · 850nm适用于需要高灵敏度的系统 · 940nm能够轻松达到人眼安全保护法规要求;出色的抗阳光干扰抑制能力使940nm照明器适用于室外使用 每种波长选择还提供三种发射角配置： · 超宽FoI——适用于机器人避障和人数统计应用 · 宽FoI——适用于机器视觉系统，例如物流系统中的体积测量 · 窄FoI——适用于轮廓测量等应用场景，支持远程测量 EGA2000系列泛光照明器样品现已开始供货，计划于2021年第二季度开始批量生产。

2021 年 1 月 19 日，日本东京讯 – 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团今日宣布，扩大其通用64位微处理器(MPU)RZ/G2产品群，为广泛的应用提供更强大的AI处理能力。扩展后的产品阵容包括三款基于最新Arm® Cortex®-A55内核打造的全新入门级MPU型号：RZ/G2L、RZ/G2LC和RZ/G2UL。加上现有中高端RZ/G2E、RZ/G2N、RZ/G2M和RZ/G2H MPU，共有七款RZ/G2 MPU提供从入门级到高端设计的卓越扩展性。 全新RZ/G2L MPU基于Cortex-A55 CPU内核搭建，处理性能相比之前使用Cortex-A53内核的产品提升约20%，在AI应用的基本处理中速度提升约6倍。此外，新款MPU集成了摄像头输入接口、3D图形引擎和视频编解码器，为人机界面(HMI)应用的复杂功能(如多媒体处理、GUI渲染和AI图像处理)提供更经济高效的支持。此外，MPU还具有Cortex-M33内核，无需外部微控制器(MCU)即可对传感器数据采集等任务进行实时处理，从而降低整体系统成本。 瑞萨电子高级副总裁、物联网及基础设施事业本部SoC事业部负责人新田启人表示：“将64位MPU用于AI和图形HMI的处理已变得越来越普遍，这也增加了对易用且高性能MPU的需求。通过在RZ/G2中增加全新入门级产品，瑞萨正在加速Linux操作系统在高性能MPU上的应用，并在降低整体成本的同时助力创新，在HMI设备中提供更佳性能和增强功能。” Arm公司汽车及物联网事业部高级副总裁兼总经理Dipti Vachani表示：“随着AI对日常生活带来的变革，需要更强大的设备运算能力才能为数十亿个物联网端点提供实时洞察。瑞萨电子将Arm技术整合至其最新的64位MPU中，使更高性能的物联网设备可进行更多智能化处理，从而加速端点AI的普及。” 作为RZ/G系列的一部分，全新入门级RZ/G2L具备针对片上存储器和外部DDR存储器的数据错误检查与纠正(ECC)保护功能，还提供经过验证的Linux软件包(VLP)——该工业级Linux带有民用基础设施平台(CIP)Linux内核，可实现10年以上的支持保证及安全维护，可大幅降低未来的维护成本。此外，对安全功能的支持意味着客户也可放心地将RZ/G2L MPU产品群应用于需要高可靠性和延长使用寿命的工业应用，从而加快产品上市。 对于可能需要更复杂AI功能的场景，瑞萨计划通过其专有的AI加速器DRP-AI来增强RZ/G2L产品群的功能与性能。瑞萨将持续推出拥有更好引脚兼容性和软件可复用性的产品，以减轻客户在将来向其产品线中添加新产品版本时的开发负担。 RZ/G2L产品群的关键特性 · Cortex-A55和Cortex-M33 64位CPU内核 – RZ/G2L和RZ/G2LC：双核或单核Cortex-A55(1.2 GHz)及Cortex-M33 – RZ/G2UL：单核Cortex-A55(1.0 GHz)及Cortex-M33(可选) · 3D图形功能(Arm MaliTM-G31 GPU)(RZ/G2L和RZ/G2LC) · 视频编解码器(H.264)(RZ/G2L) · CAN接口，支持更快CAN FD协议(RZ/G2L、RZ/G2LC和RZ/G2UL) · 千兆以太网(RZ/G2L和RZ/G2UL双通道，RZ/G2LC单通道) · 数据错误检查与纠正(ECC)(RZ/G2L、RZ/G2LC和RZ/G2UL) · 支持DDR4和DDR3L外部存储器接口(RZ/G2L、RZ/G2LC和RZ/G2UL) · 13mm2(RZ/G2LC、RZ/G2UL)、15mm2(RZ/G2L)和21mm2(RZ/G2L)BGA封装 作为助力快速开发的一系列综合解决方案，即“成功产品组合”的一部分，瑞萨电子还提供可灵活应用于客户特定用例的电源电路参考设计。 全新MPU样片即日起发售，计划于2021年8月依次启动量产。今日起接受评估板预订并发布相关参考设计(电路图和电路板布局数据)，客户可以尽早开始评估RZ/G2L MPU产品群的应用。 此外，瑞萨目前正在开发针对RZ/G2L产品群优化的电源管理IC(PMIC)产品，并计划于2021年晚些时候发布。

