现在的单片机一般是mcu+有限的固定的模拟或数字外围；FPGA是可编程数字外围电路；PSoC 相当于MCU+可编程模拟外围电路+可编程数字外围电路。 　　PSoC 的最大特点就是集成度高，设计灵活。可以看成是MCU，FPGA/CPLD，ispPAC集合。 　　1.它里面包含MCU（psoc1为m8c，psoc3为51，psoc5为arm Cortex-M3），这是和你讲的那几种是有区别的。它可以很方便的实现系统设计，虽然fpga可以通过设计实现软核，但增加了设计难度，性能也达不到硬核的程度。 　　2.PSoC还包含可编程数字模块（类似FPGA/CPLD），以及可编程模拟模块（类似ispPAC），即具有处理数字和模拟两种信号的能力，此外，psoc具有的a/d，d/a模块解决了两种信号的接口问题。 　　3.PSoC设计很简单，并且可以实现重构。 　　4.psoc除了具备一般单片机的资源外，还有可编程时钟，低电压检测，升压泵，内部精密参考电压等等资源。

　　昨天，广东省电机能效提升计划（2013~2015年）暨万台注塑机节能改造试点示范工程动员会在东莞召开。中国工程院院长周济、工业和信息化部节能与综合利用司高东升副司长应邀出席会议并致辞，副省长刘志庚作动员讲话。佛山、东莞市政府，省直有关单位，各地级以上市经济和信息化主管部门、节能监察机构，有关行业协会、重点用能企业等300余人参会。 　　广东将出台电机能效提升的具体实施方案。计划到2015年，全省电机能效提升容量1000万千瓦，整体提升广东省电机系统效率5~8个百分点，对于部分重点用电行业如注塑机行业，电机系统效率可提升40%~70%。预计可拉动工业投资约200亿元，实现节电近100亿千瓦时/年。

　　引言 　　目前，对输油管道、电力装置、油井等进行远程监控主要采用人工巡逻的方式，这种方式存在实时性差、成本高、浪费人力资源、无法对环境恶劣的地区进行监控、可能出现误报等缺点。随着工业领域现代化水平的提高和通信技术的发展，这种生产方式亟待得到改善。 　　M2M是指应用无线移动通信技术，实现机器与机器、机器与人之间数据通信和交流的一系列技术及其组合的总称。GPRS具有覆盖地域广、通信距离远、网络可靠性高等优点。随着GPRS的推广和应用，以及基于GPRS的M2M产品的推出，采用GPRS技术来解决上述问题成为一种较好的方案。 　　嵌入式系统是当前国内外研究的热点之一。采用嵌入式系统技术设计一种可以解决远程监控领域数据传输问题的通用终端是必要的。本文重点阐述了基于嵌入式ARM处理器，结合GPRS模块MC35i设计M2M终端的总体设计方案。 　　系统硬件组成 　　M2M终端的硬件核心为GPRS通信模块MC35i和ARM处理器AT91SAM7S64，它们的接口设计如图1所示。M2M终端对外留有2个RS232串口，通过发送预先定义好的数字指令，可以实现M2M终端的启动、关闭等。当M2M终端与Internet建立连接后，只需把封装好的数据通过串口发送到M2M终端，由其完成向监控中心发送数据的功能。 　　GPRS模块 　　GPRS模块是实现M2M终端平台的核心部分，设计中采用西门子公司的GPRS通信模块MC35i。本模块包括CPU接口电路、SIM卡接口电路和MC35i外围电路，MC35i支持GPRS的四种编码协议CS-1、CS-2、CS-3和CS-4，理论上最高传输速率可达172kbps。它具备完整的GSM和GPRS功能，可以广泛应用在相关的M2M数据传输平台上。MC35i提供了标准AT命令界面和一个RS232接口，用于与外部应用系统连接。 　　ARM处理器 　　本数据传输平台处理器采用ATMEL公司生产的32位ARM7TDMI体系结构处理器AT91SAM7S64，该芯片采用3.3V电压进行供电，支持低功耗模式，它具有64kB的FLASH和16kB的SRAM，具备丰富的外围设备资源，其中包括3个UART通信串口和1个USB2.0全速设备，利用本芯片完成系统功能的同时可以实现系统的高性价比。