本文罗列了各种不同的设计疏忽，探讨了每种失误导致电路故障的原因，并给出了如何避免这些设计缺陷的建议。本文以FR-4电介质、厚度0.0625in的双层PCB为例，电路板底层接地。工作频率介于315MHz到915MHz之间的不同频段，Tx和Rx功率介于-120dBm至+13dBm之间。 电感方向 当两个电感(甚至是两条PCB走线)彼此靠近时，将会产生互感。第一个电路中的电流所产生的磁场会对第二个电路中的电流产生激励(图1)。这一过程与变压器初级、次级线圈之间的相互影响类似。当两个电流通过磁场相互作用时，所产生的电压由互感LM决定： 式中，YB是向电路B注入的误差电压，IA是在电路A作用的电流1。LM对电路间距、电感环路面积(即磁通量)以及环路方向非常敏感。因此，紧凑的电路布局和降低耦合之间的最佳平衡是正确排列所有电感的方向。 图1.磁力线 由图1的磁力线可以看出互感与电感排列方向有关。 对电路B的方向进行调整，使其电流环路平行于电路A的磁力线。为达到这一目的，尽量使电感互相垂直。 图2.两种不同的PCB布局 图2中所示为两种不同的PCB布局，其中一种布局的元件排列方向不合理(L1和L3)，另一种的方向排列则更为合适。 应遵循原则 电感间距应尽可能远；电感排列方向成直角，使电感之间的串扰降至最小。 引线耦合 如同电感排列方向会影响磁场耦合一样，如果引线彼此过于靠近，也会影响耦合。这种布局问题也会产生所谓的互感。RF电路最关心问题之一即为系统敏感部件的走线，例如输入匹配网络、接收器的谐振槽路、发送器的天线匹配网络等。 返回电流通路须尽可能靠近主电流通道，将辐射磁场降至最小。这种布局有助于减小电流环路面积。返回电流的理想低阻通路通常是引线下方的接地区域—将环路面积有效限制在电介质厚度乘以引线长度的区域。但是，如果接地区域被分割开，则会增大环路面积(图3)。对于穿过分割区域的引线，返回电流将被强制通过高阻通路，大大提高了电流环路面积。这种布局还使电路引线更容易受互感的影响。 图3.完整的大面积接地有助于改善系统性能 对于一个实际电感，引线方向对磁场耦合的影响也很大。如果敏感电路的引线必须彼此靠近，最好将引线方向垂直排列，以降低耦合(图4)。如果无法做到垂直排列，则可考虑使用保护线。 图4.可能存在的磁力线耦合 应遵循原则 引线下方应保证完整接地；敏感引线应垂直排列；如果引线必须平行排列，须确保足够的间距或采用保护线。 接地过孔 RF电路布局的主要问题通常是电路的特征阻抗不理想，包括电路元件及其互联。引线覆铜层较薄，则等效于电感线，并与邻近的其它引线形成分布电容。引线穿过过孔时，也会表现出电感和电容特性。 过孔电容主要源于过孔焊盘侧的覆铜与地层覆铜之间构成的电容，它们之间由一个相当小的圆环隔开。另外一个影响源于金属过孔本身的圆柱。寄生电容的影响一般较小，通常只会造成高速数字信号的边沿变差。 过孔的最大影响是相应的互联方式所引起的寄生电感。因为RF PCB设计中，大多数金属过孔尺寸与集总元件的尺寸相同，可利用简单的公式估算电路过孔的影响(图5)： 式中，LVIA为过孔的集总电感；h为过孔高度，单位为英寸；d为过孔直径，单位为英寸2。 图5.PCB横截面用于估算寄生影响的过孔结构 寄生电感往往对旁路电容的连接影响很大。理想的旁路电容在电源层与地层之间提供高频短路，但是，非理想过孔则会影响地层和电源层之间的低感通路。典型的PCB过孔(d=10mil、h=62.5mil)大约等效于一个1.34nH电感。 如果敏感电路共用过孔，例如π型网络的两个臂，则会产生其它问题。例如，放置一个等效于集总电感的理想过孔，等效原理图则与原电路设计有很大区别(图6)。与共用电流通路的串扰一样3，导致互感增大，加大串扰和馈通。 图6.理想架构与非理想架构 图6为理想架构与非理想架构比较，电路中存在潜在的“信号通路”。 应遵循原则 确保对敏感区域的过孔电感建模；滤波器或匹配网络采用独立过孔；较薄的PCB覆铜会降低过孔寄生电感的影响。 接地与填充 接地或电源层定义了一个公共参考电压，通过低阻通路为系统的所有部件供电。按照这种方式均衡所有电场，产生良好的屏蔽机制。 直流电流总是倾向于沿着低阻通路流通。同理，高频电流也是优先流过最低电阻的通路。所以，对于地层上方的标准PCB微带线，返回电流试图流入引线正下方的接地区域。按照上述引线耦合部分所述，割断的接地区域会引入各种噪声，进而通过磁场耦合或汇聚电流而增大串扰(图7)。 图7.尽可能保持地层完整，否则返回电流会引起串扰 填充地也称为保护线，通常将其用于电路中很难铺设连续接地区域或需要屏蔽敏感电路的设计(图8)。通过在引线两端，或者是沿线放置接地过孔(即过孔阵列)，增大屏蔽效应。请不要将保护线与设计用来提供返回电流通路的引线相混合，这样的布局会引入串扰。 