工业以太网、现场总线、工业无线是目前工业通信领域的三大主流技术。将现场总线、以太网、嵌入式技术和无线通信技术融合到控制网络中，在保证系统稳定性的同时，又增强了系统的开放性和互操作性，从而有助于企业加快新品开发、降低生产成本、完善信息服务。随着人类对通信的需求越来越大，网络成为必不可少的传输手段。网络应用的增加，谁将成为未来工业通信的主要方式之争也越来越多，那么到底谁才会成为未来的主流呢？ 现场总线的概念于1984年正式提出。现场总线的出现不仅简化了系统的结构，还使得整个控制系统的设计、安装、投运、检修维护都大大简化，所以现场总线技术的出现确实给工业自动化带来一场深层次的革命，近十多年来也在工业控制领域得到了迅速发展，并且在工业自动化系统中得到了广泛的应用。但现场总线技术至今还没有一个统一的标准。事实上，从现场总线的概念提出开始，国际电工技术委员会/国际标准协会（IEC/ISA）就着手开始制定现场总线的标准，至今统一的标准仍未完成。很多公司也推出其各自的现场总线技术，但彼此的开放性和互操作性还难以统一。 正当现场总线标准大战硝烟正浓之时，以太网悄悄进入了控制领域，从而产生了一个新的名词“工业以太网”，并且由于以太网传输速率较现场总线更快等优势，以太网技术一出生就风华正茂，近年来其势头更是盖过了现场总线。然而，正如当年的现场总线的标准之争一样，工业以太网也出现了多种不同的以太网技术，如Ethernet/IP，Profinet，ModbusTCP，EtherCAT，Powerlink等，而且这些网络在不同层次上基于不同的技术和协议，包括了OPC，CP，IP等，而且，每种技术的背后都有不同的厂商阵营在支持，这就决定了多种以太网技术并存的局面。 再说说无线技术，从复杂的布线到如今仅需要一台无线信号发射器，从依赖PC机到现在可利用任何配有无线终端适配器的设备，连接网络呈现出在任何时间、任何地域、任何设备上都畅通无阻的现状。技术的发展同时也推动了社会的进步，无论是军用产品、工业产品，甚至民用产品，无线技术俨然成为社会发展中必不可少的一部分。相比有线网络，无线网络具有移动性，没有通信线缆的限制，通信终端可以在通信区域内自由移动或随意布置;组网快速灵活，安装无线通信系统避免了安装有线网时挖掘电缆沟、铺设电缆的繁琐工作，减轻了施工量;覆盖面积广，无线通信可以遍及有线通信可以到达的区域，还可以在不方便使用有线网的地方实现数据通信;扩展能力强，可以组成多种拓扑结构，十分容易扩展节点。当然，现阶段人对无线技术的安全性、可靠性、性价比情况等，仍持有怀疑和观望态度，对无线技术适合怎样的工业应用亦不甚了解。 现场总线、以太网、无线技术各有优劣，那么谁才会是未来的主流呢？显然对所有生产商或机器并非只有一种技术才是“正确的”方案？生产商必须权衡各类方案带来的价值。有没有比采用普通方案带来的利益更有价值的另一种利润？如果有，这些方案如何和几年内维护另一个工厂层技术和对应供应商关系的成本相比较？这是个关键的问题，并且只有最终用户可以回答。同样，这些问题也适用于现场总线和以太网技术，甚至是将来无线网络方案的选择。 可以说，不论哪一种技术的发展，最终都是由自身的特点决定的，而用户会给出最终答案。不论以太网、现场总线、无线技术谁是未来的主流，如何让工业控制系统更加开放、兼容才是最终的走向。

12月19日消息，就在中国移动于18日在香港开通TD-LTE/FDD LTE融合商用服务时，中国移动又于同日在深圳招募数百名友好用户。至此，中国移动已在多个试验城市开推TD-LTE公众试用，分为收费租机模式和免费体验两种。 　　深圳广州北京均为免费模式 　　据悉，深圳移动自12月18日开始向社会招募365位友好用户，免费发放TD-LTE上网卡、无线接入终端，免费使用半年。 　　这与中国移动此次在香港的TD-LTE网正式商用正好同一天举行，中国移动香港TD-LTE网络初期基站1000个，预计到今年年底实现 LTE网络室外覆盖达到现有GSM网络的100%覆盖水平。 　　