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摩登3注册开户_你真的知道无人机都能干些啥吗?几乎无所不能

  无人机这个玩意在很多人心里,可能还是个新鲜货,可能许多人至今还未见过实物,但是大家是从什么时候开始关注起无人机的呢。   我想多数人应该是因为无人机跌入美国白宫的那条新闻开始的。   或者因为汪峰。   但是不管怎么样,你不得不承认的是,无人机崛起了。   预示着下一个像pc,手机,或者平板这样走近千家万户,被人们喜爱并使用的设备有可能就是无人机。   那么,我想先说说,无人机究竟能干啥?   = =虽然比较奇葩,但是有一位美国农民用它来钓鱼。   刚过去的大阅兵也有它,当然,这是军用的。     同样的,有光明的地方就有黑暗存在,波音公司发明激光炮专打无人机。有些闲的蛋疼了。   不过值得欣慰的是,我国终于第一次在科技产业方面走在了全世界的最尖端,现在在无人机领域就好似手机领域的苹果,PC产业的微软,已经快要制霸全球了。在商业应用方面,无人机航拍已经快成为标准配置了,无论是拍电影,纪录片,还是类似今年大阅兵这种。   无人机航拍把摄影带入了一种新的维度。   农业方面,无人机可以用来灌溉,洒水。

摩登3测速登陆_技术文章:关于步进电机驱动的那些事儿你知道不?

在工业控制领域中步进电机有广泛的应用。步进电机不仅仅可以把脉冲信号转换成角位移,还可以可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。下面看看还有哪些是你不清楚的关于步进电机? 有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计驱动器。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图1 四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极 产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示: 图2.步进电机工作时序波形图 图3 步进电机驱动器系统电路原理图 AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4~P1.7输出,经74LS14反相后进入9014,经9014放大后控制光电开关,光电隔离后,由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大,驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振,选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。 图3中的RL1~RL4为绕组内阻,50Ω电阻是一外接电阻,起限流作用,也是一个改善回路时间常数的元件。D1~D4为续流二极管,使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管(D1~D4)而衰减掉,从而保护了功率管TIP122不受损坏。 在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容,可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿,提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数,使绕组中电流脉冲的后沿变陡,电流下降时间变小,也起到提高高频工作性能的作用。 2.软件设计 该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择: 方式1为中断方式:P3.5(INT1)为步进脉冲输入端,P3.7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。 方式2为串行通讯方式:上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器,驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。 方式3为拨码开关控制方式:通过K1~K5的不同组合,直接控制步进电机。 当上电或按下复位键KR后,AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态,根据KX、KY 的不同组合,进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。 在程序的编制中,要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡,不至于产生错步,应在每一步中设置标志位。其中20H单元的各位为步进电机正转标志位;21H单元各位为反转标志位。在正转时,不仅给正转标志位赋值,也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样,当步进电机换向时,就可以上一次的位置作为起点反向运动,避免了电机换向时产生错步。 图4 方式1程序框图 3.步进电机细分驱动电路 为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制。单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来实现步进电机的细分。单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种(见下图5)。 图5  步进电机细分驱动电路

摩登3平台开户_ADI公司推出业界首款楼宇控制和工业自动化的软件可配置工业IO

Analog Devices, Inc. (ADI)宣布推出用于楼宇控制和过程自动化的业界首款软件可配置输入/输出(I/O)产品系列,可帮助制造商和工业运营商提高控制系统的灵活性,同时降低产品的复杂性。传统的控制系统采用一组复杂的通道模块、模拟和数字信号转换器以及与操作面的机器、仪器和传感器进行通信的单独有线输入/输出,需要进行成本高昂且工作强度大的手动配置。  ADI新推出的AD74412R和AD74413R具有可重构的模块通道,从而可以快速、轻松地实现远程设计灵活的控制系统,同时无需进行大规模的重新布线。这极大地提高了制造商和工业运营商的实现速度和灵活性,并使其能够在不大量增加成本和停机时间的情况下进行更改。 随着工业4.0的出现,消费者的行为和需求也发生了变化,因此,制造商需要更灵活的系统来快速轻松地适应不断变化的要求。为此,制造商不能再依赖为批量市场产品和可预测的需求设计的固定的大规模系统。  相反,他们需要灵活的系统,此类系统支持快速重新配置,而且需要的停机时间和资本投入也非常低。利用ADI的软件可配置I/O,制造商可更有效地实施新项目并实现更灵活的自动化控制,从而降低设计和安装成本,减少调试延迟。 在使用软件可配置I/O时,制造商可开发一个平台来代替多个过时的固定功能I/O模块,或用于I/O随着每次安装而动态变化的多个客户应用中。对于传统上依赖于带多个I/O模块的控制柜且每个通道类型需采用指定布线的系统,由于最终用户现在可以安装可在控制室编程的单个模块类型,硬件的需求随之减少,从而有助于降低物流、制造和支持成本。由于软件可配置I/O可进一步用于需要更新至10BASE-T1L工业以太网系统的棕地装置,所以可将其用作为基于以太网的控制网络之间的连接桥梁。此外,它还支持开发标准化的可配置现场I/O单元,此类单元能够在已安装的支持HART的4-20mA传感器和执行器与10BASE-T1L或100M光纤回程之间进行转换。