图8.RF系统设计中须避免覆铜线浮空，特别是需要铺设铜皮的情况下 覆铜区域不接地(浮空)或仅在一端接地时，会制约其有效性。有些情况下，它会形成寄生电容，改变周围布线的阻抗或在电路之间产生“潜在”通路，从而造成不利影响。简而言之，如果在电路板上铺设了一块覆铜(非电路信号走线)，来确保一致的电镀厚度。覆铜区域应避免浮空，因为它们会影响电路设计。 最后，确保考虑天线附近任何接地区域的影响。任何单极天线都将接地区域、走线和过孔作为系统均衡的一部分，非理想均衡布线会影响天线的辐射效率和方向(辐射模板)。因此，不应将接地区域直接放置在单极PCB引线天线的下方。 应遵循原则 尽量提供连续、低阻的接地区域；填充线的两端接地，并尽量采用过孔阵列；RF电路附近不要将覆铜线浮空，RF电路周围不要铺设铜皮；如果电路板包括多个地层，信号线从一侧过度另一侧时，最好铺设一个接地过孔。 END 来源：村田中文社区 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

年底了，盘点老师们的工作生活 真是被各种评比、课题结项 年终汇报、报销挤得满满当当 小编总结了 刷爆老师朋友圈的搞笑段子 希望能够博您一笑~ 工作版  1.   老师这个职业吧，说的文明点就是每天带着学生在知识的海洋里畅游。然而畅游一段时间吧，你会发现： 只有你一个人上岸了！然后你还得返回，一个一个去捞。 有些吧，昨天捞上来今天又掉下去了还得捞。在你喘息的时候，你会惊恐地发现：还有往回游的。  2.   一位大学教师倒在一堆打印好的文件中，同事猛扑上去，拼命摇醒：“同志，你醒醒啊！” 他虚弱地微睁双目，颤抖的右手努力去捡散落的纸张，吃力地挤出：“这、这是我的教学计划、教学大纲、讲义、授课计划、毕业生实习计划、班主任工作日志、授课日志、教案、教案首页、课件、试卷A、试卷B、参考答案、考场情况登记表、试卷分析、党员民主评议表、年终考评表、教学研究总结、教学工作量核算表、竞赛辅导课时登记表……请……请一定代我转交组织！”说完又陷入了昏迷。 同事含泪晃着他的身子 ：“同志，你醒醒，组织还有要求，还要交电子版的！”  3.   很多人打算去大学当老师，问要看哪些书？ 以下是较专业的回答： 第一阶段： 《教育学》 《心理学》 《给老师的建议》 《教学设计》 第二阶段： 《莫生气》 《佛经》 《老子》 《思想政治》 《论持久战》 第三阶段： 《颈椎病康复指南》 《慢性咽喉炎和扁桃体炎患者必读》 《心脏病的预防与防治》 《高血压降压宝典》 《强迫症的自我恢复》 《精神病症状学》 第四阶段： 《活着》  4.   “你们当大学老师的月薪多少呀？” 我望着工资条上的 “4000.0” 如实答道： “四万多一点”  5.    “老师，请问您入职这么多来年，都有哪些变化呢？” 当你决定当大学老师   而当你是辅导员  6.    养生专家在大学见到一位精神矍烁、身板硬朗、健步如飞的大爷，遂问道：“请问您保持年轻的秘诀是什么?” 大爷说：“我每天都在坚持改3~4篇学生的论文，寒暑假都泡实验室，一学期有600课时，对了，还有经常熬夜备课做材料。” 养生专家：“大爷您今年高寿？” 大爷：“ 30 ”  7.    各种头痛类型，望知悉。  8.  大学老师脱发很严重吗？ 生活版  1.    当辅导员的女朋友望着我家附近最贵的一家麻辣小龙虾，认真地看着着我说道： “等我哪天不加班，你请我吃好不好？” 我内心无比的温暖~ 这么会省钱持家的女孩， 现在不多啦~  2.   周末，当辅导员的女朋友放假休息 在家睡懒觉 我说起床啦，她一动不动， 喊她吃饭啦，依旧石沉大海， “你买的新衣服到喽！” 她好像没听见一样， “学生出事了！” 她立刻从床上弹射起来 “我要回学校了！”  3.   如果你爱人是大学老师，我教你如何驾驭她。 打开全文▼ 就你，还想驾驭她？你咋不上天呢！大学老师乃是脱缰野马、身负洪荒之力，自己都驾驭不了自己，每天都与学霸斗智与学渣斗勇，武能撸袖做实验，文能开机写论文，无所不能，百毒不侵，你惟一能做的就是哄着她、惯着她、疼爱她、呵护她，让她感觉到人世间还有真情和温暖……好了，技能传授完毕，给宝宝合上吧。  4.   年度最感人征婚 怎么样？ 有没有感受到满满的 幸福感 ？！ END 来源：科研大匠 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