高速电路设计，工程师需要掌握哪些知识技能呢？下面以具体的七个技术面，为大家详细叙述一一解答： 01 电源布局布线相关 数字电路很多时候需要的电流是不连续的，所以对一些高速器件就会产生浪涌电流。如果电源走线很长，则由于浪涌电流的存在进而会导致高频噪声，而此高频噪声会引入到其他信号中去。而在高速电路中必然会存在寄生电感和寄生电阻以及寄生电容，因此该高频噪声最终会耦合到其他电路当中，而由于寄生电感的存在也会导致走线可以承受的最大浪涌电流的能力下降，进而导致有部分压降，有可能会使电路失能。所以在数字器件前面加上旁路电容就显得尤为重要。电容越大，其在传输能量上是受限于传输速率的，所以一般会结合一个大电容和一个小电容一起，来满足全频率范围内。 避免热点产生：信号过孔会在电源层和底层产生voids。所以不合理的放置过孔很有可能会使电源或者地平面某些区域的电流密度增加。而这些电流密度增加的地方我们称之为热点。 所以，我们在设置过孔的时候要极力避免这种情况发生，以免平面被割裂，最终导致EMC的问题产生。通常最好的避免热点的办法就是网状式的放置过孔，如此电流密度均匀，同时平面不会隔离，回流路径就不会过长，也就不会产生EMC的问题。 02 走线的弯曲方式 在布高速信号线时，信号线应尽量避免弯曲。如果不得不弯曲走线，则不要锐角或者直角走线，而是应该用钝角走线。 在布高速信号线时，我们经常通过走蛇形线来实现等长，同样的蛇形线也其实一种走线的弯曲。线宽，间距，以及弯曲方式都应该做合理的选择，间距应满足4W/1.5W规则的。 03 信号的接近度 高速信号线之间如果距离太近，很容易产生串扰。有些时候，因为布局、板框尺寸等原因，导致我们在布高速信号线之间的距离超过了我们的最低要求距离，那我们只能在靠近其瓶颈的地方尽量加大高速信号线之间的距离。其实如果空间足够容许，则尽量加大两高速信号线之间的距离。 04 走线stubs 长的stub线就相当于一个天线，处理不当会产生很严重的EMC的问题。同时stub线也会造成反射，降低信号的完整度。通常在高速信号线上面添加上拉或者下拉电阻的时候，会最容易产生stub线，而一般处理stub线的将走线可以菊花走线。根据经验可知，如果stub线的长度大于1/10波长就可以当做一个天线了，此时就会成为一个问题。 05 阻抗不连续 走线的阻抗值一般取决于其线宽以及该走线与参考平面之间的距离。走线越宽，其阻抗越小。而在一些接口端子也器件的焊盘，其原理同样适用。当一个接口端子的焊盘和一根高速信号线连接时，如果此时焊盘特别大，而高速信号线特别窄，大焊盘则阻抗小，而窄的走线必然是大阻抗，在这种情况下就会出现阻抗不连续，阻抗不连续就会产生信号反射。所以一般为了解决这个问题，都是在接口端子或者器件的大焊盘下面放置一个禁布铜皮,同时在另外一层放置该焊盘的参考平面，进而加大阻抗，使阻抗连续。 过孔是另外一种会产生阻抗不连续的源头。为了最小化这种效应，在内层和过孔连接的不需要的铜皮应该去除。而这样的操作其实可以在设计的时候通过CAD工具来消除或者联系沟通PCB加工产假来消除不需要的铜皮，保证阻抗的连续性。 06 差分信号 高速差分信号线我们必须保证等宽、等间距来实现特定的差分阻抗值。所以在布差分信号线的时候尽量保证对称。 在差分线对内禁止布置过孔或者元器件，如果在差分线对内放置了过孔或者器件会产生EMC问题同时也会导致阻抗不连续。 有时候，一些高速差分信号线需要串接耦合电容。该耦合电容同样需要对称布置，同时该耦合电容的封装不能过大，推荐使用0402,0603也可以接受，0805以上的电容或者并排电容最好不要使用。 通常，过孔会产生巨大的阻抗不连续，所以对于高速差分信号线对则尽量减少过孔，如果要使用过孔则对称布置。 07 等长   在一些高速信号接口，一般如总线等需要考虑其个信号线之间的到达时间以及时滞误差。例如，在一组高速平行总线中的所以数据信号线其到达时间，必须保证在一定的时滞误差以内，从来来保证其建立时间和保持时间的一致性。为了满足这一需求，我们必须要考虑等长。   而高速差分信号线对两信号线必须保证严格的时滞，否则很有可能通讯失败。故为了满足这一要求，可以通过蛇形线来实现等长，进而满足时滞要求。 蛇形线一般应该布置在失长的源头处，而不是远端。在源头处才能保证差分线的正负端的信号在大部分时间内都是同步传输的。 走线弯曲处是产生失长的源头之一。对于走线弯曲处，其实现等长的应靠近弯曲处(<=15mm) 如果有两个走线弯曲，且两者之间的距离<15mm，故此时两者的失长会互相补偿，故此时不用再做等长处理。 对于不同部分的高速差分信号线，应分别独立等长。过孔，串接耦合电容以及接口端子都会是高速差分信号线分成两部分，所以这个时候要特别注意。一定要分别等长。因为很多EDA软件在DRC的时候都只关注整个走线是否失长。 对于如LVDS显示器件等接口，会同时存在数对差分对，且差分对之间的时序要求一般都会特别严格，时滞要求特别小，所以，对于此类差分信号对我们要求一般在同一平面内进行补偿。因为不同层的信号传输速度是不同的。 有些EDA软件在计算走线长度时，会将焊盘内部的走线也会计算在长度之内，如果此时进行长度补偿，最终实际结果会失长。所以此时要特别注意，在使用一些EDA的软件的时候。 在任何时候，如果可以就一定选择对称出线进而避免需要最终为了等长而进行蛇形走线。 如果空间容许，尽量在短的差分线源头处加一个小的回环来实现补偿，而不是通过蛇形线来补偿。 END 来源：凡亿PCB 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