实际上，内地的大多数TD-LTE规模试验城市的基站数量都大于香港，例如深圳TD-LTE扩大规模试验网已建成2800个基站，基本全面覆盖全市人流密集区域，现已覆盖深圳356平方公里。 　　目前中国移动在几个试验城市已推出TD-LTE公众试用，一种就是深圳的免费模式。而之前深圳移动已于今年3月15日、5月17日分别招募10名大学生、5名集团客户体验TD-LTE，总计30人，此次则扩展到公开招募365人，再加上其内部人员和产业链相关人员，参与测试人数应该有七八百人。 　　北京的情况与深圳模式一样，TD-LTE的友好用户已放号300多个，全部免费，主要为国家相关部委及中国移动、北京移动内部重要人士。 　　据悉，广州也将会与深圳一样采用友好用户免费发放TD-LTE终端的形式扩大测试。 　　杭州模式为免费和收费模式并存 　　另一种是杭州模式。此前的今年6月5日，浙江移动在杭州宣布启动“4G全城体验”，当地市民可至移动营业厅借用一种叫MIFI的TD-LTE设备体验。 　　据悉，杭州用户交500元钱押金之后，将领取一个MIFI终端，然后可选多档套餐，比如120元8G、200元15G及其它套餐，前3个月免费，之后开始收费。用户的TD-LTE套餐绑定到自己的移动手机缴费。 　　但值得注意的是，浙江移动在杭州也有免费用户，规模更大，其6月份曾向四五千人发放过一种CPE终端，可免费测试TD-LTE。目前杭州TD-LTE已经覆盖了城区七八个区县，杭州仍然有部分公交车可将TD-LTE转换为WIFI信号，供用户免费使用。 　　中国移动日前刚刚集中招标采购了几万部TD-LTE终端，具备了进行公开招募友好用户进行测试的条件。至于免费还是收费哪种模式更好，目前还未进行过评估。

1 引言温度是工业控制中很重要的参量,温度控制有很多方式。而利用VB语言进行智能调节仪温控系统的通讯和控制算法的开发使得系统的开发、维护和扩展都十分方便,可操作性更强。本设计采用计算机进行温度控制,涉及到计算机与智能调节仪的双向通信,智能PID算法和分段PID控制算法的应用[1]。计算机对温度变送器输入信号进行处理后与设定温度值进行比较,并进行P、I、D参数运算,然后送给智能调节仪进行调节,输出信号对可控硅调压模块进行控制,从而改变加热功率以达到控制温度的目的。 2 控制算法设计智能PID算法:由于被控对象的数学模型难以建立,常规的PID控制无法满足要求,引入智能控制的概念,提出一种符合要求的智能PID控制算法。图1为智能PID控制的一般系统结构图[2]。 分段模糊PID控制算法:模糊PID控制器以误差E和误差变化作为输入,可以满足不同时刻的E和对PID参数自整定的要求,并利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改。2.1 智能PID算法设计式中参数P,I,D分别为调整系数[3]。设定二个误差界限(1) 当时,说明误差在向误差绝对值增大方向变化。1) 如果说明尽管误差向绝对值增大的方向变化,但误差绝对值本身并不大,控制器实施一般的控制作用,控制器输出为:2) 如果说明误差较大,加强比例环节的作用,以达到并迅速减小误差绝对值的目的,控制器输出为:为放大系数。当或者时,说明误差的绝对值向减小的方向变化,或者已经到达平衡状态。此时保持控制器输出不变(3)，说明误差处于极值状态。1) 如果误差的绝对值较大,即，实施较强的控制作用。此时式中为增益系数。2) 如果误差的绝对值较小,即实施较弱的控制作用。此时为抑制系数,3) 时,说明温度误差的绝对值已经很大。此时无论误差变化趋势如何,控制器都应按最大(或最小)输出,以达到迅速调整误差的目的,使误差绝对值以最大速度减小。式中为放大系数。分段PID算法主要思想是以误差E和误差变化作为输入,可以满足不同时刻的E和对PID参数自整定的要求[4]。图2是一种分段PID控制方案。