2021年4月29日，英国朴茨茅斯–为了支持工程创新和体育成就，Harwin宣布现已成为英国雪橇(bobsleigh)队的官方赞助商，目前英国雪橇队正积极准备，以参加将于明年2月在北京举办的2022年冬季奥运会。 英国雪橇队目前使用的雪橇不能适应获得奖牌要求，因此团队正筹集资金用以购买新雪橇，费用约为110,000英镑。新雪橇需要具备空气动力学和材料科学方面的最新创新技术，因为它在沿北京郊外小海陀1.2英里长蜿蜒赛道行驶时，时速将超过90英里/小时。雪橇载有4名乘员时，必须能够承载最大630千克的重量，因此它必须轻巧而牢靠，足以应付途中可能遇到的加速度力(G force)。在经过某些急转弯时，这些加速度力可达6G，几乎是宇航员在火箭发射过程中承受加速度力的两倍。 英国雪橇队的队长是拉明·迪恩(Lamin Deen)先生，他曾参加过两届冬奥会，分别是2014年索契冬奥会和2018年平昌冬奥会。Lamin Deen先生在职业生涯中曾经获得2015年世锦赛第5名和2017年世界杯银牌，并在世界杯以97英里/小时的最高速度打破了纪录。Lamin Deen先生目前是英国皇家掷弹兵卫队(Grenadier Guards)现役军人，曾代表军队参加各种体育活动，包括拳击、篮球和田径等项目。他的队友包括经验丰富的刹车手本·西蒙斯(Ben Simons)以及世界级的跑步选手乔尔·费伦(Joel Fearon)和詹姆斯·达索鲁(James Dasaolu)，他们在100米冲刺中均获得了不到10秒的计时成绩。前跳远运动员格雷格·卢瑟福(Greg Rutherford)也是强大阵容一员，他曾经在2012年伦敦奥运会上获得金牌。 Harwin市场传播负责人Ben Green介绍说：“ Harwin的哲学一直是探寻开创性的方法来设定新的基准，并努力实现更多目标。我们开发的技术必须能够在最具挑战的环境下运行，并可应对最极端条件，我们意识到英国雪橇队目前准备工作中具备这些特质和挑战，所有Harwin人都预祝他们一切顺利!” 英国雪橇队领队Lamin Deen补充道：“在平昌奥运会后，UK Sport对雪橇队的直接财务支持即将结束，因此我们需要从其他来源寻求资金支持。 我们非常感谢 Harwin参与对这项事业的资助。这将使我们能够在接下来几个月里充分利用培训和测试计划，并有望帮助我们在2022年北京冬季奥运会上取得好成绩。”

纽约州伦斯勒, April 29, 2021 (GLOBE NEWSWIRE) — 提供药物发现动物模型解决方案的全球领先企业Taconic Biosciences宣布推出新的新冠肺炎小鼠模型。这种人类ACE2(hACE2)转基因小鼠扩展了Taconic的新冠肺炎研究工具包。 2020年10月，Taconic推出其首个hACE2模型。AC70小鼠对导致新冠肺炎的SARS-CoV-2病毒感染产生致死反应。相反，新的AC22小鼠具有抗致死性，可供进行治疗、疫苗和感染后症状研究。 尽管存在多种致死性新冠病毒感染的hACE2小鼠模型，但hACE2 AC22抗致死性模型的重要意义在于可供进行亚致死性感染研究。大多数受新冠病毒感染的人都可以存活，因此需要一种复制亚致死性疾病和恢复的动物模型。与致命感染模型相比，hACE2 AC22小鼠提供了更长的研究窗口来评估药物疗效。 “尽管疫苗为结束疫情带来了希望，但仍需要对新冠肺炎进行研究，”Taconic商用模型副总裁Michael Seiler博士表示， “现在有很多人已经感染过这种疾病。我们也需要在感染后存活足够时间的动物模型，以帮助复制相应的人类情形。新的AC22模型在促进这种研究方面的重要性无论怎样强调都不为过。” 可直接用于研究的动物组群现已提供立即预订。

本文介绍的三个应用案例展示了业界上先进的机器视觉软件和及其图像预处理技术如何促使2D和3D视觉检测的性能成倍提升。 3D成像技术和智能相机现已增强了机器视觉检测的灵活性和性能，若是将其与先进的图像预处理工具和智能化的软件相结合，则可以进一步解决过去难以或几乎不可能实现的自动化检测应用。 这些技术的进步可以带来更高质量的产品，同时减少废物的生成，大大降低成本。在制造过程前期对各零件进行缺陷检测可以在产品最终组装之前替换或修理好零件，从而缩短生产时间，减少生产成本。 通过下文提及的三个实际的应用案例，我们不难发现， 2D和3D成像在共同的一个软件平台，外加与先进灵活的2D和3D图像处理算法相结合,给视觉系统检测带来了显著的优势，并提高了软件运行的效率。第一个应用案例是马桶的自动检测和制造–鉴于马桶所使用的材料和形状，检测过程无疑是复杂的;第二个应用是汽车刹车盘的机器人抓取和检测，几经尝试后最终实现这一生产环节的自动化，并探索了多个解决方案;第三个检测应用是用于制造汽车电池的锂电池极片，检测速度更快、精度更高。 快速检测 你或许想象不到，马桶的制造过程竟会如此复杂，自动化生产也颇具难度。马桶所使用的陶瓷和材料有其特有的反射能力，对其带弧度的瓷面进行质量控制可谓是挑战重重。即使是最基本的的配件，如水箱、便池、进出水口和排污管道等，也需要在制造过程中进行仔细的检测。