软件数量不断在增长，丰富了我们的数字化生活。但同时，随着市场要求软件加速更新换代，要如何平衡软件质量和上市速度则变成了一大难题。总的来说，防患于未然是最有效的方法，尽早地发现、隔离、修复软件漏洞，才能最大限度降低风险。 新思科技(Synopsys, Inc.)宣布发布《美国不良软件质量成本：2020年报告》。该报告由新思科技共同发起，由信息与软件质量联盟(CISQ)编制。CISQ制定国际标准以实现软件质量测量自动化，并促进安全、可靠和可信赖的软件开发和可持续性。报告显示2020年，美国不良软件质量成本(CPSQ)约为2.08万亿美元。导致不良软件质量的原因包括软件故障、开发项目失败、遗留系统问题、技术债务和软件可利用的弱点和漏洞造成的网络犯罪等。 报告作者Herb Krasner表示：“随着企业大规模地进行数字化转型，基于软件的创新和开发将迅速扩展。这就需要平衡质量与速度，争取在不牺牲质量的同时确保快速交付产品。然而，在大部分企业中，软件质量通常排在其它业务目标之后。对质量缺乏关注的代价却很高昂。因此，本报告向软件工程师、项目团队和企业负责人提供了具体建议，以提高他们使用和构建的软件的质量。” 该报告的主要发现包括： · 业务软件故障是不良软件质量总成本的主要原因，预计为1.56万亿美元。自2018年以来，这一数字增长了22%。考虑到网络安全故障的急剧增加，并且许多故障未报告，这一数字可能会比实际要少。过去两年来，由软件中可利用的漏洞和漏洞引起的网络犯罪是最大的增长领域。根本原因主要是未解决的软件缺陷问题。 · 开发项目失败是CPSQ的第二大增长领域，预计为2,600亿美元。自2018年以来，这一数字增长了46%。十年来，项目失败率一直稳定在19%左右。其中的根本原因不尽相同，但始终都是因为缺乏对质量的关注。研究表明，使用敏捷和DevOps方法时，成功率会大大提高，从而使决策延迟最小化。 · 运营和维护遗留系统是CPSQ另一重要原因，花费预计为5,200亿美元。虽然这比2018年的6,350亿美元有所下降，但仍占2020年美国IT总支出的近三分之一。 新思科技政府和关键基础设施计划总监Joe Jarzombek表示：“低质软件的数量有持续上升的趋势，但解决方案保持不变：防患于未然。构建安全、优质的软件，很重要的一点是尽可能在源头解决弱点和漏洞问题。这可以减少潜在的损失和降低成本。从开发早期就注重安全可以降低拥有成本，提升软件抵御网络攻击的灵活性。” 诸如敏捷和DevOps之类的方法支持软件开发的发展，软件开发人员可以应用这些增强功能，例如每天、每小时甚至有时在生产中进行测试和提交微小增量更改。这可以实现更高的速度和更灵敏的开发周期，但不一定是更优质的质量。DevSecOps旨在提升快速软件开发中的安全机制，DevQualOps的出现则涵盖了确保在整个敏捷、DevOps和DevSecOps生命周期内质量达到适当水平的活动。

北京，中国 – Media OutReach – 二零二一年一月二十日 – Advanced Energy Industries, Inc. 一直致力于开发各种先进的高精度电源转换、测量和控制系统等解决方案，这方面的技术更一直领先全球。该公司推出一款全新的 Paramount HP 10013 射频电源。新产品推出之后，该公司旗舰产品 Paramount RF (射频) 电源系列将会有更多型号可供选择。 Advanced Energy 的等离子工艺设备电源系统适用于半导体蚀刻、介电质蚀刻、沉积、溅镀、离子植入等半导体和等离子薄膜工艺设备，Paramount HP 10013 沿用这种在市场一直居领导地位的等离子工艺电源技术，但性能则有进一步的提升，例如：Paramount HP 10013 可确保 Paramount 13.56MHz 平台提供高达10kW的输出功率，优点是能以较低的平均功率提供高能脉冲，以确保脉冲功率的准确性和可重复性。较高的功率可提升等离子密度和离子能量，以便支持更快更深的等离子蚀刻工艺步骤以及缩短沉积工艺时间，以满足先进的高深宽比蚀刻工艺和新一代应用的要求。 Advanced Energy 半导体及计算产品高级副总裁 Peter Gillespie 表示：「目前市场上的许多产品，包括消费产品，娱乐设备、工业制品、计算系统以及运输工具，几乎全部都要采用集成电路。按照这个发展趋势看，高精度工艺设备电源系统的应用将会越来越广泛。