CPU模块硬件电路包括：时钟电路、JTAG接口电路，RS232接口电路等。 　　电源设计 　　系统采用9V电源进行供电，经过TI公司LDO降压芯片UA7805进行一次降压，使电压降至5V。GPRS模块MC35i要求的电源电压为3.3V～4.8V，而且要求电源必须能够提供2A的尖峰电流，因此需要将5V电源通过一个0.7V压降的肖特基二极管1N5819后输入MC35i，同时需要接入耐压25V、1000μF的电解电容，以为MC35i提供足够的尖峰电流，将5V电源经过TI公司电源模块REG1117-3.3将电压降至3.3V，为微处理器及其他芯片提供电源。

　　ARM今日正式推出全新的ARM MCU 认证工程师(ARM Accredited MCU Engineer, AAME)计划。该计划为现有的ARM认证工程师(ARM Accredited Engineer, AAE)计划中的一部分，专门针对ARMv6-M及 ARMv7-M (Cortex?-M)架构的软件技术能力进行认证，主要面向熟悉ARM Cortex-M系列嵌入式微控制器(MCU)并试图展现其ARM MCU技术知识的软件工程师。 　　在物联网(Internet of Things, IoT)快速发展的今天，凭借对性能、成本、功耗、尺寸以及易用性等方面的完美结合，基于Cortex-M架构的各类设备应用层面正日益广泛，从而推动了产业对高水平工程师的迫切需求。 　　全新AAME 认证工程师计划的推出让针对Cortex-A与Cortex-R系列技术的现有AAE认证工程师计划更加完整，且为不断增长使用ARM Cortex-M架构的MCU嵌入式软件工程师提供了专业的认证服务。同时，那些注重质量、特别是已经获得ISO认证的企业也能从中受惠，可将AAME认证正式纳入内部ARM MCU工程师的培训与发展流程之中。 　　这项新的AAME认证在2013年9月16日正式推出，包括正式测验纲要以及自学资源等完整信息也将公布在AAE认证计划官网上(www.arm.com/aae)。更多的相关自学资源将陆续更新在网站上，以供查询。ARM将携手全球认证培训合作伙伴共同推出更多高质量的培训课程。 　　ARM 大学计划(ARM University Program)也将与全球各地大学开展合作，推动基于ARM Cortex-M架构的MCU设备相关学习课程。 　　如何获得认证： 　　AAE认证计划由ARM认证合作伙伴Prometric负责全球执行。Prometric在全球拥有10,000个测验中心，分布超过160个国家。应试者可前往任一Prometric所授权的测验中心参加考试。 　　AAME认证测验的报名与日程安排即日起也公布在Prometric网站，供应试者查询并能着手安排自己的测验时间。

文/陈炳欣 　　由于这几年ARM的Cortex M系列内核的成功推广，各主要MCU厂商都推出了ARM核心的MCU产品，甚至有厂商只推基于通用ARM内核的处理器。面对内核趋同，如何开发出独特的不会被替代的MCU变得越来越重要。有的厂商选择自家开发MCU内核增强竞争力与差异化，与ARM生态抗衡;有的则基于ARM授权，在此基础上完善外部接口电路、丰富资源。如何保持自家MCU产品亮点与特色，将是未来MCU厂商竞争的关键。 　　ARM内核应用不断增长 　　采用ARM公司处理器内核的MCU增势不减。飞思卡尔、TI、ST、英飞凌等半导体厂商纷纷致力于推出ARM内核MCU。根据ARM中国嵌入式市场经理耿立峰的介绍，ARM在全球已经累计卖出了大约160个Cortex M授权，其中有用于MCU市场，也有用于一些ASIC或者ASSP的特定市场。 　　“ARM的Cortex M之所以如此受欢迎，一方面基于内核自身的良好特性，包括优化的代码密度节省系统成本，内核升级时的指令集兼容从而方便客户项目开发。