此外，设计师们正在设法丰富马桶的功能，如知名马桶品牌中会增加可加热型马桶座圈、集成坐洗器和双冲洗系统，这使得马桶的制造更为复杂。 3D成像可对马桶座圈进行实时高度测量，以检查马桶盖安装是否平整 (图由 Teledyne DALSA 提供)。 由于在几个制造节点中质量检查都必不可少，对一个普通的马桶进行人工组装和检测可能需要多达 20 人，整个手动装配和检测的过程则需要耗时5至6分钟。 如果等到最后的外观检验环节才发现产品的缺陷，那么生产周期可能会被延长。比如马桶左侧比右侧稍高一点，则需要在右侧增加一个垫片才能使两侧持平，而这一小小的修正会使得人工生产的时长额外增加了 5 至 6 分钟。 在一条典型的马桶流水生产线上，我们借助了20台相机来完成自动化检测任务和实现机器操作的功能。在这一过程中所使用的检测相机主要是智能相机，它们可以用于质检、零件定位、标签位置确认或完成机器拾取和放置操作。 这类机器人系统依靠机器视觉来精确识别孔的位置，并引导机械臂末端工具将螺钉放入孔中，另外安装好螺钉后，相机再次确认螺钉是否安装到正确的位置。 在视觉软件的帮助下，一台激光三角法的3D相机执行了最终检测的任务。该软件能够将2D和3D算法应用于图像数据中，把相机的3D点云数据转换为2D图像数据，以支持常规图像预处理，并使得模式匹配或边缘检测更为便捷。2D图像数据还有助于将机器人引导到正确的位置，随后，相机将凭借其三维成像的功能确保从马桶的顶部和侧面拍照时所有的零件都是正确放置和对齐的。相机还能确认每个螺钉和标签是否处于正确的位置，并能检测出马桶盖和便池之间以及便池和地板之间的间隙。 传统的机器视觉和3D机器视觉的结合有助于实现这一生产线的自动化，而生产自动化在缩短生产时间、降低人工成本和提高产品质量上的显著优势也得以进一步突显。 通过实现自动化，如今在生产线上组装马桶的时间从原来的5-6分钟缩短至 65 秒，所需的劳动力也从20人减少到仅需3个人。此外，从根本上说，自动化精确度更高，且操作可重复，能够生产出更高质量的产品。 减少刹车盘飞出 在第二个应用案例中辅以 2D和3D相机协同工作，将有助于实现汽车刹车盘的生产自动化，从而提高生产效率。这一生产过程所需的刹车盘通常涂有可提高性能并延长刹车盘使用寿命的防腐材料，如锌或聚合物。 在抓取汽车刹车盘时需要高精度的操作(图由 Teledyne DALSA 提供)。 在汽车刹车盘的生产过程中，导入自动化设备之前，刹车盘放置于1平方米的料仓中，再由工人手动将每个盘从料仓中转移并放置在传送带上。随后，另一名工人将制动盘从传送带上逐个取下并拿到喷涂室，使刹车盘在涂层棒上保持平衡，涂层棒将旋转以确保涂料可以均匀分布。大多数涂层室都有玻璃窗或玻璃门，方便工人观察。 涂料工序完成后，工人将每个刹车盘从涂层棒上取下并放到另一条传送带上，继续进行制动系统的生产。若每天工作时长为8小时，工人可对200 个刹车盘涂上防腐材料。 普通轿车规定使用的制动盘平均重量通常为9.5公斤(合约21磅)，这可能导致工人容易疲劳、因刹车盘掉落造成人身伤害或因操作不当造成背部拉伤。 由于这一生产环节是高度重复的，因此第二个自动化应用案例提供了一个理想的解决方案，但它实际操作起来也具有一定难度——最大的挑战是在涂层棒上进行准确定位并平衡平衡盘的位置，如若不然，刹车盘可能会从棒上飞出，对涂层室的玻璃门窗等造成破坏。如果发生这种事故，装配线不得不关停维修，大大增加了成本。 不同的供应商尝试了七次才最终明确如何自动化精准定位刹车盘在涂层棒上的位置，以避免对作业室造成破坏。 这一难题的成功解决有赖于2D和3D相机在两个生产流程节点中的应用。其中，3D相机主要用于铣出托盘上堆放着刹车盘的槽的轮廓，以帮助引导机器人手臂将刹车盘转移到移动的传送带上。3D相机则专门安装在距离料仓约2.5米远的地方，以捕捉该区域及其周围的影像。 2D相机最初检测到的信息则可以用于引导第二个机器人拿起刹车盘，并将其放置在涂层室的一根棒上。2D相机安装在涂层室外，并借助软件对相机与室内涂层棒之间的倾斜角度进行校准。在图像生成时，软件校正了刹车盘的方向，以确保其在放置前与竖向的涂层棒完全垂直。否则，机器人可能会错误地将刹车盘放在半途，从而导致生产事故的发生。 智能相机助力机器人抓取和放置的应用，以实现智能制造(图由 Teledyne DALSA 提供)。 喷涂完成后，在机器人手臂的操作下，圆盘与涂层棒分离，随后继续下一个作业流程。 最终，自动化技术的运用促使覆上涂料的刹车盘从每天 200 张增加到了 400 张，精度和可靠性更高，工人出现安全事故的风险也进一步降低了。 最大程度减少缺陷 第三个应用案例依靠机器视觉软件中广泛应用的预处理和前沿算法，以实现对现代电动汽车中使用的锂电池组件进行精确检测。 