我们的产业必须满足这些不断增加的需求，克服各式各样的挑战。Advanced Energy 的Paramount产品系列率先采用脉冲射频技术，是业内首系列可批量生产的全数字射频电源系统。Advanced Energy 今次推出更高功率的产品，让我们的客户可以利用创新的技术开发更为复杂的三维度系统架构和全新的物料。」 Paramount平台的数字架构可支持精确的电源管理，而且无需更换硬件便可更快将新的功能集成一起。全数字控制功能可以追踪等离子变化作出动态及实时的检测，而且可以提供大功率的输出，并确保性能的可重复性。内置的数字接口可确保平台与其他射频电源同步操作，也可无缝连接 Advanced Energy 一系列领先同业的 Navigator 和 Navigator II 数字匹配网络。Paramount系列平台是目前半导体业最受欢迎的等离子工艺设备电源解决方案。

1、使用imxdownload烧写 （针对nxp 6ULL 开发板） 将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，我们要将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，也就是和 led.bin 处于同一个文件夹下，要不然烧写会失败的，拷贝完成以后如图         给予 imxdownload 可执行权限 ，直接将软件 imxdownload 从 Windows 下复制到 Ubuntu中以后， imxdownload 默认是没有可执行权限的。我们需要给予 imxdownload 可执行权限，使用命令“chmod”，命令如下 ： 当给予 imxdownload可执行权限以后其名字变成了绿色的，如果没有可执行权限的话其名字颜色是白色的。 向 SD 卡烧写 bin 文件 ，使用 imxdownload 向 SD卡烧写 led.bin 文件，命令格式如下：/imxdownload <.binfile>  其中.bin 就是要烧写的.bin 文件， SD Card 就是你要烧写的 SD卡，比如我的电脑使用如下命令烧写led.bin 到/dev/sd中：./imxdownload led.bin /dev/sdb烧写的过程中可能会让你输入密码，输入你的Ubuntu 密码即可完成烧写，烧写过程如图 :           2、使用USB +DNW+Uboot烧写（针对 三星 6410 、2440 系列） _Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中 ，将开发板设置到SD卡启动。（具体方法参见飞凌开发板linux3.0.1用户手册.pdf） 将SD卡安装到开发板中并启动，快速敲空格键让开发板停留在uboot的启动画面，如下图所示，出现菜单框，选择5,即可输入命令。 安装、dnw 以及USB驱动（xp环境） 执行以下命令可以烧写，烧写原理是用Linux的uboot命令 nand烧写程序到开发板。 01.  输入：dnw 50008000 下载你要烧写的程序。 02.  然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要下载的.bin文件。 03.  输入：nand erase  0 100000 擦除nandflash前1M的空间。 04.  输入：nand write.uboot 50008000 0  1000000  将内存地址50008000中的1M数据写到nandflash的0 ~ 100000空间中（即前1M字节）。 05.  将开发板设置为nand启动，并重新启动开发板。 3、使用 uboot 中网络验证裸机程序（通用板子，只要你的uboot 已经移植好网络功能） 在学习嵌入式 Linux 之前，还是有必要了解一下嵌入式处理器的裸机程序。但一些教程中提供的裸机程序烧写方法都相对比较复杂，有些需要使用 sd 卡烧写，烧写前还要格式化SD 卡，然后再给裸机程序加入头部信息（6ull，6410/2440 不需要），用专用的下载上位机烧写。 其实裸机程序在我们学习嵌入式的过程中只是一个引导作用，用来了解这些处理器是如何工作的，因此编写好裸机程序后其实没必要真正地烧写到系统里面，只需要等让它运行，观察实验现象即可。 uboot 中一般都会提供多种文件传输的方法，如 tftp，nfs，xmodem，ymodem 等方法，选择一种板子上 uboot 支持的方式，如不清楚，可以使用 pri 命令查看，并选择对应的命令查看帮助信息，如tftp help 等（不同的 uboot 命令会有所不同）。 把编译好的裸机 bin 文件下载到对应的地址上，注意这个地址需要和裸机程序在链接时指定的地址一样(在.lds 文件中描述，或者在执行链接的时候指定)，如指定到 0x87800000。那么就下载到 0x87800000 这个地址，完成后让 uboot 直接跳转到这个地址即可运行裸机程序：go0x87800000.需要注意，在板子复位或者重上电等情况，会运行默认的程序，而不是裸机程序，所以说这种方式并不是烧写，只是拷贝到内存中执行，当中省略了很多烧写裸机必要的步骤。 nfs 服务模式： 使用 nfs在 6ull上验证裸机、uboot、kernel，虚拟机需要安装 nfs服务，并开启 nfs服务，具体操作参考开发环境搭建第二小节。开发板运行在 uboot界面，将其 ip、服务…

