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摩登3注册开户_罗德与施瓦茨提供的首批5G NR协议一致性IMS测试用例通过PTCRB验证

罗德与施瓦茨近日宣布,该公司提供的首批经过验证的5G NR一致性IMS测试用例,可用于PTCRB的认证测试。这一成果为5G IMS一致性测试铺平了道路。早在2008年,罗德与施瓦茨就完成了业界首批IMS测试用例的验证。该公司在LTE一致性、运营商终端入网测试以及针对运营商的5G IMS测试中一直保持领先地位。 为了确保在不同移动网络的互操作性,蜂窝设备需要通过GCF或PTCRB认可的测试实验室的认证。对于网络运营商要接受的任何移动设备,此认证都是强制执行的。该认证的部分内容是对IP多媒体子系统(IMS)的测试。 罗德与施瓦茨以久经考验的R&S CMW500协议一致性综测仪为基础,提供了全面的一致性测试解决方案。再结合R&S CMX500无线通信综测仪,所有测试系统都可以升级用于5G NR。软件选件R&S CMX-KC621X现在可以在R&SCMX500上添加经过验证的5G IMS测试用例。

摩登3登录_凌华科技推出深度学习加速平台DLAPx86系列,实现更智能的边缘AI推理

摘要: · 凌华科技的DLAPx86系列是目前最紧凑的GPU深度学习加速平台,支持工业、制造业和医疗环境中的AI应用; · 对AI运算所设计的DLAPx86系列可处理大量繁复的AI推论和学习等工作负载,在效能、体积、重量、功耗等设计取得最佳平衡,极大化每瓦、每单位投资效能; · 高性能的CPU+GPU计算结合异构架构,采用紧凑外形及热效率优化设计,适用于计算密集型边缘AI应用。 2021年2月2日,中国上海——全球领先的边缘计算解决方案提供商——凌华科技推出高度紧凑且支持GPU的全新DLAPx86系列深度学习加速平台,是市场上最紧凑的GPU深入学习加速平台。DLAPx86系列可用于部署边缘处的大规模深度学习,采集边缘产生的数据并采取行动。DLAPx86系列针对大规模边缘AI布署所设计,可将深度学习带进终端,拉近与现场资料、现场决策应变的距离。该平台的优化配置可加速需要大量内存的计算密集型AI推理和任务学习,助力各行业应用的AI部署。 凌华科技嵌入式平台和模块产品中心协理蔡雨利表示:“DLAPx86专为大型多层网络以及复杂数据集设计。凌华科技DLAP系列为深度学习应用提供的灵活性是其核心价值所在。基于不同应用的神经网络和AI推理速度需求,架构师可组合出最适化的CPU与 GPU处理器配置,提高产生每单位投资的最高效能。” 高性能异构架构——采用Intel®处理器和NVIDIA Turing™ GPU架构,提供比其他技术更高的GPU加速运算以及优化的每瓦效能和每单位投资效能。 DLAPx86系列的最小体积仅为3.2升,是移动医疗成像设备等紧凑型移动设备和仪器的理想选择。 DLAPx86系列采用坚固耐用型设计,可承受高达50摄氏度/240瓦特的散热温度及2 Grms的振动强度,并提供高达30 Grms的防震保护,具备工业、制造业和医疗环境所需的可靠性。 DLAPx86在边缘AI应用中在效能、体积、重量、功耗等设计取得最佳平衡,将每瓦效能、每单位投资效能极大化,助力医疗、制造业、交通运输和其他领域的发展。 应用案例包括: 移动医疗成像设备:C型臂、内窥镜系统、手术导航系统 制造生产:对象识别、机器人拾取和放置、质量检验 用于知识迁移的边缘AI服务器:结合预训练AI模型与本地数据集