在对锂电池极片进行检测时，我们可以应用线扫描相机和高度智能的软件来检查是否存在可能导致成品电池中出现缺陷的微小瑕疵，例如污垢、划痕或异物等(图由 Teledyne DALSA 提供)。 锂电池是由电芯组成的分层结构，包括电极片，也称为锂纸。锂极片由几层材料层层叠起，包括隔膜和集电极箔，例如阴极侧的铝箔和阳极侧的铜箔。在生产锂纸时，隔膜和集电极箔需按以下顺序堆叠：隔膜/阳极/隔膜/阴极/隔膜。成品锂极片的宽度在100至400毫米之间。 任何诸如污垢、划痕、异物、亮点或暗点、阴极/阳极片不完整等缺陷都可能导致锂电池爆炸，从而造成安全隐患。 在这一环节中，锂纸的质量控制至关重要，且通常需要对连续的材料进行卷材检测。因此，应用案例要求线扫描相机和高度智能的软件结合图像预处理技术，以消除背景噪声和颜色。 可供使用的相机为4K或8K线扫描相机，具体使用何种相机取决于厂家所要求的生产线运行速度和检测精度水平。例如，具有26-KHz线速的4K相机可以以超过150米/分钟的速度检测400毫米宽的锂电池纸，并能准确地发现阳极和阴极极片是否存在0.01毫米级的缺陷。8K线扫描相机则能将4K线扫描相机的精度提高一倍，但其运行速度相对地也会放缓一半。 在实践中，自动化检测并不总是基于硬件的规格进行简单地计算。高级校准工具可为线性、非线性和透视图像失真校正提供助力，前沿的软件算法则能消除或尽可能减少图像中多余的噪声，以突出显示重要的图案、特征或边缘。 工人每分钟可以检测 15 米长的锂纸，但无法一直识别出所有潜在缺陷。若使用4K和8K线扫描相机，每分钟可自动检测60-150米的锂纸，生产率提高从400%大幅提高至800 %，新环保技术的应用成本也相对降低了。 以上应用案例展示了我们如何将各种成像、预处理和软件技术相结合，从而获得1+1+1>3的效果，提高产品的性能。它们始终能保证更高的产品质量、更低的制造成本和更快的生产速度。 将2D和3D数据集成到单个软件平台中有助于生产过程的自动化，这也是未来机器视觉软件的基本功能之一。 技术的进步带来更多的自动化工具，而软件则能使这些工具更高效地协同工作。

出品  21ic论坛  gaoyang9992006 网站：bbs.21ic.com 有很多传感器手册给了我们时序图，我们只要按照时序图操作就行了，还有一些是标准接口，例如SPI，IIC，UART，这些可以利用硬件提供的收发器通信，还有一些我们没有足够的接口，或者没有对应的接口与之通信，我们可以按照手册提供的时序图，利用IO来完成读写操作。完成的思路是模块化编程思想，将问题逐个分解。由大化小，实现小的功能。 比如常用的单线协议的温湿度传感器DHT21。 可以看到一共40BIT，并注意到是以8BIT为单位的，因此我们可以先规划成每次读取8BIT，读取5次，完成读取。 开始读取时候，假设传感器是空闲的，那么这个时候传感器就是在高电平，主控想要发起读取，要给传感器一个读取的信号，这个信号就是先拉低至少500us,然后拉高20到40us。 因此这个时候，主控的IO要处于输出状态，我们可以输出1，也可以输出0，先输出1，然后输出0，将0持续的事件大于500us,然后输出1保持20us到40us。 为了靠谱，我这里拉低持续2ms,拉高持续30us，先设置IO的模式为输出模式。 Write_AM2301_PIN_Init(); 拉低这个端口，即输出0 RESET_AM2301_PIN(); 保持2ms，这样就满足最少500us了。 HAL_Delay(2); 然后拉高它，输出1 SET_AM2301_PIN(); 保持30us rt_hw_us_delay(30); 接下来传感器就该响应这个请求了，这个时候就要让主控读取信号的模式了 读取相应，因为接下来器件会主动拉低总线80us,然后再拉高80us.我们先切换主控的这个IO到输入模式，进行读取。然后判断器件准备好的这个拉低拉高信号。 第一步，切断刀输入模式，准备读取IO信号 Read_AM2301_PIN_Init(); Sensor_AnswerFlag=0; 判断是否传感器拉低了总线，拉低表示传感器要发送准备好信号了 if(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_RESET) { Sensor_AnswerFlag=1; Sys_CNT=0; 等待准备好的拉低段80us结束，并计数，看看是否超时。 