另一方面还跟ARM丰富的生态系统资源息息相关，其中既有众多的MCU厂商不断推出基于Cortex M系列内核的MCU产品，同时还有丰富的第三方解决方案资源，涵盖了MCU应用开发所需要的包括Compiler/IDE/RTOS/Middleware等不同方面，为身在ARM生态系统的合作伙伴提供了强大的助力。”耿立峰表示。 　　恩智浦半导体大中华区市场总监金宇杰也表示，ARM核本身性能非常好，相对应的工具、支持环境非常成熟，使用者也非常多，我们会集中力量在周边的接口电路上，不再花时间进行MCU内核的开发。 　　ARM内核也在向新的领域不断延伸。耿立峰表示，MCU是支撑物联网/大数据的基础，它的具体行业应用可以说是遍地开花，而每一项应用对于MCU内核的需求都各自不同，而ARM的产品发展路线图也是应这个市场需求而开发。例如Cortex M系列内核涵盖了入门级的Cortex M0和Cortex M0+，满足主流应用的Cortex M3，以及支持对DSP指令、浮点运算有需求的高端应用的Cortex M4。在很多新兴市场，如Smart Sensor/Power Management IC/RF 等领域，很多芯片合作伙伴也在和ARM尝试合作。 　　外部接口电路成差异化关键 　　面对含有ARM内核的通用MCU应用范围越来越广，如何开发出独特的不会被替代的MCU变得越来越重要。丰富完善的外部接口电路成为重要的应对方式。 　　金宇杰认为，在各家内核趋于同质的情况下，MCU的周边性能就显得非常重要。它让各个厂商体现出自身的差异性，比如一些特殊接口、时钟的设置等，是与其他厂家的区分点。当然，成本也很重要，在设计之初就要考虑减少设计成本，满足市场需求，以获得竞争优势。 　　兆易创新GigaDevice MCU产品经理金光一指出：“在MCU的激烈市场竞争中取得优势，产品的差异化是关键。通过差异化来规划产品线并提升产品的性价比是核心竞争力的表现。兆易创新的GD32 MCU便集成了Cortex M3处理器内核与丰富出色的外设。另外，在产品线规划上，所有MCU在软件和引脚封装方面全兼容，可以有效提升用户的研发效率，降低项目成本，缩短设计周期。”

　　模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和PID控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的特点，又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。 　　一、模糊控制基本原理 　　1.模糊控制器 　　模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC），是以模糊集合论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制。模糊控制的核心部分为模糊控制器，模糊控制器的控制规则由计算机程序实现。图1为模糊控制原理图。 　　模糊控制器可分为三个部分组成： 　　（1）模糊化接口（Fuzzy interface） 　　模糊控制器的输入必须通过模糊化才能用于控制输出的要求，因此它实际上是模糊控制器的输入接口。它的作用是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量，如下所示： 　　e=负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。 　　三角形隶属度函数表示如图2 所示，N B （负大）、N M （负中）、N S （负小）、Z 0 （零）、P S （正小）、P M （正中）、P B （正大）。 　　（2）知识库（Knowledge Base） 　　知识库包含数据库和规则库A.数据库（Data Base） 　　数据库所存放的是所有输入，输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据。 　　