摩登3注册平台官网_沁恒微电子无线主控芯片CH246

基于USB接口多年专业经验,沁恒微电子两年前推出了USB PD协议电源主控芯片全系列,包括USB PD、QC快充供电端芯片、PD协议受电端芯片、集成USB PD的Qi无线充电主控芯片、Type-C/A双口快充协议芯片等。上述芯片凭借高集成度及低成本等优势,在快充电源、可快充设备、无线充电等产品中得到大批量应用,2020年几度爆单而缺货。 CH246是Qi无线充电管理芯片,其集成了USB PD协议快充输入电路、AC-DC光耦反馈驱动电路、Qi输入运放和解码电路、全桥4管MOS预驱动电路、过压保护、过流保护、过温保护电路,采用QFN 3*3mm小封装,只需外加4个MOS管,就可以与线圈、电容、电阻一起构成10W或15W的高集成度的无线充电方案。 CH246支持5V~20V工作电源,电源输入端可直连快充协议电源或者直驱AC-DC光耦,支持多种主流快充协议,无需升降压电路或PD受电协议芯片,BOM精简。CH246还集成了H桥MOS管预驱动电路,仅需4个0.1元的普通MOS管(可集成为一个芯片),无需外部QI运放芯片、无需外部的全桥MOS驱动芯片,器件更少、成本更低。 可选配套的交流快充电源,采用USB PD快充主控芯片CH234,直接驱动AC-DC光耦实现电压调整反馈,节省了外部431基准电压芯片,支持多种主流快充协议。

摩登3测速登录地址_安富利庆祝公司成立100周年

2021年1月27日,中国北京 ——当前,正值世界格局发生重大变化之际。全球领先的技术解决方案提供商安富利也即将迎来公司成立100周年的重要里程碑,跨入百年名企行列。从最初起源于Radio Row (一战后因电子产品零售店而闻名的曼哈顿仓库区),到现在发展为全球顶级分销商,过去的一个世纪中安富利一直致力于探索复杂的技术领域并帮助客户了解和掌握这些技术。 这一重要里程碑凝聚着安富利一个世纪以来的不断变革和韧性发展。为了庆祝这一激动人心的时刻,安富利创建了“百年纪念(Centennial Central) 主题网站”,旨在纪念为公司一百年的蓬勃发展而做出贡献的人、价值观和社会基础。 安富利首席执行官Phil Gallagher表示:“我要向公司的员工、领导者、合作伙伴、股东和客户表示祝贺,是你们帮助公司达成了这一具有重要意义的里程碑。你们的才能、紧密合作和创新精神将帮助我们在下个百年里继续推动技术的发展。只有不到1%的美国公司能实现成立百年的里程碑,而我们有幸跨入了百年企业之列。一百年来,安富利已经从一家小型电子元器件零售店发展成为全球领先的分销商和技术解决方案提供商,在技术价值链体系中稳居中心位置。过去的一百年中,一代又一代的员工传承使命,致力于不断塑造和改变安富利,以应对新的市场挑战,并为我们的客户和供应商提供领先的技术解决方案,推动世界的变革。” 多年来,随着技术市场的不断发展,安富利进行了持续的转型。凭借其在电子元器件分销领域的专业知识和丰富经验以及对全球供应链的深入了解,安富利始终如一地为客户提供支持,并推动技术发展,而韧性、适应能力和执行力始终是其中的关键所在。如今,安富利正不断强化和拓展其核心业务,实现收入来源的多样化,以应对复杂的全球环境,推动营收的增长。同时,安富利将继续创新和增强公司的差异化竞争优势,比如数字化解决方案、安富利整体解决方案和物联网解决方案等。公司将继续帮助供应商合作伙伴部署其技术,以满足最终客户的需求。安富利在《财富》世界500强中排名第169位,在《福布斯》杂志发布的“全球上市公司2000强”中排名第579位,并连续7年被Ethisphere Institute评为全球最具商业道德的公司之一。 · 1921年:33岁的俄罗斯移民Charles Avnet创立了安富利。 · 1940年代:公司开设了第一家制造工厂,组装最先进的军用天线,并且通过协助美国掌握这项技术和缩短交货时间,为参战的美国提供帮助,使公司始终处于创新前沿。 · 1955年:安富利成立股份有限公司。 · 1956年:公司在加州洛杉矶附近开设了第二家连接器组装厂。 · 1959年:安富利以Avnet Electronics Corp的身份在美国证券交易所上市。 · 1965年:安富利收购了Guild Musical Instruments。在整个二十世纪六十年代和七十年代,该公司一直在制造吉他,甲壳虫乐队和Richie Havens都是公司的客户。 · 1968年:安富利第二次登陆月球。公司为休斯飞机公司提供了一系列零缺陷组件,助力休斯飞机公司制造出“勘测者”号月球软着陆航天器。1968年1月10日,勘测者5号到达第谷环形山。也是在这一年,安富利进入《财富》世界500强,排名第467位。 · 1969年:安富利成为第一家向英特尔下订单的技术分销商。 · 1975年:安富利运营33家微处理器演示中心,其半导体的销售额几乎是连接器的三倍。 · 1979年:安富利在东京开设了仓库,这也是美国分销行业在亚洲的第一个仓库。 · 1984年:二十世纪八十年代,芯片供大于求,造成整个半导体行业库存过剩,而安富利在马萨诸塞州皮博迪市的第一个大型仓库通过实现库存管理的集中化和自动化,彻底改变了这个行业。 · 1987年:安富利在亚利桑那州钱德勒市开设第二个大型仓库。1988年,公司将这两个仓库与名为“Genesis”的专有在线交易处理计算机系统连接。 · 1997年:为了满足客户对工程和技术帮助的需求,安富利成立了Avnet Design Services部门。 · 1999年:安富利在新加坡设立分销中心,在香港开设仓库。 · 2000-2020年:安富利收购了68家公司,包括Premier Farnell、Softweb和Witekio。 · 2012年:Farnell开始销售第一款Raspberry Pi计算机,即Model B。到2020年,已出售的3000万台Raspberry Pi计算机中,有1500万台是由Farnell售出的。 · 2021年:安富利庆祝公司成立100周年,并继续致力于帮助客户将今日构思转化为明日科技。