while(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_RESET) { if(++Sys_CNT>3000) { Sensor_ErrorFlag=1; return 0; } } Sys_CNT=0; 如果准备拉低状态顺利结束，再看看准备信号的拉高状态是否OK while(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_SET) { if(++Sys_CNT>3000) { Sensor_ErrorFlag=1; return 0; } } 一切OK的话，就该读取实际的传感器输出值了。这个时候要写入到存储传感器40BIT数值的变量里了每次读取8BIT，一共5此，所以用个循环。方到准备好的变量数组里 for(i=0;i<5;i++) { AM2301_Data = Read_AM2301_Data(); i> }</i> 接下来我们还要实现什么呢，当然是基本的读取8BIT的操作了。 根据这个时序图，可以看出来什么是1，什么是0.我们看到总线在传输数据时候，拉低都是50us,只有拉高长短不同，长的表示1，短的表示0.因此我们读取每一位时候，只要先判断是不是低电平或者高电平，就行了。在低电平时候我们等待，当高电平到来我们判断是否大于28us,因为26us~28us表示0，70us标志1.所以我们找一个介于28到70us之间的判断阈值。比如我以30us作为阈值，当低电平结束后，我延时30us,如果是0，这个时候高电平肯定结束了，如果是1，高电平还在持续。因此我通过这个思路判断是0还是1.因为我要读取是8BIT，因此我用循环8次的操作。 unsigned char Read_AM2301_Data(void){ unsigned char i,cnt,buffer,tmp;//要读取8次 for (i = 0; i < 8; i++) { cnt=0;//判断低电平是否结束 while(!Read_AM2301_PIN()) { if(++cnt>=3000) break; }//低电平结束后，进入高电平，开始计时30us rt_hw_us_delay(30); tmp=0;//如果此时还是高电平，那么肯定是大于28us,确定是1来了，赋值1 if(Read_AM2301_PIN()) tmp=1; cnt=0;//等待高电平结束，号进入下一位的读取 while(Read_AM2301_PIN()) { if(++cnt>=2000) break; }//移位写入刚刚得到的1个BIT buffer<<=1; buffer|=tmp; } return buffer;} 接下来实现什么呢？实现读取IO状态和写高低电平。 unsigned char Read_AM2301_PIN(void){ return HAL_GPIO_ReadPin(AM2301_PORT, AM2301_PIN);}void SET_AM2301_PIN(void){ HAL_GPIO_WritePin(AM2301_PORT, AM2301_PIN,GPIO_PIN_SET);}void RESET_AM2301_PIN(void){ HAL_GPIO_WritePin(AM2301_PORT, AM2301_PIN,GPIO_PIN_RESET);} 这里我直接调用的HAL库函数，其实这么做是方便移植，如果你要去其他芯片下使用，你只需要实现这3个函数以及延时函数就行了。逻辑顺序无需修改。最后奉上源码 #include "stm32f0xx_hal.h"//读传感器 端口位定义，可修改//*#define AM2301_PIN GPIO_PIN_10#define AM2301_PORT GPIOA#define AM2301_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()#define AM2301_GPIO_CLK_DISABLE()…

(2021 年 3 月 25 日)借助罗克韦尔自动化的最新版 Connected Components Workbench(一体化编程组态软件)，工业工程师可以更高效地设计和配置独立机器。最新版软件具有多项新增功能和增强功能，可提高下载和构建性能，从而打造更高效、更友好的设计流程。 Connected Components Workbench(一体化编程组态软件)最新版 的功能亮点包括： •新增全局和局部变量数据网格，能够帮助工程师加快项目开发速度。例如，使用快速声明功能，用户可一键创建前缀、后缀和数据类型相同的多个变量。筛选栏简单直观，便于用户快速查找标签。 •增强运行模式更改 (RMC) 功能，用户无需下载项目源代码即可进行编辑。因此，可以加快在线编辑速度，打造更流畅、更完美的无缝设计体验。 •新增控制器项目管理器视图，让工程师可以选择切换到 Logix 主题编程。这样一来，他们便能在更熟悉的环境中进行编程，并通过复制和粘贴利用 Studio 5000 Logix Designer 应用程序中的梯形图逻辑。 •增强了 PanelView 800 DesignStation 中现有系统标签的全局连接功能，可提高用户配置远程系统连接的灵活性。 对于基于罗克韦尔自动化小型控制系统构建的独立机器，Connected Components Workbench(一体化编程组态软件)有助于简化其开发过程。工程师可以在单一软件环境中对所开发独立机器的主要控制组件进行配置、编程和可视化。此外，还可以使用 Micro800 仿真器等工具对应用程序代码进行验证，而无需使用硬件。