摩登3测速登录地址_是德科技与浙江省计量科学研究院在车载毫米波雷达测试方面展开合作

是德科技公司(NYSE:KEYS)宣布与浙江省计量科学研究院在车载毫米波雷达测试方面展开合作,共同加速智能网联汽的技术发展。是德科技是一家领先的技术公司,致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。 智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。毫米波雷达传感器作为无人驾驶技术在感知端的核心传感器,有望成为未来智能网联汽车行业的标配。是德科技依靠其在毫米波领域的深厚积累,能够提供汽车雷达的相关测试解决方案。此次共同合作搭建的毫米波雷达测量系统,可以覆盖毫米波车载雷达信号生成和分析,进行静态/动态雷达目标模拟,是无人驾驶研发期间测量毫米波雷达传感器收发机射频性能的有力工具。 “是德科技针对智能网联汽车,能够提供毫米波雷达、车载以太网、车联网C-V2X、网络安全、新能源三电技术等测试解决方案,”是德科技华东大区销售总经理潘其涛提到。“公司在5G,车联网,物联网,大数据与云的相关测试领域都有很多技术积累,希望未来与浙江省计量科学研究院持续保持合作,加强技术交流。” 浙江省计量科学研究院院吴建明副院长表示:“愿与是德科技在数字交通、5G通讯技术等方面的发展情况、技术难点等方面加强交流,并根据双方实际情况提出院企合作模式。期待双方在物联网、智能网联汽车、新能源汽车、5G通讯等测量测试领域开展进一步深入合作,共同推动浙江省省数字交通产业高质量发展。”