摩登3官网注册_英国解锁光度立体成像新方法,仅用LED和智能手机就足以

在英国EPSRC QuantIC研究计划的支持下,斯特拉斯克莱德大学光子学研究所和布里斯托尔机器人实验室的一个团队开发了可用于光度立体成像的新方法:从一个固定的相机视角和不同的照明方向建立一个3D图像。这标志着光度立体(PS)成像技术的一个改进。 这一团队在早期研究中便致力于探索LED灯具的潜在功能。2018年,他们就提出了“照明即服务”的概念:LED提供成像的照明和可见光通信,通过3D成像来自动监控一个区域内的活动,同时为同一空间的机器人代理提供无线连接。 在理论上,如果PS成像技术被有效利用,就可以用于过程控制、机器人导航、公共场所的安全和监控应用、以及结构监控。 然而现实很骨感。传统PS技术自带的复杂性使它无法被有效利用在在现有的建筑基础设施中:一是需要兼容室内或室外照明装置中的PS专用照明;二是需要用到很多电缆将相机和光源彼此交接,以同步照明系统和图像采集系统。 如果可以克服实操的困难,PS成像技术就可以给3D成像打入工业或安全应用领域铺路,带来更直接的可视化方法。 这个难关被英国的英国斯特拉斯克莱德大学所攻破。据发表在The Optical Society(OSA)杂志Optics Express上的研究称:研究人员展示了可以用手机和LED进行3D光学成像,与标准的照明基础设施兼容,并且不需要人为来同步相机和照明。 研究人员发现,当物体从上向下照明但从侧面成像时,也可以重建3D图像。这种设置允许将头顶的光源用于照明。 免责声明:本文内容由21ic获得授权后发布,版权归原作者所有,本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点,不代表本平台立场,如有问题,请联系我们,谢谢!

摩登3官网注册_宜普电源转换公司(EPC)在全数字国际消费电子展(CES®)展示基于氮化镓技术的消费电子应用

欢迎您与氮化镓(GaN)技术专家一起在CES的EPC虚拟展台中,探索基于更高效、更小尺寸和更低成本的氮化镓场效应晶体管和集成电路的解决方案,如何增强消费电子产品的功能和性能。 宜普电源转换公司(EPC)宣布在1月11日至14日举行的全数字国际消费电子展(CES)展示其eGaN®技术如何改变了消费电子应用的游戏规则并提高产品性能,包括全自动驾驶汽车、电动交通、无人机、机器人和48 V功率转换等应用。 全自动驾驶汽车 激光雷达技术已成为领先的技术,可以充当全自动驾驶汽车和用于自动移动机器人、完成最后一英里交付的飞行时间(ToF)系统的“眼睛”。氮化镓器件使得这些基于激光的系统能够看到更远、更快且具有更高的分辨率。 电动交通 踏板车和电动自行车的迅速发展为充电器和紧凑型电机驱动器打造全新的市场。 由于氮化镓场效应晶体管(eGaN FET)和集成电路具备高效率、小尺寸和不昂贵等优势,因此成为这些应用的理想器件。 氮化镓场效应晶体管(eGaN FET)和集成电路为无人机、机器人或协作机器人中的多个系统提供具备最高效、最轻巧和最高可靠性的解决方案。在这些应用中,氮化镓器件可以实现更小且更轻的电机驱动器、具备更高分辨率的飞行时间(ToF)、可延长电池寿命的更高效48 V功率转换,以及无线充电。