设开始时在点O处,期望位置是点T,　误差可能到达的最大负偏差位置点是N,把OT分成OA、AS和ST三段,把TN分成TS′、S′A′和A′N三段,在这里, |OA|=|A′N|,|AS|=|S′A′|, |ST|=|TS′|。在每一段实施不同的控制方案,分别对应于以下的3点自整定要求。 (1) 在OA和A’N段, E较大,为使系统具有良好的快速跟踪性能,避免因E瞬间变化大而引起微分饱和,应取较大的与较小的同时为避免系统响应出现较大的超调,应对积分作用加以限制,通常取根据实际情况也可直接采取P控制。 上一页 1 2 下一页

纵观当前的工业控制领域，实时性、精确性、安全性和可靠性等性能指标仍然是设计过程中的难点之所在，而小尺寸、低成本和低功耗等性能趋势也是系统设计的发展方向，同时，对于向新技术和实施的转移，设计复杂性和设计周期也是常见的挑战。 与消费电子产品不同，工业控制设备的根本要求是稳定、可靠。所有新技术与新需求都是在此基础上延伸出来的，必须在保证该前提下的条件下为行业量身定制产品。当今的工业应用不但需要高性能和领先的技术，且仍然要求稳定的质量和可靠性，以及长期的产品支持。 新汉电脑公司(NEXCOM)产品中心经理田银声认为，最大的问题是“时间”，即如何在最短的时间内完成产品的量产，保证用户在最快的时间内上市，帮助他们抢占市场，开拓市场。因此，在不影响性能或增加成本的前提下，如何花更少的时间创造更复杂的设计是如今的嵌入式系统设计人员持续面临的挑战。 此外，因为要支持更加高级的控制算法，工业应用和设备正变得越加复杂。Spansion公司亚洲区销售兼市场营销副总裁曾顺利指出，“我们看到已经出现越来越多的通信标准(例如以太网和 USB)，以及涌现出更多具有丰富用户体验的新颖的人机界面。在这一点上，工业应用与消费电子市场的趋势类似，工业应用将会使用更多丰富多彩令人惊艳的图形用户界面。” 具体到工业控制系统产品，由于客户集成的功能越来越多，势必要求计算机的处理性能就越强，而在工业控制领域越来越多的需求是狭小的空间内满足稳定、可靠的特性。工业计算机必须满足体积越来越小、处理性能越来越高、全密闭、无风扇等苛刻的要求。 田银声谈到，针对上述需求，在设计中，系统厂商正面临以下问题：如何解决散热问题，小体积和高功耗必会产生高热量；如何在小空间内摆放客户所需的众多I/O接口；如何满足客户上市时间要求；如何减少故障点；如何满足更长供货周期。 对此，他建议采取的对策是，加强研发工作，并投入更多的专业设备，如高低温实验室、EMI实验室、震动实验室等；更好地与上游厂家建立合作伙伴关系，如微软、英特等；同时加强通用产品的研发，因为大多数专业产品都是在基本产品上延伸出来的，如果基本产品可以很快产出，那么专业产品就会缩短研发时间。 新汉目前的重点产品是嵌入式工控机，如NISE 2100A、NISE 3600等，主要应用在轨道交通，机械自动化和安防领域。还推出了针对低端市场的英特凌动三代的无风扇行业专用机NISE 2200和高端市场的英特第三代I系列的行业专用机NISE 3600。 未来可见的另一个趋势是智能化，工业领域提出的远程维护乃至远程在线升级等需求要求控制系统具有智能和联网功能。不过，智能的实现，无不源于对大量信息的收集、处理、交换、分析和利用，而这些应用都得益于嵌入式技术、无线通信、网络、智能终端等相关技术的不断发展。 智能化系统涉及的相关产品包括有线/无线数据采集产品、智能网关、无线通信产品、控制终端产品等等。例如，工业自动化领先厂商研华针对智能化趋势推出了多款解决方案，包括ADAM家族最新成员ADAM-2000系列的无线传感网产品，内嵌WebAccess的UNO/TPC智能网关系列。此外，工业控制厂商与产业链中其他相关厂商的充分合作也非常重要。 曾顺利强调，“工业应用虽然多样化但都具有相同的需求：10年甚至更长时间的长期产品支持、高可靠性和高质量等。我们将帮助软件工程师调整产品以提升用户体验，确保高可靠性。