摩登3注册登录网_2020上海国际核电工业及设备展览会

当前,我国正处于从核大国向核强国迈进的关键阶段,核工业在我国建设世界科技强国进程中,面临着由跟跑向并跑、进而领跑的跨越发展机遇。随着十九大“加快生态文明体制改革,建设美丽中国”重大战略部署的推进,我国能源结构将发生重要变化,能源事业进入了结构优化和技术升级的新时代,核能与核技术应用的国内外市场具有广阔前景。作为清洁低碳、安全高效的现代化能源体系的重要组成部分,核能是保障能源安全、实现减排承诺的重要选择。     目前江苏正处于新旧动能转换的关键时期,正在围绕构建清洁低碳安全高效的核能体系,建设能源强国目标,加快制定核电产业专项规划支持核电产业发展,在核能发展方面走向全国前列,已成为我国核电产业发展的重要基地。     为推动核电工业发展,促进核能市场应用,由中国内燃机工业协会、中国电器工业协会、中国电工技术学会、上海市节能协会、中国数据中心工作组CDCC、上海市节能协会分布式供能专业委员会、Independent Power Producers Forum、上海德瑞展览策划有限公司、索柯展览(上海)有限公司主办的“EPOWER全电展′国际核电工业及装备展览会”将于2020年6月在上海新国际博览中心召开。【EPOWER全电展】立足于核电技术应用及核电装备制造等方面的最新技术和装备,搭建交流和服务平台,探讨发展中存在的问题。届时将有来自法国、俄罗斯、乌克兰、美国、日韩、英国、加拿大等20多个国家和地区以及国内300多家企业、科研院所参加展览。让大众更加全面、更加深入地了解清洁、安全、高效的核电产业,起到科普、宣传让大众接受的效果。与核电的清洁高效利用,着眼于核电全产业链,旨在集聚产业发展全要素、打造多方共赢平台,推动新技术、新装备、新服务、新模式普及与应用,为核能厂商、电站厂商、设备供应商、系统集成商、项目开发商等储能市场的参与者带来拓展新业务、改变原有业务行业地位的机会。 【时间地点】 报到布展:2020年6月14日-15日 展出时间:2020年6月16日-18日 展商撤展:2020年6月18日下午 展览地点:上海新国际博览中心、 【展出范围】 —-核岛 反应堆及其冷却系统、堆芯燃料、核燃料组件、稳压器、反应堆堆内构件、反应堆压力容器、控制泵驱动机构、蒸汽发生器、反应堆冷却剂泵、密闭壳 、ECCS。 —-常规岛 涡轮发电机、汽轮机、发电机、变压器、凝汽器、汽水分离再热器、叶片、仪表控制、保温材料、空调系统、核空气净化与通风滤器设备、电气系统、电线电缆与桥架、母线、新型紧急供电系统、储能、UPS、新型高压设备、输配电设备、核电紧固件(螺栓)、核电油漆、各种管、泵及阀门、承压容器、支吊架、核级石墨、核电焊接、机械加工、计算机辅助设计、核电仿真、热处理、工程机械、核设备标准化及资质认证。 —-核电站运行与维护 起重设备、吊装锁具、专用(电动、气动、手动)工具、核反应堆专用机器人、核安全保护设备及材料、辐射防护设备及产品、个人防护装备及核应急设备、核事故紧急通讯装置、核生化侦检设备、核工业探测仪器、核污染检测仪器、在役检查、无损探伤(工业内窥镜)、状态监视、故障诊断、核电专业维修、运输与物流。 —-废物处理 核电站退役、放射性废物处理与贮存;清洗机。 —-核电站基础建设 核级水泥、混凝土添加剂、核电涂料、核电防水、核电化学建材、核电站防火封堵等。

摩登3平台登录_瑞萨电子推出业界领先性能15 Mbps光电耦合器,应对恶劣工业应用环境

2019 年 7 月 23 日,日本东京讯 – 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布推出三款全新15Mbps光电耦合器,用于应对工业及工厂自动化设备的恶劣工作环境。在追求更高电压、紧凑型系统的趋势下,需要更严格的国际安全标准和环保解决方案,而这些解决方案则要求更小IC及更低功耗。RV1S9x60A系列拥有最佳的低阈值输入电流(IFHL)额定值:RV1S9160A(SO5)工作电流为2.0mA,RV1S9060A(LSO5)为2.2mA,RV1S9960A(LSDIP8)为3.8mA。 低功耗RV1S9x60A光电耦合器功能够有效地抑制电源发热,将其安装在IGBT或MOSFET功率器件附近,可在高温125°C条件下进行操作,同时可节省电路板空间。这些设备主要针对DC-AC功率转换器、交流伺服电机、可编程逻辑控制器(PLC)、机械臂、太阳能和风能输入功率调节器以及用于储能和充电的电池管理系统。 RV1S9x60A光电耦合器具有高达50 kV/µs (min)的高共模抑制比(噪声容限),可在传输高速信号的同时保护微控制器和其它I/O逻辑电路免受高压峰值影响。RV1S9x60A系列还提供各种封装,每个加强型隔离(高达690 Vrms)的最小封装面积、最小爬电距离为4.2mm-14.5mm,以确保安全操作。 瑞萨电子株式会社工业模拟和电力业务部副总裁Philip Chesley表示:“全新RV1S9x60A 15Mbps光电耦合器为客户所需的低功耗、高速度和高噪声抑制提供了终极平衡。这些器件符合并超越了UL61800-5-1和UL61010-2-201标准的严格安全要求,为制造商加速产品开发提供了最佳性能和保障。” RV1S9160A、RV1S9060A和RV1S9960A光电耦合器的主要特点 • 低压运行范围:2.7V至5.5V • 隔离电压:3750 Vrms(RV1S9160A)、5000 Vrms(RV1S9060A)和7500 Vrms(RV1S9960A) • 温度范围:-40°C到+125°C(RV1S9160A和RV1S9060A),-40°C到+110°C(RV1S9960A) • 最大供电电流:2.0mA • 低脉冲宽度失真:≤20ns • 传播延迟≤60ns;传播延迟偏差≤25ns 定价及供货 现可从瑞萨电子全球经销商处购买RV1S9x60A 15Mbps光电耦合器,封装和定价如下表所示。 了解更多有关全新15Mbps光电耦合器系列产品信息,敬请观看RV1S9x60A视频。

摩登3主管554258:_一文领略工业互联网体系架构2.0是如何发挥力量的?