摩登3娱乐怎么样?_单片机程序开发时,常见错误

这里利用一个实际发生的例子,针对初级工程师经常犯的一个小错误,或者经常要走的一个弯路,做了针对性的纠正。希望可以帮到大家,文笔不好文章中有叙述不清的地方大家多多指教。 这篇文章我不是想说编程的规范性的东西,如果你想让自己的程序文件最起码直观的看起来美观、可读性强,推荐找华为的“C语言编程规范”。我只想说一说当我们的单片机遇到多个模块的数据需要处理,类似于“多任务”时我们应该怎么办? 背景是这样的,去年9月份开始安排一个工程师开始做电动汽车交流充电桩,机械设计部分由公司机械结构部门负责。充电桩的电子部分总体上分为X个部分(用到的资源),电阻触摸屏(RS232),M1卡读写(RS232),电能计量表(RS485),语音提示(SPI),电力开关(继电器IO),通讯接口(RS485、CAN)。 工程师做的过程非常勤奋,期间也是困难重重,改了很多个版本,总算今年6月把充电桩立起来了。 咱们来验收一下吧,结果发现读卡的时候不能处理触摸屏,播放语音的时候不能处理读卡,语音播放不能打断或者跳跃,反正就是所有事件必须一个一个按部就班的来,一旦操作错误就需要多次执行、等待、甚至重新来过。 一个工作3年多的工程师怎么会把产品做成这样呢?看看程序吧! 一看不要紧,吓一跳!整个的程序是没有逻辑的,一条线就往下写……   While(1)  {  //上电进入主程序 或 触发触摸屏  //播放提示语音  Delay();//等待播放完毕  //读取M1卡信息  Delay();//等待读卡数据返回  //播放提示语音  Delay();//等待播放完毕  //M1卡数据交互,判定下一步操作及提示  Delay();//等待数据处理完毕  ……  ……  } 这里说这个工程师基本上对于自己设计的产品没有任何的整体概念,或者说对自己开发的程序用到设计上会有怎样的实际效果根本就不清楚。 他犯了几个我们在程序开发过程中最忌讳的几个问题: 1、 delay(死等)这类函数只在应该实验室验证某个功能过程中用到,在实际的产品开发时无论是主循环while中,还是其调用的函数中,亦或是中断服务程序中绝对不可以用到。 2、 产品设计的各个子模块之间的逻辑关系太强,例如:必须等待播音完毕才能读卡进入下一步操作等。 我们讲,产品设计中只有各个事件处理模块间的逻辑关系弱化,才能更加灵活的进行处理。例如:两个事件A和B,如果程序开发时将A做成B事件的必要条件,B事件的触发就必须等待A事件的发生。反之如果A事件作为B事件处理的一个特殊情况,那么程序开发起来就变得灵活很多。   3、 没有考虑到单片机本身是一个单核单任务的架构,每一个事件都会独占CPU内核,当多个任务模块同时存在时我们应该对各个事件进行区分,我们应当分情况、分事件实时性要求等区分对待。   那么针对于这样的问题,或者是遇到类似的项目我们应该如何处理呢?   我提几条建议:   1、将硬件系统区分为独立单元单独做成底层驱动函数和应用函数,并且函数正常应该有参数和返回值,其中返回值是必要的。如何衡量这类函数呢?这类函数可移植性强,只要一个.h文件和一个.c文件就可以随意放到任何工程中。例如:语音播放、M1读卡、485处理等等。   2、将1中的所有函数进行时间评估,评估点有两个。一个是函数的执行时间t,第二个是函数的周期性发生的时间T,一个最基本的条件是t < T,理想情况应该是t << T。   3、建立一个集中逻辑处理函数,在这个函数中对1中的各个函数进行调度。这个函数发挥的作用相当于嵌入式系统中的系统调度。这种调度是整个硬件逻辑中所有事件处理的调度,它的目的是完成一个处理过程,但是绝不依赖于任意事件的必要处理过程。这样就将问题2中提到的事件间的逻辑关系弱化了,处理起来变得十分灵活,使得各个关系不在相互必要。   4、为了保证前面内容的正常实施还需要针对各类事件的周期,建立一个必要的时间管理函数,时间函数的基础一般情况下由一个内部定时器的中断来完成,中断的周期一般我们考虑5-10ms。按照实际需求将N个定时器中断定义为一个事件处理的周期TT,这个周期应该保证处理完最恶劣情况可能发生的所有t,且保证TT < T。   5、 这其中也有例外,一些实时性要求高的事件应当用中断完成。其中中断处理函数的处理事件应尽量短,时间要求参见2。 END 作者:handong 免责声明:本文内容由21ic获得授权后发布,版权归原作者所有,本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点,不代表本平台立场,如有问题,请联系我们,谢谢!