2021年1月6日，于英国滨海克拉克顿镇。Pickering Interfaces公司作为生产用于电子测试及验证的信号开关与仿真解决方案的领导厂商，于今日发布了新款8槽和18槽的PXIe机箱，用于高性能的台面或机架安装的应用。两款机箱均具有智能机箱管理系统，该系统可监控电源电压、内部温度和冷却风扇的速度。 Pickering的42-924 8槽机箱提供7个混合插槽，增加了应用灵活性。42-925 18槽机箱提供一个PXIe系统槽、一个PXIe时序槽和16个混合槽，具有很强的通用性。任何3U的兼容PXI、PXIe或cPCI的模块都可以安装于这两款机箱的模块槽内。 这两款机箱高度为4U，具有大容量的系统电源，分别为额定400W(8槽)和2400W(18槽)。高效的风扇和直接对流设计确保最大程度地冷却PXI模块，使机箱可以在0°C至+ 50°C的扩展环境温度范围内运行。机箱设计为前后冷却风路，不需要为机架安装的设备之间保留气流空间，从而提高了仪器密度。另外，机箱的当前状态可以通过后面板上的端口进行远程监控。 Pickering的机箱产品经理Lee Huckle对新产品作了说明： “客户需要机箱具有最大程度的灵活性以同时安装PXI和PXIe模块。我们的两款新的混合机箱支持任何厂商生产的最新一代(第三代)的PXIe模块以及Pickering自己的产品。价格和性能是客户考虑的关键，我相信我们的这两款新机箱绝对是物有所值，另外我们还提供三年质保服务，在业内最具性价比。” Pickering的新款机箱还具有其他一些实用的功能，包括低噪声、外部时钟以及标准产品已包括的机架安装把手。

2020年是英国Pickering公司在华成立全资子公司并成功运营的第五年，虽然外部环境因为新冠疫情变的不确定，但2020年是品英仪器在中国市场运营5年来业绩最好的一年，所以站在2021年的新起点，品英仪器对自己的业务模式更清晰，对自己的道路方向更坚定，我们也会更开放的拥抱中国市场，坚持持续投资中国市场、继续深耕中国市场的初心不动摇。 由此，品英仪器在新年伊始与业内多家媒体编辑、专家共聚一堂，通过回答媒体的提问，给中国市场上关注Pickering的同行、用户、合作伙伴传递更多的信心，Pickering在中国市场持续投资5年，从2021年开始品英仪器正式开始财务上的自负盈亏，作为Pickering集团的标准海外销售子公司，将更努力的从本地用户需求出发，为中国市场用户提供更多的新产品，更专业的本地化支持与服务，从解决用户痛点入手，以海量标准品加灵活的定制化产品为核心竞争力，继续深耕中国市场不动摇。 不积跬步，无以至千里。作为一个已经有50年历史的品牌，Pickering是有足够的经验和信心在外部环境不稳定的情况下从容应对的;作为Pickering最年轻的海外子公司，品英仪器也在持续不断的优化中国市场发展战略，践行多种模式齐发展的可能性，让Pickering品牌历久弥新，扎根中国市场。 在2021年我们将依托Pickering持续投入研发十年的传感器仿真技术服务更多的中国用户，助力更多在传感器仿真领域有需求的用户提升系统仿真能力、保障电子设备的可靠性，让越来越复杂的电子设备更安全。 本次活动邀请到的媒体包括： 1. 21IC中国电子网(www.21ic.com) 2. 21世纪电源网(www.21dianyuan.com) 3. AI汽车制造业(www.vogel.com.cn) 4. 电子工程世界EEworld(www.eeworld.com.cn) 5. 半导体行业观察/摩尔芯闻(news.moore.ren) 6. 测控技术杂志社(www.mct.com.cn) 7. 电子产品世界(www.eepw.com.cn) 8. 电子工程专辑(www.eet-china.com) 9. 电子技术应用(www.chinaaet.com) 10. 国际工业自动化IIANEWS(www.iianews.com) 11. 国际金属加工网(www.mmsonline.com.cn) 12. 国外电子测量技术杂志社(www.gwdzcljs.cn) 13. 控制工程网(www.cechina.cn) 14. 汽车测试网(www.auto-testing.net) 15. 微波杂志(www.mwjournalchina.com) 16. 