B.规则库（Rule Base） 　　模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作员长期经验的积累，是按人的直觉推理的一种语言形式。模糊规则通常由一系列的关系词连接而成，如if-then,else,also,end,or等。 　　（3）推理与解模糊接口（Interence andDefuzzy-interface） 　　推理是模糊控制器中，根据输入模糊量，由模糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方程，并获得模糊控制量的功能部分。推理结果的获得，表示模糊控制的规则推理功能已经完成。但是，获得的结果仍是一个模糊矢量，不能直接用来作为控制量，要作进一步转换，求解清晰的控制量输出，即为解模糊，通常把输出端具有转换功能作用的部分称为解模糊接口。 　　解模糊的方法常用的有：重心法，最大隶属度法，系数加权平均法，中位数法等。 　　A.重心法，也称力矩法。它取推理结论模糊集合隶属函数曲线与横坐标轴所围成面积的重心作为代表点。重心法的实质为加权平均法，权值为推理结论模糊集合中各元素的隶属度。 　　B.最大隶属度法，最大隶属度法时指在推理结论的模糊集合中选取隶属度最大的元素作为精确控制量的方法。 　　C.系数加权平均法，系数加权平均法是指输出量模糊集合中各元素进行加权平均后输出值作为输出执行量，权系数的选择要根据实际情况确定，不同的权系数决定由不同的响应特性。 　　D .隶属度限幅元素平均法，隶属度限幅元素平均法是用所确定的隶属度度值对推理结论模糊集合隶属函数曲线进行切割，再对切割后等于该隶属度的所有元素进行平均，用这个平均值作为输出执行量的方法。 　　E.中位数法，中位数法是全面考虑推理结论模糊集合各部分信息作用的一种方法，即把隶属度函数曲线与横坐标所围成的面积分成两部分，在两部分相等的条件下，将两部分分界点对应的论域元素作为判定结果，这种方法可以充分地利用输出模糊集合所包含的信息。

　　本文介绍一种基于MCS-98单片机的交流调压调速系统实例。图1是交流调压器调速系统组成的框图，该系统采用三相交流电源经反向并联的三组晶闸管加到交流电动机的定子上，利用相位控制改变加在定子绕组上的电压有效值，在转速反馈控制下实现对电动机的调速。 　　0 引言 　　对于电动机的起动过程，为了避免定子回路的大电流冲击，设计有两种起动方法。方法一，通过设置在操作面板上的起动电位器，人工控制起动过程的快慢。方法二，通过单片机控制器将给定转速按一定的函数关系缓慢地增大，即相当于增加一个转速给定函数发生器。在交流感应电动机的定子铁心中，沿空间均匀分布三相绕组，各绕组轴相互错开120O.把定子三相绕组依次接到三相电源时产生一个磁场，其幅值所在的磁轴相继与各绕组轴重叠。 　　也就是说，三相绕组联合产生一个在空间不断移动的磁场。当三相绕组流过三相正弦电流时，则将产生一个旋转磁场。如果转子以低于旋转磁场的转速转动，那么在转子绕组和旋转磁场之间出现相对运动，而在转子绕组中产生感应电压引起电流。而感应电流在磁场下又产生转矩，推动转子转动。 　　1.感应电动机的调速方式 　　1.1 感应电动机调压调速 　　当主电源为恒压恒频三相交流电网CVCF,M为感应电动机，中间为交流斩波调压器时，就构成了感应电动机调压调速系统。交流斩波器的输出是变压恒频交流VVCF,即f1=fa,U1≤Ua,感应电动机的电磁转矩Te,最大电磁转矩Tem及其对应的临界转差率sm分别为： 　　由于调压调速属于能耗转差调动，低速运行时电动机转子的损耗大，转子发热严重，故不适用于长期低速运行。对于只有短时低速运行的起重机械、升降机等恒转矩负载和风机泵类等通风机械的负载都可采用。 　　轻载时如果把电动机的端电压降低，就能大大减小励磁电流，提高功率因数和减少电动机空载损耗，这就是国外发展起来的所谓NOLA节能器，即功率因数节能器的基本原理。 　　1.2 变极调速 　　采用双速（或三速）变极笼型电动机经接触器换接定子绕组，可得到与极对数对应的二挡（或三挡）同步速度。这种设备控制简单、运行可靠、费用也低，但调速是有级的且范围有限，一般只用于对特性要求较低的场所。