目前,我国工业互联网已经逐步走进规模化推广阶段,对重点行业的应用落地进行实践和创新阶段。同时,5G、AI等新技术的完美融合加快工业互联网的迅猛发展。伴随着工业互联网更是需要深入发展,企业更是需要一款具有实践借鉴意义的方法论,指导其开展工业互联网的技术创新、应用推广与生态建设。 为此,工业互联网产业联盟在工业和信息化部的指导下,联合广大成员单位,历经3年时间,在2016年发布的工业互联网体系架构(版本1.0)基础上,研究制定了《工业互联网体系架构(版本2.0)》(以下简称“架构2.0”)。架构2.0于2019年10月份在联盟内发布后,获得业界广泛采纳和应用,有力推动了工业互联网的产业实践和创新发展。在进一步总结实践经验的基础上,工业互联网产业联盟现正式对外发布架构2.0。 架构2.0在继承版本1.0核心理念、要素和功能体系的基础上,从业务、功能、实施等三个角度重新定义了工业互联网的参考架构,有以下三个特点: 一是构建了由业务需求到功能定义再到实施架构的层层深入的完整体系 其核心是从工业互联网在促进产业发展中的作用与路径出发,指引企业明确自己的数字化转型商业目标与业务需求,进而确定其工业互联网的核心功能与实施框架。 二是突出数据智能优化闭环的核心驱动作用 进一步明确了工业互联网在实现物理空间与数字空间虚实交互与分析优化中的核心作用,定义了其功能层级与关键要素,以此指导企业在设备、产线、企业、产业等不同层级、不同领域构建精准决策与智能优化能力,推动产业智能化发展; 三是指导行业应用实践与系统建设 在充分考虑企业现有基础与转型需求基础上,结合国内外企业大量已开展实践的相关经验,提出网络、标识、平台和安全的实施部署方式,指导企业开展工业互联网关键系统建设和技术选型。 当前架构2.0在工业互联网应用探索中已开始发挥重要引领作用,为政府、企业、科研机构、投资者等各方提供指引和参考。一方面,一批工业互联网企业已基于架构2.0开展对标,持续完善自身技术、产品和服务能力,构建以工业互联网为核心的业务体系。另一方面,石化、钢铁、船舶等多个行业结合架构2.0,成功推进自身行业应用和系统建设,探索行业特色转型路径,引领行业整体高质量发展。同时,产业创新生态在架构2.0指引下走向壮大,5G、大数据、人工智能、区块链、边缘计算等技术创新活跃,融合型产品和解决方案不断涌现,有力支撑新兴产业与服务体系构建。 下一步,工业互联网产业联盟将继续深化和完善架构2.0内涵,联合重点行业共同开展行业架构设计、应用推广与产业生态培育,探索形成各行业工业互联网发展模式和路径,深入推进我国工业互联网创新发展。此外,联盟还将推动架构2.0与国际主流架构的对接互认,不断扩大国际影响力。