维科网OFweek(www.ofweek.com) 17. 芯师爷(www.gsi24.com) 18. 与非网(www.eefocus.com) 19. 智汇工业(www.ilinki.net) 20. 中电网(www.eccn.com) 21. 中国测控网(www.ck365.cn) 22. 中国工控网(www.gongkong.com) 感谢媒体编辑的聆听和灵魂拷问，媒体的视角让品英仪器看到了不一样的自己，媒体的声音也必将助力品英仪器更稳健、更长远的战略发展。 以下是汇总整理后的问答实录： 问题一：在客户层面，不管是工业领域还是科研领域，大家对于测试和验证的需求开始凸显“定制化”或者“客制化”，这对我们的方案提出了哪些挑战?Pickering如何应对? 当前的工业和科研领域中，测试的需求更加多样。为了精确实现这些定制化的需求，就要求测量仪器、仿真仪器、开关系统、连接系统等子系统的设计和更加灵活，可以根据特性需求提供定制化的系统方案。这对于所有的设备制造商都是一种挑战。以我公司以往的经验为例，我们为不同客户提供了大量的定制型的程控电阻、程控开关等产品，可以快速提供高品质的定制化产品也是我公司的特色之一。 但是大量的定制产品型号给产品的长期维护造成了相当大的压力，所以今年来我们的思路逐渐调整为，在发布每个产品系列的时候，根据市场上可能存在的产品需求，提供尽可能多样的货架产品型号，以尽量匹配所有的技术需求。以我们的LDVT/RVDT/旋转变压器仿真模块41-670系列为例，在相同的封装形式以及精度指标下，我们提供了具有不同的基础功能、输入电压范围、输出电压范围的总计150个型号的产品。基本可以仿真除了少量极早型号以外，目前常用的几乎全部的该类型传感器。 与此同时，我们也依然可以按照客户的特定要求提供定制化产品以满足尚未覆盖的罕见情况。 问题二：传感器仿真类仪器的发展趋势有哪些? 随着航空航天、电力、地面交通等行业中对高安全性电控设备的需求日增，对相应的传感器仿真仪器的要求也日趋多样，主要体现在以下几个方面： 1， 需仿真的传感器种类增加。除了传统上的电阻和电压输出的类型以外，对电流输出、交变电压输出、以及其它更多类型的传感器进行仿真也越来越成为普遍的需求。 2， 对输出分辨率与准确度的要求提高。很多传感器的特性非常敏感，仿真中需要精细微调输出并确保输出值的准确。 3， 响应速度高。对于应用于硬件在环仿真系统的设备，需要在ms或更短时间内响应软件指令。 4， 更好的软件适应性。传感器仿真设备需要适配各种常用的操作系统以及通用或专用开发环境。 问题三：电子设备越来越向智能化发展，要实现智能化其中需要许多传感器来提供数据帮助做决策，请问品英仪器有哪些典型的传感器仿真解决方案，又是如何保持自身的竞争的优势的? 智能传感器在消费类电子产品中的应用越来越广泛，消费类产品的特点是生命周期短，迭代迅速。 而我公司的传感器仿真产品多应用于航空航天、电力、地面交通等行业，这些行业的特点是产品生命周期长，产品定型后需要长期的零部件支持。所以在工业领域未来相当长的时期内，模拟信号输出的传感器具有不可替代的地位。对相应的传感器仿真产品需求会增加而非减少。品英仪器的竞争优势是产品的多样性与长期供货和技术支持。 问题四：国外疫情形势对Pickering工厂的产能是否有影响?Pickering是如何应对的? 目前英国的疫情防控正在面临新的挑战，变异病毒的出现也让Pickering工厂周边的居民区出现了更多的确诊病例，这对Pickering英国工厂的生产是很大的威胁。 针对这一形势，Pickering总部在1月2日发布了圣诞假期复工政策，包括： 1. 工厂人员分批回公司上班，避免全员复工导致的聚集 2. 1月4日第一批复工员工包括管理层重要岗位经理和生产测试部门部分员工，在员工进入工厂之前需要全员逐个快速检测，公司购买了充足的快速检测新冠病毒的试剂盒，员工只需要等待15～20分钟就可以知道结果，结果为阴性而且体温正常的员工才可以进入工厂; 3. 工厂也对整个大楼的通行路线做了重新规划，保证在单行动线的规划下避免交叉和接触，同时改造了工厂的空调系统，并安装了监测二氧化碳浓度的设备 4. 建议员工在户外帐篷开会和就餐，而且对同时在帐篷的人数做了限制， 5. 还有就是在工厂工作期间除了就餐时间外，必须全程佩戴一次性口罩等等， 目前工厂没有确认感染病例，生产仍在正常运行，和疫情之前相比较，产能保持在疫情之前的75%。同时，Pickering在捷克的工厂，运行平稳，而且正在扩大工厂的车间面积，从而在保证满足社交距离的同时能有更多的工人可以正常工作，保证产能和出货。 问题五：2020年Pickering的业绩如何?是否受到疫情影响产生了波动? 2020年全年Pickering Group整体销售业绩与2019年比，下降5%左右。这比我们2020年初在疫情初期的判断好很多，所以2020年对于Pickering并不是历史上业绩糟糕的一年。 