企业依靠GPU虚拟化技术来保持各地员工的生产力。NVIDIA虚拟GPU(vGPU)的性能已成为驱动云和数据中心各种图形与计算密集型工作负载的关键。 现在，各行各业的设计师、工程师和知识工作者可以使用NVIDIA A10和A16 GPU体验加速的性能。 基于NVIDIA Ampere架构的A10和A16可提供更强大的功率、显存和用户密度，大幅增强从图形、AI到VDI等任何工作流程。当与NVIDIA vGPU软件组合时，这两款新的 GPU将大幅提升用户体验、性能和灵活性。 A10提供强大、灵活的虚拟工作站 越来越多的专业人员在工作中使用实时光线追踪、AI、计算、模拟和虚拟现实等先进技术。然而在员工移动性至关重要的今天，为了运行这些工作流程，他们还需要更强大的性能和灵活性才能在任何地点工作。 NVIDIA A10与NVIDIA RTX Virtual Workstation组合后，能够提供高效推动这些复杂工作流程的性能，同时还能确保员工获得最佳用户体验。 借助由A10驱动的虚拟工作站，企业可以通过主流企业服务器中的AI加速应用程序交付增强的图形和视频。 由于A10可以支持虚拟化基础设施上的图形和AI工作负载，数据中心管理员可以灵活调配资源，并运用任何未被充分利用的计算能力来运行AI推理或VDI工作负载。 A10搭载了第二代RT Core和第三代Tensor Core，通过强大的AI来丰富图形和视频应用，专为图形、媒体和游戏开发者工作站打造。与上一代NVIDIA T4 Tensor Core GPU相比，其图形性能提升了2.5倍，推理性能提升了2.5倍以上。 用户还可以在A10上使用NVIDIA AI Enterprise软件运行推理工作负载并达到裸机性能。A10包含全新串流微处理器，高达 24GB GDDR6显存，可实现多功能图形、渲染、AI和计算性能。单宽、全高、全长的PCIe外形设计提高了GPU服务器的密度，在一般情况下每台服务器可使用5到6个GPU。 A16提升远程工作者的VDI用户体验 随着网络会议和视频协作工具的不断普及，远程办公将持续下去。据IDC调查显示，87%的美国企业预计即便解除疫情强制隔离措施，他们的员工仍将继续每周在家工作三天或以上*。 知识工作者使用到多种设备和显示器来高效完成工作。他们还需要方便运用生产力工具和应用，与远程团队成员开展协作。从电子邮件和网页浏览，到视频会议和在线直播，一切都能得益于GPU加速，而NVIDIA A16通过提供新一代VDI带来强大的性能。 对知识工作者而言，A16与NVIDIA vPC软件组合是提供图形丰富的VDI并增强用户体验的理想选择。与上一代M10相比，其用户密度更高，每块板可容纳高达64个并发用户数，总拥有成本降低了20%。 使用由NVIDIA vPC软件和A16驱动的虚拟桌面能够提供足以媲美PC的体验，使得远程工作者可以在办公室和家中无缝衔接工作。 配备A16 和NVIDIA vPC 的GPU加速VDI还提供更高的帧率和更低的终端用户延迟，使得生产力应用和工具的响应速度变得更快，为远程工作人员提供最佳用户体验。 NVIDIA A10将作为NVIDIA认证系统的一部分，在本地部署的数据中心、云和边缘均能得到支持。该产品将于本月开始供应。如欲了解更多关于NVIDIA A10的信息，请观看NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋先生的GTC大会主题演讲。 NVIDIA A16将于今年晚些时候开始供应。 *数据来源于IDC新闻稿，《根据IDC的研究，到2024年移动工作者将占美国工作者总数的60%》，2020年9月。