摩登3注册网站_攻克核心技术 自主研发的机器人正在逐步取代进口部件组装的机器人

  近两年来,中国成为工业机器人最大市场。2014年全世界工业机器人的总销售量达22.9万台,其中我国的销量为5.7万台。业内人士预计,未来,中国也将成为服务机器人的最大市场。中国市场得到国际机构、专家、学者的重视,全球业内对协同创新的高度认可。在11月23日至25日的2015世界机器人大会上,高水平的机器人领域大咖云集至此,带来的高水平论坛,在社会上引发热议。   中国电子学会秘书长徐晓兰在接受专访时介绍说,2015年上半年,我国已有1.1万台工业机器人达到完全国产化,预计下半年将达到2.2万台。而在过去,我国有90%以上的工业机器人依赖进口。现如今,随着核心技术逐步攻克,自主研发的工业机器人正在逐步替代进口部件组装的机器人,中国也将因此成为工业机器人最大的市场。徐晓兰说,过去我们走出去是靠轻纺消费类产品,现在是靠高铁,而机器人智能产品走出去将是未来。现在抓住主战场,提高产能,才能打下坚实基础。   中国电子学会秘书长徐晓兰在接受专访时介绍说,2015年上半年,我国已有1.1万台工业机器人达到完全国产化,预计下半年将达到2.2万台。而在过去,我国有90%以上的工业机器人依赖进口。现如今,随着核心技术逐步攻克,自主研发的工业机器人正在逐步替代进口部件组装的机器人,中国也将因此成为工业机器人最大的市场。徐晓兰说,过去我们走出去是靠轻纺消费类产品,现在是靠高铁,而机器人智能产品走出去将是未来。现在抓住主战场,提高产能,才能打下坚实基础。   世界机器人大会上颁布的工业机器人4大标准,是中国工业机器人行业首次发布标准。发布标准后,将致力于寻求行业认可使这些标准,使这些标准成为国际技术交流的共同标准。团体标准是国家标准的有力补充,可以更快地对市场变化做出反应,并为国家标准奠定基础,与国际接轨。   此外,新签署的“机器人创新合作北京共识”,达成了如下共识:加强国际间机器人学术与产业交流,定期举办世界机器人大会;建立国际机器人人才合作培养机制,不断提高学术和人才水平;推动机器人人才资格水平国际互认,持续提高科技人才能力建设;推进机器人技术标准体系对接和标准互认,不断提升技术产业实力;普及机器人知识和推广应用,广泛激发社会对机器人的创新激情。   中国电子学会与6家机构签署战略合作协议,围绕从技术产业人才标准等方面,深入开展。   服务型机器人为何与想象中有差距?   在机器人大会上,日本等国展示了大批智能兼具灵巧的机器人。这些机器人大多能针对不同场景,做出不同的应变措施。它们有的能被应用于恶劣环境下,有的则可服务于商务和生活。各国机器人扎堆北京,对中国机器人企业而言是“自我丈量”的难得机遇。    工业机器人讲求准确度、精度、强度,在低利润、大规模生产、重复性劳动产业对机器人依赖度会较高,也会较高要求精确度。但是,服务机器人恰恰相反,会更着重拟人化、仿生化、安全性。服务机器人不仅是一项人工智能技术,而且需要表达情感,有自学习和自我分析的能力。这是一个技术创新的过程,更是产业跟随的过程,因为产业一定落后于技术,所以展示的机器人并不能代表实际的技术水平。我们很多研究成果还在实验室试验过程中,尚未集成到产业中形成规模化量产。这需要有企业跟他们更好合作,把技术变成产品,并试验在产业。   机器人产业未来会否再次衰弱?   机器人并非现如今的一时兴起,早在三十年前,机器人概念就曾火爆一时,然而最终淡出人们视线。三十年后,人工智能大热的今天是否会重蹈覆辙?业内人士表示,产业发展及社会文明都需要技术作为基石,如果技术不能转变成生产力,那智能只能是阶段性产物。   三十年前,人工智能技术的应用不够明确,产业不够清晰,所以无法把技术变成现实的生产力,人工智能在“热”了一阵子后渐趋冷淡。现如今,人工智能的应用思路清晰,工业机器人、服务机器人、特种机器人,都有非常明确的应用方向。以工业机器人为例,在某些环境恶劣,或有危险品的地方,都需要以机器代人的方式去执行任务。   另外,人口红利逐步消失,老龄化趋势导致机器人代替年轻人来照顾老人的需求逐渐加大。这样的趋势使得机器人拥有更为广阔的应用前景,许多的企业将会投入进来。所以目前是天时地利人和的好时机,技术进步让人工智能变成产品变成可能。最终,庞大的市场需求让人工智能不再是一个逐步消逝的热点。     