使工业设计者能够创造性能更强、更具特色、能效更高的系统以构造更令人瞩目的用户体验。” Spansion FL系列串行闪存产品专为工业应用设计，支持-40至+85℃的工业温度范围，拥有较高可靠性及较长的产品有效时间。其中，最新4Mb、8Mb和16Mb Spansion FL-2K系列通过高达85MHz的读取性能可支持快速启动，适用于智能仪表的等应用；Spansion FL-S系列的带宽高达80 MB/s，比同类竞争方案快40%，从而带来更丰富的用户体验。这一行业领先性能使它非常适合工业应用，例如需要为LCD显示屏快速提供丰富图形的家庭能源管理系统。

中国香港（2013年8月7日）— 科技日新月异，各式各样的崭新科技产品不断丰富我们的日常生活。各种形式的自助服务设备应运而生，用途亦十分广泛，例如取／存款、售票／物品售卖、查阅信息等等。在任何户外或户内环境人们都可以享受到使用自助服务设备所带来的便利，这不仅符合现今社会生活节奏急速的步调，也给人们的生活带来了深刻的变化。 崭新技术为自助服务机、自动售卖机或取款机制造商增添了很多展现不同设备功能的空间，例如加强安保性能、应用以及用户界面设计提升人机交互体验。其中采用先进电子门禁控制技术，不仅仅实现简单库存记录功能，连接系统软件还可处理过程复杂的购物指令或在自助机退回物品的指令。 采用电子门禁控制能为运营商解决安保方面的问题，通过灵活的开关设置权限以及远程监控设备开启情况加强自助服务机、自动售卖机或取款机的安保性，以提供更有效的安保系统管理。 全球工程进入解决方案供应商索斯科利用了其工程进入解决方案领域超过65年的经验与技术专长，为各种自助服务设备提供多款性能稳定可靠的机械或电子锁以及定位控制解决方案。 提升设备安保性索斯科电子门禁控制系统结合了索斯科核心机械电子锁技术（Electromechanical Latch，以下简称为EML）。EML是一款隐藏式锁，可防止被蓄意撬开的风险，是安保的另一大优势。EML可采用多种不同的闩锁机构，以满足各种门／面板尺寸、电源要求和安保等的需要，而且使用齿轮马达驱动技术。与电磁铁驱动系统相比，齿轮马达驱动锁的功耗更小，负载能力更高，已成为众多同类应用的首选方案。 索斯科R4-EM电子锁集合转动闩锁机构以及电子门禁控制功能，其微处理器可以接收各种无线装置发射的电子信号，例如：感应卡、RF射频钥匙链、数字键盘、磁卡机、智能读卡器、生物特征识别装置或保安网络系统等。R4-EM电子锁可另外配置微开关，用于控制门锁开关输出信号。所有索斯科电子进入解决方案在驱动时均会向监控系统发送一个确认信号或电子“签名”，结合独特的输入凭证，系统便可向控制及监察系统提供输出数据，建立详细的开关纪录，使运营商能更有效率地管理旗下的自助服务系统。 自助服务设备的安保在工作人员进行定期补货和维修的时候最为脆弱。制造商可选择采用比较优质的结构组件，通过减少维修次数减低安保风险，包括采用满足IP-65 ／NEMA-4等级应用的压缩锁防止水或尘渗入设备，减少维修的需要以及降低安全事故风险。 增添独特工业设计制造商可为设备注入人体工程学设计元素，例如采用优质铰链确保使用者能顺畅的调整屏幕或确保面板在打开状态时保持固定位置，这些设计上的细节都能为使用者在操作或使用设备时带来更理想的体验，并借此提升产品的竞争优势。索斯科在产品设计上考虑了使用者体验，为不同应用提供多款式、尺寸、材质以及扭矩范围的屏幕定位装置和铰链解决方案。索斯科E6可调扭矩定位控制铰链方便客户根据应用自由设定扭矩，使门板可以固定在任何一个打开位置，令工作人员能专心进行工作以提升工作效率。R6隐藏式铰链能确保面板在指定角度固定，如果一些设备容许使用者收起或打开屏幕甚至能畅顺的调整及固定屏幕位置，则制造商可采用索斯科ST恒定扭矩铰链。另外一款索斯科平衡铰链提供助力功能，由于其不对称扭矩机构，因此方便使用者在打开重型面板时不费力，关闭时则相对需要大于打开时的体力，确保在使用过程尽量减轻人体的疲劳同时保证安全操作，完全符合人体工学设计原理。 自助服务系统的设计师只要谨慎考虑设备性能需要，然后评估各种零部件的优势，便可通过完善控制、增加功能性及减少资产损失获得更高投资回报。