摩登3注册开户_麻省理工推出新款硅基LED,亮度提升十倍

近日,麻省理工研究团队宣布,当前设计一款实用性非常强的硅基LED,它将采用正偏方法,相较于其他的硅基LED亮度提升10倍。 本次研制的新款硅基LED采用了正偏方法,同时将LED中PN结的组合方式进行改变,成功将硅材料的光电能量转换效率提高,进一步提升硅基LED的亮度,并降低了LED的制造成本。 对于硅材料来说,这是人类使用最广泛的材料之一,主要使用在制造半导体器件和集成电路领域中。不过由于硅材质的特殊性,始终没有涉及至光学领域中,所以硅基LED一直没有实现。 发光二极管内的PN结包含一个P区和N区,这将决定二极管的发光效率。其中,N区内充满受激的自由电子,P区则具备带正电荷的空穴,吸引着P区的电子。随着电子冲入空穴,电子能级骤降,便可以释放出能量差。 然而不同的半导体材料具备不同的电子和空穴的能量,因此所释放出来的能量便具备一定的差异。 目前应用较为普遍的氮化镓、砷化镓等材料属于直接带隙材料,常用于LED中,它的导带最小值和价带最大值具有同一电子动量,导带底的电子与价带顶的空穴可以通过辐射复合而发光,复合几率大,发光效率高。 而硅作为一种间接带隙半导体材料,其导带最小值和价带最大值的动量值不同,它更倾向于将能量转化为热,而不是光,所以其转换速度和效率都不如其他材料。 而在今年,荷兰埃因霍芬理工大学Erik Bakkers领导的研究团队采用VLS生长纳米硅线成功研制一种新型的硅锗合金发光材料,成功改善上述问题,并且通过该材料研制出一款能够集成到现有芯片中的硅基激光器。该款激光器的研制成功,可能会在未来大幅降低数据传输的成本,并提高效率。 而本次麻省理工团队进一步提升了硅材质的使用概率,提出了一种N区和P区的新型连接方法,将N区和P区从传统的并列排放改为垂直叠放,让二极管内的电子及空穴远离表面和边缘区域,防止电子将电能转换为热量,从而提高发光效率。 美国国家标准与技术研究院对该款新型硅基LED作出了评价:“如果你需要低效率、高能耗的光学器件,那么这款新型硅基LED很适合你。这款LED相较于市场现有产品,制造成本要低很多,更何况现有LED产品尚未集成到芯片上。” 麻省理工研究团队的研究人员拉杰夫·拉姆表示,硅基LED的特性非常符合近程传感的需求,并透露团队将针对智能手机平台研发一个用于近距离测距的全硅基LED系统。 据悉,本次推出的新款硅基LED在IEEE国际电子器件大会上进行展示,并且将在近程传感方面有更加广泛的应用场景。同时,麻省理工研究团队还准备将此款新款硅基LED集成至CMOS芯片之中,并交于格罗方德在新加坡进行生产。 免责声明:本文内容由21ic获得授权后发布,版权归原作者所有,本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点,不代表本平台立场,如有问题,请联系我们,谢谢!