摩登3登录_快递小哥要失业了 2017年机器人就能为你送货上门

  自从亚马逊首次谈及利用无人机运送包裹的计划以来,世界各地都开始探索高科技的快递方式,最近两位Skype创始人Heinla与Friis也加入进来,旗下的Starship公司推出了一种专门用来小件货物配送的“盒子机器人”。   之所以这么称呼,是因为它的外形像极了一个配有六个轮子的储物盒,它最重可承载20磅(约合9公斤)的货物,最远可达到物流中心方圆1英里(约合1.6公里)多的范围。   这只长了六个脚的“机器人盒子”配置了一系列摄像头和传感器,99%都是的自动操作,能够安全行走在人行道上,会在指定时间从物流中心出发,穿越大街小巷,来到顾客家门口完成快递任务。    Starship的系统很简单:用户下单购买食品杂货,利用该公司——或其中一家合作商户——的移动应用,选择确认收货人在家的配送时间。机器人在配送过程中,所携带的包裹都是被严密封锁,接收者只有通过其智能手机才能打开。   Starship表示,这台联网机器人最多可运送两袋食杂货物,能够处理95%的包裹。它的成本比人力快递便宜5-15倍,目前的平均快递费为每趟5-15美元,Starship称它可以削减至1美元。    Starship首席商业官基斯·康奈尔说:“每年,欧美地区接收大约200亿份包裹,食杂等小件包裹总共涉及约1,300亿趟配送。”   对于热衷于网络购物的一群人来说,线上下单分分钟送货上门;对于连下楼都是剧烈运动的宅男们,再也不用担心零食吃完还要出门买;吃货更不用提,它可以从不同的饭店为你递送餐品,一次性吃到好几家的招牌菜。    Starshipde构想非常完美,但目前仍面临了很多问题要解决,比如行驶一公里耗电多少、在城市路况复杂的地方怎么办、机器人的维护和维修成本问题等。   据悉,Starship计划于明年推出两个分别包含5台机器人的试点项目,并希望在2017年启动全面商业运作。

摩登3平台登录_最新科研成果机械腿 如常人一样走路不摔倒

  义肢能够帮助失去腿的人重新站立起来,但它无法让人保持平衡,很容易被绊倒。卡耐基梅隆大学正在研发一种机械腿,可模仿人类控制腿的方式,让人保持平衡。   机器人学助理教授HartmutGeyer说,他们通过研究人类的反射行为和其他神经肌肉控制系统,设计出该平衡控制策略,并且在仿真实验室中进行过实验,结果证明该策略能让人在不平坦的地面步态平稳,即使倾斜或遇到推力也能很快从中恢复平衡。   这个项目历时三年,是国家科学基金会出资90万美元支持的国家机器人计划的一部分。这项技术将在膝盖以上的截肢者志愿者中进一步测试和改进。   Geyer说,电动假肢可以帮助弥补腿部肌肉的缺失,但如果截肢者害怕摔倒,他们不会使用它。现在的假肢尝试模仿自然的腿部运动,即使它们还无法像一个健康的人的腿一样,对跌倒或被推作出回应。我们做这项工作就是出于这个的思考,如果我们能了解人类如何控制它们的四肢,我们就可以利用这种原理来控制机器人的四肢。   该原理将不仅仅运用在机械腿上,足式机器人也可以。在最近德国汉堡举行的IEEE智能机器人与系统国际会议上,Geyer展示了利用该原理的足式机器人。   在机械腿的行走于控制上,Geyer已经研究了十年。在他的观察中,腿伸肌是腿部关节伸直的关键。他说肌肉的反应是来自地面的干扰,在必要的时候,腿会迅速减缓运动的速度或者伸地更远。   Geyer和他的团队使用计算机模拟的电缆驱动装置成的一半人类腿尺寸大小的机械腿(Robotic Neuromuscular Leg2),并对这个肌肉模型进行了评估。研究人员发现,通过神经肌肉控制方式,可以复制正常的行走模式。机械腿在向前或向后摆动时可以很快对干扰作出反应。不过,Geyer表示目前机械腿在中间摆动时还无法对干扰作出回应。   美国每一百万人口中有超过一人截肢,Geyer说这个数据将在2050年翻四倍,但通过人口报告约有一半的人对坠落的恐惧让他们无法在不平稳的地面上行走。机器人技术是一个新兴的领域,它提供了一个机会,通过新的设计和控制策略可以解决现在假肢存在的问题,Geyer说。