但是由于新冠疫情导致2020年Pickering在上半年订单量减少，大约只有往年同期的一半，因此上半年产能充足，防疫措施到位，中国分公司也给总部提供了一次性口罩，因此上半年工厂主要是在保证正常生产的同时积极应对疫情，公司运营没有受到大的影响。另外，Pickering集团一直保持非常充裕的现金流，在2020年1月底中国疫情爆发时，集团总部就准备了足够公司运营一年的现金流，用来防疫并保证公司的正常运转。 2020年下半年订单量激增，对Pickering的供应链和产能带来了极大的挑战。 一方面，订单激增导致交货期比平时延长1-2周，延期交货一直都不是我们愿意看到的的;另一方面，由于防疫的要求，为了保持安全的社交距离，工厂不能在短期内根据产能的需求快速的配备更多的人力和设备提高产量，这也导致我们的产能需要更长时间去缓慢提升，以应对更多的用户订货。 预计在今年第二季度，伴随着捷克工厂新厂房的启用，Pickering将有更多的场地可以使用，从而在保证社交距离要求的前提下，提升产能至常年的125%。 问题六：Pickering在中国市场的发展战略是什么? Pickering自2014年决定在中国设立自己的分公司时，确实在内部讨论过，是在中国设 立全资子公司(WOFE)还是先设立办事处(Office)再根据国内市场开发的进展适时转为全资子公司?最终的结论是：Pickering对中国市场的潜力充满信心，所以一步到位设立全资子公司，长期投资中国市场，深耕中国市场。 所以，Pickering对中国市场的战略一直都是持续不断的投资中国市场，更接近中国用户，了解中国市场的特点，解决用户在信号切换和传感器仿真方面的具体问题，从而赢得中国市场的认可。 从2015年底Pickering中国全资子公司——品英仪器(北京)有限公司正式注册成立，拿到营业执照，到2019年8月底，品英仪器一直是小规模纳税人的法律主体，主要的职责是为中国市场的客户和代理商提供技术支持和售前售后服务，同时通过市场活动推广Pickering品牌，我们内部把这个阶段定义为PICN 1.0 战略模式，这也是Pickering在中国市场的起步阶段;在2019年8月底我们完成了品英仪器升级为一般纳税人的法律主体变更，这是PICN 2.0 战略模式的开始，PICN 2.0 战略把品英仪器从支持办公室升级为Pickering的标准海外销售办公室，Pickering工厂统一发货至品英仪器，品英仪器负责报关清关后，交付产品给中国区内代理商、合作伙伴/客户等渠道。同时，Pickering升级了官网人民币公开价，从原来的EX-work(工厂交货价)升级为DDP不含税(仅不包含增值税)，这些升级都是为了更贴近中国用户的习惯，并更近距离的服务中国区渠道，让我们的销售渠道更方便的订货就像签订内贸人民币合同一样的快捷、高效，同时，在产品需要售后服务时，将统一由品英仪器提供售后支持与服务。 2021年开始，品英仪器将正式按照标准海外销售办公室的方式，财务上独立决算自负盈亏。我们也将更接地气的服务于中国市场，持续的深耕国内的各行各业，拓展产品应用的同时服务更多的中国区用户。 我们今天第一次通过Editor Day的方式和各位媒体朋友欢聚一堂，重点推出的就是我们的战略级产品系列——传感器仿真技术和LVDT/RVDT/旋转变压器仿真新产品。 在我们过去深耕中国市场的五年里，中国市场不同于欧洲市场、北美市场的一点就是：我们的传感器仿真类产品，明显在中国市场的销售额占比高于另外两个市场。在中国市场，传感器仿真类产品的销量占到总销售额的50%，而在其他市场这个比例是30%左右。透过这个数据和我们日常与客户的沟通，还有我们通过400电话、客服邮箱等渠道收到的咨询，我们认为中国市场对传感器仿真类产品的需求在持续增长，而且伴随着中国迈向中国智造新阶段的步伐，国内对日趋复杂的电子控制设备的测试和仿真的需求也会持续的增长。 同时我们也在关注一些新的行业，比如工业物联网。在未来万物互联的时代，将会有越来越多的智能设备接入网络，而对于接入网络的设备，在具备远程控制的功能时，设备的安全性就显的尤为重要。比如，接入智慧家庭里的智能电饭煲，现在的电饭煲因为有人看着，不需要多么智能，一旦出现故障也会有人及时的断电，但是未来如果想回到家就有做好的热饭菜，就需要在家里无人的时候提前按照程序启动电饭煲，这种场景里，电饭煲的安全性就是重中之重了，一旦发生故障，就可能导致整个厨房甚至整个房子的危险。因此，我想在未来，即使是智能消费品，也会需要在产品升级到智能化时需要充分的验证和仿真。 希望能和同行、专家、媒体一起关注这些行业，并通过持续不断的探索，助力所有关乎安全的电子设备做好产品研发阶段的充分仿真和验证，从而让我们的网络设备更安全，让我们的智能汽车更安全，让我们的家更安全。