摩登3注册平台官网_告别2020,汇报我的考研成果,砥砺奋进新征程

出品 21ic论坛   lzdestiny 网站:bbs.21ic.com 2020年对于我来说确实是有喜有悲的吧,如果真的是有重启键的话,我想谁都会毫不犹豫的按下去吧,下面我将从来那个方面谈一下自己的一些感受吧,一个是2020年自己的一个小总结,一个是对2021年的展望。     首先先说一下2020年的事情吧,先说点高兴的事情吧,就是自己经过2019年的坚持默默无闻的做事,终于在今年7月份左右收到了一份满意的答案,我成功上岸了,确实也让上一年的努力没有白费,一志愿上了自己喜欢的学校确实是很开心了,也让我自己知道了努力就会有回报这件事情不仅仅是鸡汤,还有就是做事情的话就是越努力,越幸运。在上一年的备考过程中不是说经历了很多大风大浪吧,也是经历了自己一个人一个人抗病吧,咳了有两个月吧,现在想想真是鬼知道我最后两个月是怎么过来的吧,真是萌生过想去跟这个世界说再见的想法,不过幸运的是自己还是靠自己的力量坚持过来了吧,也很感谢自己坚持过来了,才得以收获一个好的结果吧。(回到家年初做体检才发现自己得了胸膜炎,真是险啊)也是经过了这么一件事我才懂得了,人生中有些事情是必须要你一个人去经历,去应对的,有些事没有人可以帮你,你只能靠自己的努力,自己去改变,有些事,必须要自己去做,做过才会知道哪里有坑,哪里是捷径。这也算是自己成长的一个点吧。在这件事情中可能过程比结果更加的有意义吧。令人悲伤的事情就是关于新冠病毒这件事情了吧,闹得人心惶惶,每个人都是受害者了,那时候在年初的时候,大家都没有办法只能在家中。所以我的复试就不得不在线上进行了,也就是因为这线上复试,让我万万没想到,我考研竟然最后还有一个大坑,线上复试你可能想说大家都一样呀,又不是你一个人。这看似公平的表面下实则却隐藏着潜规则的,你以为大家都是一样的,然而结果却没有你的想法那么天真,因为是线上每个人能够利用的资源就显得明显的不同了,举个例子,就像是你是你家族中第一个研究生,而人家可能是家族中最后一个研究生,也就是说人家可能早就有人给趟好路了,所以人家就显得顺风顺水,相比之下我可能就是较弱势的哪一方吧,而且因为是线上,导致了复试比例没有减少,反而感觉有点增加了,为什么要这么说呢,因为线上的话有些就对网络有了一些要求吧,而且说那些本校的是亲生的确实一点也不为过了,基于我的亲身经历吧,原来我350+这个初始分数不能说在我们专业是前十名吧,但是这个分数在上一年最起码也是一个中上等的分数了,但是就是因为这次的新冠导致的线上复试吧,使得我复试变得很劣势了,后来竟然收了一些本校的调剂,而且他们选的专业方向和导师竟然都还挺不错的,没有经历过真的不会知道复试这趟浑水。这也导致了我夏天险些得了抑郁症吧。后来才慢慢的好了起来吧。2020年现在是马上要过完了,马上就迎来了新的一年2021年,我对未来来时很有信心的,借用王小波的话来讲就是:那年我21岁,在我一生的黄金时代,我有好多奢望。我想爱,想吃,还想在一瞬间变成天上半明半暗的云,后来我才知道,人生就是个缓慢受锤的过程。 ———-王小波《黄金时代》 免责声明:本文内容由21ic获得授权后发布,版权归原作者所有,本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点,不代表本平台立场,如有问题,请联系我们,谢谢!

摩登3咨询:_省电子设计竞赛一等奖作品分享(四)