　　随着现代测量技术的发展，对测量系统提出了越来越高的要求。在自动蒸馏测控系统中，准确及时地检测出蒸馏过程中从冷凝管馏出的第一滴液滴是获取初馏点的前提；实时、准确地测量出量筒中回收液体体积的变化是控制蒸馏过程中不同时段不同蒸馏速度的依据。而目前担负着对冷凝管馏出的液滴进行检测、回收、计量、测速等任务的完成有诸多不尽人意的地方，需要更加完善、合理的液滴、液位检测跟踪控制系统。 　　从液位测量的方法看，按检测器与液体接触与否分为两大类：一是接触式测量，二是非接触式测量。当需要通过测量液位变化确定体积变化时，一般采用非接触式测量方法。但在大多数非接触式测量中，液位传感器测试范围较大，绝对分辨率均大于0.5ml，因而在体积变化范围为0-100ml，液位变化范围为0-200mm时，要达到0.1ml的分辨率，普通的传感器就难以满足要求。为此，需要研制一种测量普通100ml玻璃量筒中液体体积实时变化的高精度液位检测系统。 　　针对以上所存在的问题，本文介绍了一种以AT89C52单片机为核心的液位检测系统，实现了对变化的液位进行高精度体积测量的目的。 　　一、 积测量原理 　　由于量筒的容积是确定的，且制作均匀，那么一定体积的液体在量筒内对应的高度也是一定的。传感器与螺杆是相互耦合的，螺杆的顶端与步进电机的中轴是直接相连的，步进电机每走一步，螺杆就跟着转一个小角度。因此，在电机步距和螺杆螺距一定的情况下，量筒的单位高度与电机步数成正比关系。于是，可将量筒内液体的体积直接转换成电机的步进数，即电机每走一步所代表的液体的体积是多少毫升。 图1　体积测量示意图 　　体积测量示意图如图1所示。为了确定电机的步进数与确定量筒内液体的体积毫升数之间的换算关系，我们需要对此系统进行校准，具体校准的方法是： 　　1.      测量体积为10ml液体的电机步进数，将其值设为L1； 　　2.      测量体积为100ml液体的电机步进数，将其值设为L2； 　　根据以上步骤记录的数据，计算出电机每走一步所代表的体积毫升数，将其值设为T，则有如下的计算公式：T=90/（L2-L1）。这样就可以很方便地计算出跟踪器所跟踪的液体体积。

　　深圳市电子装备产业协会主办的“2013中国电子装备产业博览会”于8月7-9日在深圳举行。多家产业龙头企业展示了新型材料、技术及智能装备产品，多款高精度、自动化机器人产品亮相。分析人士指出，国内机器人产业正在迅猛发展，一批具备资金及技术实力的大型企业正在积极进入机器人领域。 　　据了解，今年5-7月部分机构密集调研机器人相关上市公司，机器人行业将催生更多投资机会。 　　高端工业机器人齐亮相 　　据了解，本届博览会展出了大族激光、劲拓自动化、吉之荣科技以及科信、科隆威等280多家企业的电子智能设备、自动化设备、电子工具、光机电设备以及新型材料、元器件，展示了当前世界电子装备的先进技术和最新设备。 　　工业机器人无疑成为展会的亮点。在华中数控的展台上，装备六轴关节的大型自由度机器人吸引众多参展商眼球。据公司销售经理介绍，该款机器人是企业自主研发的最新产品，目前已与富士康等大型企业谈好合作项目，未来有望批量引入国内各地工业产业新区。 　　目前国内工业机器人产业发展迅速，不少公司和研究机构都在致力于机器人领域的创新和产业化，未来有望改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。 　　除此之外，来自福士工业的水平四关节600工业机器人、搭建自动化平台的各规格型号的单轴机器人、用于点胶、搬运、焊锡等功能的331标准平台机器人等多款工业应用型机器人也博得众多参会人士的关注。