德州仪器具有集成DAC和4-20mA输出的驱动器，以及超低功耗的微控制器MSP430。这些芯片能让你进行更低成本、更低功耗的传感器方案设计。

　　全球领先的高级半导体和解决方案的供应商—瑞萨电子(中国)有限公司首次参展于2013年3月4日至6日在广州举办的2013广州国际工业自动化技术及装备展览会(SPS-Industrial Automation Fair Guangzhou)。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/142694.htm 　　广州国际工业自动化技术及装备展览会是为工业自动化行业打造的世界领先的商贸平台。作为半导体芯片及解决方案的全球领军企业，瑞萨电子携其最新产品及解决方案首次参加本届业界盛事，通过为广大客户提供最优质的产品和服务,展示瑞萨领先的技术实力，开拓新商机。 　　世界工业控制领域的通信协议已经由现场总线技术向工业以太网技术发展。工业控制领域的主要巨头纷纷发布了工业以太网系统产品，引领着技术发展。瑞萨电子作为工业控制领域里名列世界第一的客户定制SoC芯片供应商，设计并生产了支持工业以太网几大标准的工业以太网从站通讯芯片。本次展会上，瑞萨电子将向业界展示3款工业以太网控制产品。 　　TPS-1是单芯片PROFINET的接口元件，集成了CPU，支持最新PROFINET协议的双口交换机、以太网PHY和外围接口。TPS-1是应用于PROFINET基础技术领域的小型器件，确保器件间的互联互通性，并支持PROFINET2.3版本。 　　R-IN32M3-CL是工业以太网通信用芯片，它由R-IN32引擎、CC-Link IE Field从控制器、内部RAM和外围器件组成。今年3月开始提供样片。作为一款可以支持多个以太网协议的芯片，同时也是市场上唯一支持CC-Link IE Field的芯片,受到业界广泛关注。 　　R-IN32M3-EC是支持EtherCAT等多协议的工业以太网通信用芯片，通过实时OS硬件加速处理与硬件通信协议处理一体化的“R-IN32引擎”，实现了超高速、实时和低功耗通信。今年3月开始提供样片。 　　瑞萨电子以市场为导向，以高效的研究开发能力、良好的设计开发平台环境及全方位的制造技术为基础，秉承“扎根中国、服务中国”的理念，通过为广大客户提供优质的节能环保产品及完美解决方案，力争成为中国工业控制领域可信赖的合作伙伴。 交换机相关文章:交换机工作原理

单片机的应用主要有： (1)工业控制。单片机可以构成各种工业控制系统、数据采集系统等。如数控机床、自动生产线控制、电机控制、测控系统等。 (2)仪器仪表。如智能仪表、医疗器械、数字示波器等。 (3)计算机外部设备与智能接口。如图形终端机、传真机、复印机、打印机、绘图仪、磁盘/磁带机、智能终端机等。 (4)商用产品。如自动售货机、电子收款机、电子秤等。 (5)家用电器。如微波炉、电视机、空调、洗衣机、录像机、音响设备等。 (6)消费类电子产品。 (7)通讯设备和网络设备。 (8)儿童智能玩具。 (9)汽车、建筑机械、飞机等大型机械设备。 (10)智能楼宇设备。 (11)交通控制设备。