本文为读者投稿,分享的是一个四川省电子设计竞赛一等奖作品。 竞赛题目 今年的四川省电子设计竞赛共有四道题目,基于我们对做车比较了解,所以选择了c题————坡道行驶电动小车,该题目要求如下: 方案选择 1、主控芯片的选择 由于竞赛题目要求必须用msp430作为主控芯片,所以没办法,只能短时间来了解它,熟悉它。还好之前的师兄有430的开源库和例程,所以单片机的底层部分不用我们来担忧。 2、电机驱动的选择 我们采用的是L298N电机驱动模块。L298N可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压,可以直接用单片机IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。 3、电机的选择 由于是坡道小车,所以电机一定要选择大功率大力矩的电机,这样才能给小车足够的爬坡力, 4、传感器的选择 由于题目要求我们必须循迹,所以我们采用四组光电传感器,检查赛道上黑线,调整路径,之所以加四组,就是为了防止赛道上黑点模块没有检测到,预防小车跑出路径,使其一直能够循迹跑完整个赛道。 5、车模的选择 我们采用的是普通万能板,质量很轻,不会给车太大的压力,而且安装也方便。 6、车轮及车胎的选择 在我看来,一个车的车轮及其车胎决定了这个车的极限,所以对于这两个东西一定要选好,这样车才能爬的更高,跑的更快。 对于此次比赛而言,我们采用3D打印塑料车轮,车胎则用硅胶胎,其质量轻,摩擦力大,后来发现硅胶胎也比较硬,容易打滑,就用了玩具小车的车胎,这样的摩擦力更好。 软件及其整体设计 1、循迹模块的设计 我们把四路光电传感器置于车头,无限接近于地面却又不会挨着地面以防其产生摩擦。这样就能更好的采值。 2、差速电路的设计 由于我安装的四路电机,放弃了舵机转向方案,而且整个路线是固定的,所以我们取巧,初始时便直接使右边电机的PWM大于左边的电机,这样造成一个差速,它会缓慢的往左偏移。 而在赛道上,由于有黑点的存在,一旦我传感器采到值,那么便会降低右电机的PWM,增加左电机的PWM,使其短暂的往右偏移,之后再次回到之前的差速状态。 也就是说我整个控制电路的系统,车身在不停的缓慢的往左偏,只有传感器采到值之后,小车才会回转一点,这便是我们的取巧方式。(我右边设有三个传感器,再加上我初始右移时速度很缓慢,所以不存在传感器采不到黑点的值。) 最后,但当两个传感器同时检测到黑线时,便停车,蜂鸣器也会叫。如此这般,就能实现整个赛道的循迹。 3、坡道电机控制 但当前面的设计都完成了,那么加上坡度之后,只需要改变电机的PWM,不停的记录数据就行。我们总共有四个按键,模式键,加减键,发车键。 我们将每个角度坡道不同时间所需的PWM写入数组,最后再显示在液晶上,通过按键改变角度及时间,那么初始便会有不同的PWM,这样比赛时就不会慌乱。 4、实物图 5、部分代码 (1)传感器数据采集 void ccd_collect(void) { unsigned int i = 0;       P6OUT|=CLK; //拉高 P3OUT&=~SI; //拉低 P6OUT&=~CLK; //拉低 P3OUT|=SI; //拉高 P6OUT|=CLK; //拉高 P3OUT&=~SI; //拉低 for(i=0;i<128;i++)     { //delay1(); P6OUT&=~CLK; //拉低 //delay1(); ccd_data[i] = ADC_getdata(4)>>4;         P6OUT|=CLK; //拉高 }     tsl1401_finish_flag = 1; } (2)电机控制 void motor_control(void) { if((MOTOR<(2600+angle*250)) && (start_flag==0))  {   delay_time=Stime;   delay_time=delay_time+(200-MOTOR/50); while((delay_time > Stime))   {    TA0CCR1 = 3000+angle*250;    TA0CCR2=0;    TA0CCR3 = 3000+angle*250;    TA0CCR4=0;   }   start_flag=1;  } if(ADC_getdata(1)>1500) ADC_1 = 1; else ADC_1 = 0; if(ADC_getdata(2)>1500) ADC_2 = 1; else ADC_2 = 0; if(ADC_getdata(3)>1500) ADC_3 = 1; else ADC_3 = 0; if(ADC_getdata(4)>1500) ADC_4 = 1; else ADC_4 = 0; if(stop_flag == 0)  { if(ADC_1 && ADC_2)   {     delay_time=Stime; if((125-MOTOR/50) <25)  delay_time+=25; else delay_time=delay_time+(125-MOTOR/50);        OLED_Print_Num04(90,4,Stime); while((delay_time > Stime))    {     OLED_Print_Num04(30,4,Stime);     OLED_Print_Num04(60,4,delay_time/2);     TA0CCR1 = MOTOR;     TA0CCR2=0;…