多目标跟踪雷达的功能主要包括： ·远距离搜索 ·对低速飞行器的高数据率搜索 ·对近距空中目标的高分辨率搜索 ·对目标位置和高度信息的自动解算 ·大量空中目标的同时跟踪 ·为其他武器系统提供目标指示   多目标跟踪雷达分类主要包括以下内容： A．航空交通管制雷达 军用和民用机场都要用到航空交通管制雷达。像其他机载设备一样，为了满足严格的空间和重量限制条件，机载雷达经过了特殊设计，尽管如此，机载雷达的峰值功率可以与舰载雷达和岸基雷达相差无几。在战斗机上，机载雷达的主要任务就是发现、截获和摧毁敌机。   B．航路雷达 航路雷达通常工作在L波段，可以为操作员以航线的形式显示雷达数据，最大作用距离可达450km。   C．对空监视雷达 该类雷达通常被空中交通安全操作员用来识别飞机、确定飞机进场着陆顺序和各类飞机的着陆控制，与此同时，该类雷达将从诸如防空雷达等其他雷达获得的数据与二次雷达获得的数据相匹配，这些雷达网络可以在任何天气条件下使用而不受影响。 D．精确着陆雷达 精确着陆雷达将在接近零可见度的条件下引导飞机安全着陆，通过使用雷达，飞机在最后的进场和着陆过程中被探测和观察到，引导信息通过无线电语音传发送给飞行员，或者以脉冲控制信号的形式发送给自动驾驶系统。   E．地（水）面机动雷达 地面机动雷达是目前机场监视应用最广泛的一种监视雷达系统，地面机动雷达主要是指那些覆盖演习区域的监视雷达，可以用于保障飞机在停机坪之外的起飞、降落和滑行。 F．气象雷达 气象雷达获得的气象数据既可以用于保障飞机进场着陆，也可以输入到广泛的气象数据收集系统中，不同雷达系统的天线旋转速度差别较大（通常在3-6转/分钟）。如果使用不同的海拔高度，收集的气象图将会以每分钟1次或更高的速率更新，而这主要取决于气象的复杂性、海拔的数据和雷达天线的旋转速率。   近年来，雷达已经成为了一种测量降雨（雪）量和探测危险天气条件的重要工具。 G．防空雷达 防空雷达可以在一个相当大的区域内探测空中目标，并确定他们的位置、航向和速度。防空雷达的最大作用距离可达到480km，最大扫描方位可以覆盖360度。   H．对空监视雷达 对空搜索雷达系统可以在一个相当大的区域内探测和确定空中目标的位置、航向和速度，其最大作用距离可达到480km，最大扫描方位可以覆盖360度。依据其能够提供的目标位置的信息数量，对空搜索雷达系统通常可以划分为2类，能够提供目标距离和方位信息的雷达被称为2维或2D雷达，能够提供目标距离、方位和高度信息的被称为3维或3D雷达。 洛克希德·马丁公司的对空监视雷达AN/FPS-117 I．战场监视雷达 战场监视雷达的任务是提供关于敌方战斗部队、属性不明飞机、巡航导弹和无人飞行器的预警信息，以防止误伤友军，并且还可以给指挥控制中心提供空情信息。 J．空中警务雷达 空中警务雷达系统的另外一项任务是引导巡逻待战飞机到达一个拦截敌机的合适位置，在引导飞机时，雷达操作员首先获得引导信息，并通过无线电话音或者数据链从一架飞机传输到另一架飞机。   在战斗机中，雷达的基本任务是在搜索、截获和摧毁敌机过程中提供帮助，这就需要机载雷达系统具有跟踪功能。 K．迫击炮定位雷达 迫击炮定位雷达能够以地理坐标的形式快速准确定位敌方的迫击炮位置信息，使己方炮兵作战单元发起反击。 L．导弹控制雷达 一个能够为导弹攻击敌方目标提供引导信息的雷达系统称为制导雷达。制导雷达引导导弹拦截目标有以下三种基本方式：   1、波束制导导弹通过跟踪持续照射目标的雷达波束攻击目标。 2、主动寻的制导导弹通过目标的雷达反射能量探测和追踪目标，雷达反射的能量来自于导弹上或者导弹发射位置上的雷达发射机，目标反射后被导弹上的接收机接收运用。 3、被动寻的制导导弹依靠目标发射的电磁波能量进行跟踪。   M．导弹制导与控制 爱国者就是一型机动式防空导弹武器系统，自从20世纪60年代中期以来，该系统逐步发展成为能够抗击飞机、巡航导弹和近程弹道导弹的武器系统。 N．战场雷达 战场雷达通常作用距离较短，并因承担特殊任务而高度分化。在海军的舰船上，高度分化的雷达天线越来越多的被多功能雷达所取代。   O．多样化的民用雷达 哪里需要距离测量和定位，雷达就会出现在哪里。由于这种情况同样适用于民用领域，于是就产生了非常大的民用雷达发展空间。   P．速度测量雷达 速度测量雷达是一种连续波雷达，测速雷达通常使用多普勒频移测量速度。因为多普勒频移的值取决于波长，因此这些雷达通常使用在K波段的高频段。 Q．导航雷达 导航雷达被用来舰船导航和水面监视。当在受限制区域进行导航时，一个船员通常依靠目视导航，通过提供准确的信息以确保舰船的安全，然而，目视导航通常需要良好的天气，但船员经常需要在有雾的条件下进行导航，当天气条件使得舰船上目视导航无法进行的时候，雷达导航就提供了一种准确的舰船位置定位方法，并能够为舰船的安全航行提供保障。 R．探地雷达 探地雷达是一种采用了过去35年发展起来的地球物理学方法的雷达，主要用于地球浅层地表下的高分辨率研究。 S．巡航控制雷达 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！