引 言 　　单片机应用于工业控制等方面时，经常要将电流、电压、温度、位移、转速等模拟量转换成数字量，然后在单片机内作进一步运算和处理，完成相应的数据存储、数据传输和数据输出，达到分析和控制的目的。随着大规模集成电路的不断发展，很多单片机都有内置A／D模块，因此，单片机的A／D转换可以用内置A／D模块也可以用外置A／D电路完成，现谈谈单片机A／D转换的工作原理及优缺点，并分析提高A／D转换精度的方法。 　　1 A／D转换的工作原理及优缺点 　　(1)单片机片内A／D转换 　　单片机片内A／D转换是利用单片机的内置A／D模块，通过选择不同的模拟量通道进行A／D转换。可以将模拟量直接输入到单片机对应的输入脚，外围电路简单。转换后的数据直接保存在片内寄存器中，数据提取方便。但大多数单片机的内置A／D模块只有8位和10位，无法进行高精度的A／D转换，原理如图1所示。 　　(2)单片机片外A／D转换 　　单片机外置A／D转换是单片机通过一定的逻辑电路控制外置A／D转换电路进行A／D转换，外围电路相对复杂。单片机将转换结果通过一定的时序读取到单片机中，按要求通过选择A／D转换电路，可以实现高精度的A／D转换(可以达到14位、16位、22位甚至更高)，原理如图2所示。 　　2 提高A／D转换精度的方法 　　要提高A／D转换的精度，选用高精度的外部A／D转换器当然可以达到要求，除此之外，有没有其他方法呢?答案是肯定的。以下介绍几种利用片内A／D转换模块提高转换精度的方法。 　　①以采集电压为例，假设需要采集0．0～400．0 V直流电压，单片机A／D模块的基准电压VREF+取5．0 V，VREF-取0 V，需要采集的电压经过衰减，变成0．0～5．0 V，连接电路如图3所示。显然，如果要达0．1 V的精度，则A／D转换的分辨率必须小于1／4000，而片内A／D模块一般为10位，分辨率仅为1／1 024，达不到要求。由于模拟量(O～400V电压)输入大多不是稳定值，会有波动，为了得到更高精度的数据，可以将多次采集的数据累加后再取平均值(其实即使分辨率达到要求的A／D转换也要经过累加再取平均值，以得到更稳定的数据)。如果每间隔一定时间采集的10位数据为Di，取64个这样的数据累加后再除以16，就可以得到12位的数据D，即 　　这时D的分辨率是1／212=1／4 096。这样，就得到了更高精度的数据。 上一页 1 2 下一页

　　在台湾自动化相关产业的发展历程中，工具机产业扮演着相当重要的角色，在2005年时，台湾就是全球第五大工具机生产国，年产值超过3000亿台币。而目前急于自我提升以摆脱受限于劳动力问题的台湾电子业，其实将会是台湾自动化产业中，数量庞大的潜在客户群，相信在鸿海的带头下，应该会有越来越多大厂回台设立无人工厂。而在需求增加的情况下，各种自动化生产设备的价格将有机会降低，进而使其更为普及，形成良性循环。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/141780.htm 　　自动化产业的核心技术在于工业控制器，然而，目前台湾所需的高阶控制器产品大多由国外厂商所垄断;国内产品在精度等级及稳定性等各方面，较国外先进大厂仍有若干差距。 　　自动化控制系统是整合电机、电子、感测、资讯、控制等各项专业领域的知识与技术所构建组成的系统设备，虽然台湾在上述个别领域并不缺乏优秀人才，但在跨学科教育则相对弱势，这也是为何核心技术多半掌握在国外厂商手中的塬因。因此，如何发展自主的控制器技术，将会是健全机、电跨产业体系，填补产业技术缺口，并使相关产业根留台湾的重要因素之一。 　　可喜的是相关单位，像是工研院多年来透过许多科技专案之研发而累积的产业技术能量与人才扩散，发挥了带头的作用，使得台湾自动化设备的控制器与工具机业者得以在台湾形成一个重要的聚落。同时，亦协助业者提升产品附加价值，强化整体产业之竞争力。 　　而在学术界，台湾大学的智慧型机器人与自动化研究中心，则带头整合跨五个学院系所，协同20多位系所专任教授来从事智慧型机器人及自动化领域的研究。这一切的努力，将成为自动化产业强而有力的发展基础。 　　除此之外，就未来无人工厂的人力需求 (此领域的人力需求不再是低阶的劳力操作工，而是必须能够看守这些自动化设备，写指令修改或控制整体系统的高阶人才) 而言，目前台湾的大学教育实际操作训练课程太少，使得未来可能会产生无人工厂欠缺设备控制的专业人才，而这也是在人才培育上必须未雨绸缪之处。