2021年4月28日 – 专注于引入新品推动行业创新的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 很高兴再次赞助Dale Coyne Racing with Vasser Sullivan车队的整个2021 NTT IndyCar赛季。贸泽将与其重要的供应商合作伙伴Molex共同赞助该车队完成本赛季赛事。 Ed Jones将驾驶贸泽和Molex赞助的18号赛车参赛。Jones在赢得2016年Indy Lights车手锦标赛后，加入Dale Coyne Racing开始了自己的IndyCar职业生涯，后被评为2017年IndyCar年度最佳新秀，并登上了当年印第安纳波利斯500英里大奖赛领奖台。 贸泽亚太区市场及商务拓展副总裁田吉平女士表示: “Jones在其职业生涯中已经取得了很多成就，无疑将为团队中一个充满活力的新成员。我们很高兴能赞助Dale Coyne Racing with Vasser Sullivan车队，期待车队和Jones在这个赛季收获满满。” Molex的全球分销副总裁Fred Bell说：“我们很高兴再次与贸泽合作赞助Dale Coyne Racing with Vasser Sullivan车队的18号赛车，并预祝Jones的IndyCar职业生涯再添辉煌。作为集成电子领域的知名供应商，Molex致力于为具有挑战性的汽车应用提供元器件，赞助此类赛事也将进一步促进我们开发更多有助于推动汽车行业发展的产品。” 贸泽和Molex在2011年首次赞助了IndyCar赛事，以这种新颖的方式来践行其性能导向的业务模式，推广创新技术。贸泽赞助的赛车还在2013年印第安纳波利斯500英里大奖赛中取得了胜利。 2021年NTT IndyCar系列赛事共有17场比赛，4月18日在球迷最喜爱的巴伯赛赛车运动公园举行的亚拉巴马州宏达印第大奖赛 (Honda Indy Grand Prix) 标志着本赛季正式拉开帷幕，5月30日还将举行著名的印第安纳波利斯500英里大赛第105场比赛。 亚拉巴马州的比赛结束后，该系列赛事于4月25日在佛罗里达州圣彼得堡举行费尔斯通格兰披治大奖赛 (Firestone Grand Prix)，随后还有14场比赛，决赛将于9月在加利福尼亚州长滩举行。

LeddarTech推出Leddar™ Sight，一款坚固耐用、经济高效的2D固态LiDAR传感器。 Leddar Sight的开发旨在满足移动性、ITS和工业系统开发商关于在最严苛环境中实现可靠耐用的LiDAR传感的迫切需求。 魁北克, April 28, 2021 (GLOBE NEWSWIRE) — LeddarTech® 是第 1 至第 5 级别 ADAS 和 AD 感应技术领域的全球领导者，推出了强大且具有成本效益的 2D 固态 LiDAR 感应器 Leddar™ Sight。此 LiDAR 封装于防风雨的外壳中。它使用闪光灯照明，在整个视野内的物体和障碍物的范围，提供连续及准确的侦测，而无需任何移动零件。Leddar Sight 已开发用于满足流动性、ITS 与工业系统开发人员的严格需求，以在最具挑战的环境中实现可靠、持久的 LiDAR 感应。 其无与伦比的稳固性适用于最恶劣的环境 基于 Leddar M16 2D 快闪记忆体 LiDAR 组件系列的现场验证的可靠性，Leddar Sight 采用 100% 固态设计，具有极高的稳固性。为满足最苛刻的商业和工业应用需求而进行的冲击和振动测试，Leddar Sight 采用可抵抗灰尘侵入、浸泡和加压水流的防风罩(IP67/IP69 额定)。 商业部署的加速路径 Leddar Sight 2D 快闪记忆体 LiDAR 为室内应用, 比如工业自动化和各种室外应用, 提供精确的检测和测量功能，例如自动导航、障碍物侦测、避免碰撞、精确操控、速度强制和自动收费等。凭藉其坚固的外壳、M12 连接器及各种 FoV 选项，此感应器可快速整合至塬型设计中，用于收集软件开发的现场资料，现已向客户、系统整合者及经销商批量供货，以进行商业部署。 Leddar Sight 是用于接驳车、无人驾驶的士、ADV「自动数据处理系统」、商用货运车、巴士、工业车辆、移动式机器人及智能交通系统的理想 LiDAR 解决方案。 · 100% 固态 · 40 万小时 MTBF(平均故障间隔)，比机械 LiDAR 长 26 倍 · 符合严格的冲击及振动标准 · IP67/IP69 等级、耐冲击外壳 · 高 EMC (电磁相容) 标准 · 广泛操作温度范围 LeddarTech 全球营销、传讯及产品管理副总裁 Daniel Aitken 说：「该 2D 快闪记忆体 LiDAR 产品组合的新产品可满足客户对可靠、价格合理的 LiDAR 感应器的迫切需求，该感应器可以在冲击、振动、水与灰尘的侵入及广泛的工作温度范围是关键问题等严峻条件下运作。与机械式 LiDAR 不同的是，Leddar Sight 采用经过验证的固态快闪记忆体设计，提供了更长的固有 MTBF，其坚固的外壳让其可在恶劣的商业及工业环境中全天候运作。」