据了解，此次博览会还将以国际机器人及自动化为主题设立专门展区，并就深圳工业机器人技术与应用举办专项论坛。 　　机器人概念引爆在即 　　机器人群体出现成为国内机器人市场快速启动的征兆。据业内人士分析，随着用工成本的上升，原来以人工为主的模式将逐步被以机器人为主导的模式所取代，一些大企业早就开始思考动用大批量机器工人的战略。在此前结束的深圳高工展上，不少工业机器人厂商宣布已经接到大量来自大型工业企业订单，预计未来各地工业园区将布满“机器工人”的身影。 　　有分析指出，目前中国是全球机器人行业增长最快的市场。据国际机器人联合会（IFR）统计，世界工业机器人市场前景看好，而中国工业机器人的市场需求会在2014年开始爆发。慧聪工业机器人网的数据显示，目前中国正在服役的机器人占全球总量的8%左右，同时未来几年中国市场的机器人需求总量将在3.5万台左右，占全球比重16.9%。 　　尽管市场启动时间尚未明确，一些战略投资者已开始大举布局工业机器人板块。有资料显示，不少基金公司从今年一季度开始，大幅增持机器人相关概念上市公司，今年5-7月部分机构开始密集调研机器人相关上市公司。在业内人士看来，随着人口红利拐点来临、低端劳动力成本上涨，机器替代人将成为一种趋势，机器人行业将催生更多投资机会。 　　分析人士认为，未来两年机器人市场规模有望突破万亿元，加上近期人工智能国际大会、第三届中国国际智能产业博览会的陆续召开，市场对机器人的关注也会随之提高，一批新介入机器人产业的上市公司有望获得资金的青睐。  

  　北京时间据国外媒体25日报道，科学家设计出一种可对触摸和压力作出反应的新型皮肤。这是世界第一张互动式“电子皮肤”。　　 　　触摸、弯曲或按压这种弹性皮肤时，内置LED就会发亮。压力越大，亮度越高。美国加利福尼亚大学研究人员称，这种柔韧的电子皮肤用途广泛，例如让配有假肢的人恢复感觉，还可用于智能手机显示器和汽车仪表盘，或令机器人有触摸感等。加利福尼亚大学伯克利分校 电子工程与计算机科学教授阿里-加维发明这种皮肤。   　　把溶化的比纸还薄的塑料(聚合物)倒在硅条上。一旦塑料变硬，弹性电子回路就会分层堆积在这张皮肤上。把塑料从硅上剥去，就制成一张内置传感器和半导体的柔软薄膜。这种电子皮肤的样品是16 x 16像素，而且每个像素含有一根用半导体碳纳米管制成的晶体管、一根有机电致发光二极管(OLED)和一个压力传感器。   　　加维的科研组2010年设计出一个压力传感器网。这个网络由纳米线制造，可用于一张大的聚合物薄片。加维触摸这张塑料薄片时，压力水平的电子读数就会传送到一台电脑上。这些研究人员希望这种电子皮肤可用于恢复假肢患者的触摸感。加维和他的工程师团队认为，他们最近发明的皮肤可用到机器人身上，为它们提供更逼真的皮肤和触摸能力。它还可用于智能手机显示器、汽车仪表盘甚至传闻中的智能手表等。《自然材料》杂志报道，互动式壁纸可能是这些科学家研究的另一项技术。               　　研究负责人之一王川(Chuan Wang音译)说：“我还设想着把一种电子皮肤绷带用到手臂上，它扮演健康监控器的角色，可连续不断地检查血压和脉搏率。”加维对《麻省理工学院技术评论》杂志说：“我们不只是在制造装置，还在设计系统。通过这种互动式电子皮肤，我们用塑料展示了一种优雅的系统。它可以包在不同物体表面，然后形成一个新的人机界面。   　　美国马萨诸塞州工程公司MC10等公司已制造出弹性电子回路。通过橡皮图章，可把它固定在人的皮肤上。MC10最初设计了被称为Biostamps的纹身。这有助于医护人员在远处或无需使用大型昂贵仪器的情况下检查患者健康状况。Biostamps电子纹身使用高性能硅，最大伸展200%，可监控温度、水合作用和压力。   　　加维的科研组说，虽然把传感器安置于网络中并不新颖，但交互式显示器、具有识别触摸和压力的能力以及拥有对它作出反应的弹性电子回路都是突破性的。他的科研组目前正在研究一